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Y6 准备开工 零件筹备中

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楼主
发表于 2014-8-1 15:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
一直梦想着要有一个便携的多轴机架,收缩起来能够放进450电直的铝箱,可以兼容9-14寸浆,而且样子又很霸气。
翻遍某宝的各个角落,Y3也好Y6也罢,各种设计都觉得有点点不如意。H4、H8又真心不喜欢那样子的造型。X4\X6\X8也差点儿意思,算啦,还是自己搞搞吧。
于是,上网扒图,抄结构,学CAD、学solidworks,几周的努力,终于让架子有点儿模样了。
先把构架图传上来给各位老大看看,如果成功上天,有需要的可以找我要雕刻图。
设计思路:
        机体成型收缩尺寸60*20*20CM
        能挂狗保证一定的续航时间
        电机兼容性较强
        桨尺寸跨度9-14(理论)
目前:
        DJI NAZA LITE
        3S 5200
        E300 套装
        9445 dji 自锁桨

设计图:


完整装配体1.JPG (98.77 KB, 下载次数: 35)

完整装配体1.JPG

完整装配体3.JPG (92.2 KB, 下载次数: 27)

完整装配体3.JPG

完整装配体2.JPG (85.42 KB, 下载次数: 30)

完整装配体2.JPG

完整装配体.JPG (121.78 KB, 下载次数: 34)

完整装配体.JPG

完整装配体4.JPG (88.93 KB, 下载次数: 30)

完整装配体4.JPG

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40
发表于 2014-9-19 15:01 | 只看该作者
做出来了么?
39
发表于 2014-9-18 19:57 | 只看该作者
后续 后续
38
发表于 2014-8-2 08:17 | 只看该作者
最好把桨画上,测一下角度,看看能不能拍到桨
来自苹果客户端来自苹果客户端
37
 楼主| 发表于 2014-8-2 02:21 | 只看该作者
zachary_dcb 发表于 2014-8-2 00:30
建议你搞个电池的模型组装上去,SOLIDWORK有简单的物理重心测量的,这个设计我觉得,中心版有点长,NAZA不 ...

十分感谢,看样子我的把尾管再往里收缩一些了,不过估计14的桨就悬了,顶多到12了,拿到东西看看吧,至于前臂夹角估计只有放到下个版本里了,俺的碳纤板已经开工雕刻了……

36
发表于 2014-8-2 00:59 | 只看该作者
很赞,期待装机成品!
35
发表于 2014-8-2 00:30 | 只看该作者
本帖最后由 zachary_dcb 于 2014-8-2 00:33 编辑

建议你搞个电池的模型组装上去,SOLIDWORK有简单的物理重心测量的,这个设计我觉得,中心版有点长,NAZA不能设定具体参数,三轴电机位置不是等边三角形,侧飞的时候会很不稳定,建议前面两个轴角度可以适当加大,又可以避免拍到桨,又可以合理调节重心

34
发表于 2014-8-2 00:26 | 只看该作者
楼主,电机小了,电池挂板靠后了点,其他的还行,要给飞控什么留空间啊,我的Y6装的好紧凑的。。。布线是问题
33
发表于 2014-8-2 00:24 | 只看该作者
念归年 发表于 2014-8-1 15:35
楼主几周自学完了cad和soliderworks?之前一点也没学过么??如果,真是这样,简直太屌了!!!我也想学画 ...

专业法医。。。学SOLIDWORK用了3天,用起来不难,主要是你脑子里要有详细的布局的位置关系。。。真心不难,从简单零件到复杂零件到最后的装配配合关系,一步一步来,从平面图开始把它转化成3D的就好,就目前的设计,CAD足以。。。SOLIDWORK的曲面建模多轴用不到
32
 楼主| 发表于 2014-8-1 23:32 | 只看该作者
KEEP_DREAM 发表于 2014-8-1 22:47
楼主,电机座用两个管夹固定就可以了,立面那个管夹没意义的,真的,可以不要

感谢啊,因为第一次设计,没什么经验所以就上了,想的是绑电调能够更稳当些

31
发表于 2014-8-1 22:47 | 只看该作者
楼主,电机座用两个管夹固定就可以了,立面那个管夹没意义的,真的,可以不要
30
发表于 2014-8-1 22:31 | 只看该作者
机架漂亮~dji 的自锁桨倒过来能用吗?
29
 楼主| 发表于 2014-8-1 20:19 | 只看该作者
潜心学习 发表于 2014-8-1 17:50
我最近也在自己画机架,看了你的,真是学了好多东西,但你的机架目测,前面的两个机臂,负重明显要大于 ...

恩,我自己估算着也不会太轻,呵呵,没关系反正架子是为了3508电机+1345桨准备的。至于您说的前臂负荷的问题我现在也说不好,尾管加长+电池后置也是为了平衡前后重心的,等东西都出来了装配上重量、重心等就都清楚了,呵呵,机架这东西必须拿到手里才知道……

28
发表于 2014-8-1 17:56 | 只看该作者
感觉玩多轴的技术 都好全面
27
发表于 2014-8-1 17:50 | 只看该作者



我最近也在自己画机架,看了你的,真是学了好多东西,但你的机架目测,前面的两个机臂,负重明显要大于后面的啊,看你整体图3,标准Y6机架中心点比较靠后啊。云台如此安装法飞起来会不会产生震颤啊。不了解E300的动力,但感觉机架整体重量不轻。
26
发表于 2014-8-1 17:23 | 只看该作者
阿凡达 要来了
25
 楼主| 发表于 2014-8-1 17:05 | 只看该作者
livesolo 发表于 2014-8-1 17:01
如果比F550还重的话,E300的留空时间恐怕会不理想。

其实目前这个架子完全是空想出来的,参考了很多老大和一些成品样机的样式,具体是否可行,状态、性能如何还需整体调配。另外如果这个成型的话,正在考虑Y6变形机架,通过简单的变装实现Y6改异形X4。基本方案已经再画了,等出来了给位老大饱饱眼

24
 楼主| 发表于 2014-8-1 17:02 | 只看该作者
senosy 发表于 2014-8-1 17:00
E300 推重太小了,另外, 脚架好小的感觉,腿有点低啊,呵呵。

E300如果配比合适的话,Y6应该能到10分钟。还有就是手上现有一套E300,先将就着调试用吧。如果机架组装后强度足够,直接换成3508或者4+的电机,改1245或者1447的桨。

23
发表于 2014-8-1 17:01 | 只看该作者
DXBABY1 发表于 2014-8-1 16:58
先用E300实验,理论重量应该会比全套的风火轮550稍重,等东西回来再看吧。重量情况等配件全了再跟各位老 ...

如果比F550还重的话,E300的留空时间恐怕会不理想。

22
 楼主| 发表于 2014-8-1 17:00 | 只看该作者
念归年 发表于 2014-8-1 15:35
楼主几周自学完了cad和soliderworks?之前一点也没学过么??如果,真是这样,简直太屌了!!!我也想学画 ...

其实不算太困难,只是简单的命令操作,我玩了很久的PHOTO,所以学起来并不太费事。如果要求不是特别严格的曲面,其实SW实现起来也挺方便的,毕竟咱不是搞科研的,所以用不了那么精确的曲面造型。只是把各个部件预组一下,看看尺寸的配比是否合适而已。

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