APM 打方向时会加速上升，不稳，为什么？请高手看看。

coolwaycool

APM 打方向时会加速上升，不稳，为什么？请高手看看。
配置APM+6MGPS，F4006电机，飞腾30A电调，X600铝合金机架。
APM基本都调好了，自动返航，失控反航，定高，悬停，左飞，右飞，前飞，后飞都没问题，比较稳，就是打左右转方向的时候，感觉油门跟着加大，转头的同时也上升了，这是为什么呢？
我换过电机朗宇A2212也这样子，打左右转方向的时候明显油门增大，正常来说应该是原高度左右转头才对吧？

河北风

coolwaycool 发表于 2014-7-21 21:53
不是我的功劳，我也是论坛里问，有高手解答呢。呵呵。

反正就是折腾，弄好了之后那种喜悦心情是无法用 ...

是的是的
对了 能给我张apm需要海绵垫在哪里

coolwaycool

河北风 发表于 2014-7-21 21:33
谢谢你 朋友 我们的情况一样一样的哈哈 谢谢你的指导 。
以后有什么不懂的 就问你了

不是我的功劳，我也是论坛里问，有高手解答呢。呵呵。

反正就是折腾，弄好了之后那种喜悦心情是无法用语言来形容的。

河北风

coolwaycool 发表于 2014-7-21 19:14
原来YaW速率的P值是0.2，现在调为0.06或0.07.打方向就很稳了。

谢谢你 朋友 我们的情况一样一样的哈哈 谢谢你的指导 。
以后有什么不懂的 就问你了

coolwaycool

原来YaW速率的P值是0.2，现在调为0.06或0.07.打方向就很稳了。

coolwaycool

请看我的最新参数，很稳了，悬停钉钉子

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xu1288

学习

coolwaycool

p飞翔的梦想q 发表于 2014-7-17 16:58
我的也是这种情况，右手油。打方向的时候，高度增加···

lz调raw的pid的效果如何？能解决吗

没错，就是调yaw的p值，调小一点就行了。现在很正常了

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p飞翔的梦想q

我的也是这种情况，右手油。打方向的时候，高度增加···

lz调raw的pid的效果如何？能解决吗

hsy0010

你遥控设置对没？

flylinux

先要弄出状态方程，是一个非线性微分方程，然后参数辨析

爵爷

kmani 发表于 2014-7-16 14:28
这个是电调的非线性导致的，大僵那边版块有个视频你可以找到看看。电调的特性我亲自做过实验的，我这边还 ...

最终还不是pid 的关系

kmani

爵爷 发表于 2014-7-16 10:29
当然真的...自动调参也不会调yaw的pid的

这个是电调的非线性导致的，大僵那边版块有个视频你可以找到看看。电调的特性我亲自做过实验的，我这边还有原始数据，有兴趣的话可以交流，上个图，你会发现升力不是线性关系也不是抛物线而是三次曲线。
pid参数小的时候，影响不大。

coolwaycool

爵爷 发表于 2014-7-16 10:29
当然真的...自动调参也不会调yaw的pid的

好的，有空我试试，谢谢了

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爵爷

coolwaycool 发表于 2014-7-16 10:22
真的吗？？

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当然真的...自动调参也不会调yaw的pid的

kenken

是调校不对与apm电调无关,打舵不加减速那能拐弯?

coolwaycool

爵爷 发表于 2014-7-16 09:59
都瞎猜什么呢
调一下yaw的pid就好了...和电调有啥关系

真的吗？？

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爵爷

都瞎猜什么呢
调一下yaw的pid就好了...和电调有啥关系

趴在地上望天

你确定你打方向的时候油门没变化？