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新手直接挑戰 Pixhawk X8,組機歷程

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楼主
发表于 2014-5-20 12:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 minlen1210 于 2014-5-20 13:19 编辑

小弟剛入魔,但之前已經有興趣所以一直在各大論壇爬文學習基本知識,大約半年才決定要實踐自己做自己的JJ。  原本看上得是某寶的QU4D機架,後來又對摺疊四軸羨慕不已,因為可以收折到很小體積又可以上大槳,中間又閱讀到老高前輩的毒文,開始對H8的安全性嚮往。  就導致的後面最後這機架的誕生。  而飛控因為大家都對APM的表現大都比較正面,所以就是鎖定這OPEN SOURCE的飛控了,而為啥不用商業飛控,就是貴啊,而個性使然自己用就想搞不要太低階,但是商業飛控動不動就幾千人民幣的,真是買不下去。 呵呵,這也導致了後面諸多折騰,就不多說了。 下面開始平鋪直敘的敘說~

一開始是選個適當的機架,一開始是680的H4機架,但對於Pixhawk這5x8公分的大面積,要在加上下面避震墊的大面積要求,完全放不下去,剛好在討論區看到有一個機架有加寬,在溝通過後確認剛好可以符合需求,就要求特別為避震墊及Pixhawk開一個適合的孔,機架就到手了~


接下來就是把電機放上機臂了,這部分野蠻花時間的因為我在想要怎樣整線才會整齊,最後採用了電機入碳管處用熱縮管,而線出碳管用編織網整線,不然機身內24條26號線在機身內很容易碰到東西。


接下來是機身佈線,這地方讓我想了快一周,因為H4機身是有名的狹小,如何在這狹小的空間內塞下一個巨大的飛控,跟8個電調,以及巨大的分電板(我XX的選了一個跟飛控差不多大的分電板,好處是有8個電機焊盤跟兩組12V輸出跟一組5V輸出)。 而這地方也讓我吃足苦頭,就是擺的下不代表就放的下,因為沒有考慮到電線一多也很占空間了,最後焊好滿滿的線蠻整齊的蠻有成就感的,呵呵~



接下來機身組裝,啥調水平的都搞~


接下來就是整機啦~
綁帶固定,其實這樣可以整台機器放進我後背包~

航燈,直接掛上,不用就直接取下~


外場箱,跟精靈一樣大的箱子就可直接擺下所有東西含控,優點是啥都不必拆,直接拉桿箱帶走


外場試飛


紀念自己組的第一台JJ,PS一下美照~


視頻:



另外分享小弟平常利用學習討論的群~讓更多跟我一樣的新手有問題可以找地方找解答
1. 航模百科同學會: QQ群: 187085275
    (感謝九哥及其他前輩的教學)
2. FRSKY X9D交流群: QQ群: 303395499

其他中間過程遇到的各種折騰調適問題,有空在發表感言吧,謝謝各位。




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 楼主| 发表于 2014-9-9 10:54 | 只看该作者
天涯为邻 发表于 2014-9-8 10:40
现在空机重量在2100克,加上云台和GOPRO估计2500克不到,10000的电池大概在1500克左右,所以我的机器和你 ...

呵呵,你還是實測一下比較好,搞不好能多飛一點點,不過我覺得能飛超過20分已經很好了啦。

65
发表于 2014-9-8 11:00 | 只看该作者
我想说,这个电调贴纸怎么那么像是我画的。。。刷的BLheil的固件然后重新包皮贴贴纸的么?
64
发表于 2014-9-8 10:40 | 只看该作者
minlen1210 发表于 2014-5-21 00:42
還沒實測過能飛多久,因為前1,2次飛心裡很緊張都沒飛太久就下來了,估計下次開懸停測一下唄,上次大概飛 ...

现在空机重量在2100克,加上云台和GOPRO估计2500克不到,10000的电池大概在1500克左右,所以我的机器和你的重量相当,参考你的数据估计25分钟很艰难了。
63
发表于 2014-9-8 10:35 | 只看该作者
minlen1210 发表于 2014-6-9 08:01
昨晚試了一下新的10000mah電池,在風中抗風旋停約21分鐘,由於風一陣陣的很恐怖就先下來了,不過差點提控回 ...

请教下,用了10000的电池后,起飞重量是多少?
我也装了台X8,之前用6S8000的电池,4.7KG起飞重量飞了16分钟,现在刚买了10000的电池,太大了,没法固定,正在加工电池板,打算含电池和GOPRO与云台控制在4.1-4.2KG,很期望能突破25分钟。

62
 楼主| 发表于 2014-9-6 13:19 | 只看该作者
xlla 发表于 2014-9-6 00:11
apm有led状态灯接,相信pix也有,比单独的灯好,能指示状态,电量,卫星啥的,推荐折腾下。

另,请问 ...

我箱子也是5.8kg重,整個裝起來就是10kg了
来自苹果客户端来自苹果客户端
61
发表于 2014-9-6 12:35 | 只看该作者
还可以啊
60
发表于 2014-9-6 00:36 | 只看该作者
帮顶
59
发表于 2014-9-6 00:11 | 只看该作者
本帖最后由 xlla 于 2014-9-6 00:12 编辑
minlen1210 发表于 2014-7-20 15:03
那是腳踏車燈啦,要用時綁上去就好啦。他有給2條有彈性的矽膠帶。

apm有led状态灯接,相信pix也有,比单独的灯好,能指示状态,电量,卫星啥的,推荐折腾下。

另,请问空箱子多重,看相似款的有6kg,实在不敢信。

58
发表于 2014-9-3 23:48 | 只看该作者
刚玩就入这设备厉害啊
57
发表于 2014-9-3 20:34 | 只看该作者
學習了 謝謝
56
发表于 2014-8-2 13:07 | 只看该作者
还是保守点较妥,电池千万不要过放电,容易大肚子,得不偿失。
55
 楼主| 发表于 2014-7-20 15:03 | 只看该作者
532988019 发表于 2014-7-20 14:21
lz可以挂的航灯是什么情况,怎么挂的

那是腳踏車燈啦,要用時綁上去就好啦。他有給2條有彈性的矽膠帶。

54
发表于 2014-7-20 14:21 | 只看该作者
lz可以挂的航灯是什么情况,怎么挂的
53
 楼主| 发表于 2014-7-20 12:56 | 只看该作者
ruoxi66 发表于 2014-7-20 12:47
8个15寸桨挂个狗、浪费

来自安卓客户端

我只是想體驗看看而已啦,所以掛狗,萬一掛微單我旋停時間就小於20分鐘了,感覺不好。
昨天剛換成3軸 sbus雲台,有鎖頭跟追頭模式,好好玩。

52
发表于 2014-7-20 12:47 | 只看该作者
8个15寸桨挂个狗、浪费

来自安卓客户端
51
发表于 2014-7-20 10:57 | 只看该作者
楼主是技术帝
50
发表于 2014-7-20 10:17 | 只看该作者
好看!!!
49
 楼主| 发表于 2014-7-20 10:15 | 只看该作者
atqq800 发表于 2014-7-20 03:01
求H4安全箱购买地址·````

請某X寶搜尋...."老A 高檔劇組安全箱 防水箱 儀器箱 儀表箱工具箱拉杆設備箱"
48
发表于 2014-7-20 09:41 | 只看该作者
楼主一定是有基础的
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