250小机架玩APM

trigger · 发表于 2014-5-17 16:22

一直在玩450和650机架的APM，但飞场越来越难找，逐渐开始喜欢250这样的小机架了。随便小区里面找个地方甚至室内都可以玩。但APM那硕大的身躯对于250小机架来说有点夸张。偶然在某宝找到一个“幽灵版”APM 2.5.2, 其实就是把APM重新布了线，精简了对外接口，除了必不可少的遥控和电调接口，只剩下了GPS和外接指示灯。其实对于小机架来说，本来也没空间来安装各种外设。
如果能支持s-bus, 倒还可以把那一坨PWM线省下来，可以更精简一下。好像PX4和CC3D这类都支持S-BUS了。

上面这一坨，是Kimi的那个250机架，飓风的2208电机，20A四合一电调，6寸垃圾桨，PZ的摄像头，200mw图传，还有幽灵的APM+6M GPS. 3S2200电池。

上周末想吓唬一下LP，把四轴飞到楼上窗口，一不当心飞太高，又突然遇到阵风，眼看越飘越远，打RTL返航，看着飞机姿态要往回飞，但风太大居然飞不回来。只能手动想办法盘旋下降，紧张出一身汗。最后落地3米没掌握好小炸了一下。摔出一堆幺蛾子：
1. APM接电不亮，返厂维修。这里要表扬一下卖家，一周就给我修好寄回来了。
2. 四合一电调摔过后居然各种参数都丢了。甚至连电机正反转都错了。但电调本身好像没啥问题，参数改回来后又一切ok了。

卖家说GPS最好不要放在APM上面。可是250小机架，不放那里还能放哪里呢？好在实际检测各种数据，还有飞行情况，好像对APM和GPS都没啥不良影响。先这么将就一下吧。

trigger · 发表于 2014-7-30 01:17

开源系统，都是刷的标准固件啊

盗版段子 · 发表于 2014-7-29 19:01

幽灵apm ？你好能帮忙向卖家要份支持数传的固件么我收的二手幽灵apm

wcdsxm · 发表于 2014-7-29 17:10

请问这种小四轴，apm应该选择x模式还是H模式啊

废墟 · 发表于 2014-5-22 21:39

hzbunny 发表于 2014-5-22 21:11
飞控现在流行CC3D，实际使用感觉很不错，响应快、也够稳。
通常不会安装GPS，因为是玩穿越，低空飞行、 ...

多谢，初步打算cc3d了。弄了个260轴距的小机子，先试试手感。。以前一直玩固定翼穿越来着

hzbunny · 发表于 2014-5-22 21:11

本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-22 21:16 编辑

废墟发表于 2014-5-22 14:56
这样啊。。那一般这种小机子用什么飞控比较好？另外需要osd么？
如果没有gps，那aat也就不能用了吧。。
...

飞控现在流行CC3D，实际使用感觉很不错，响应快、也够稳。
通常不会安装GPS，因为是玩穿越，低空飞行、障碍物多，且飞行半径不大，所以几乎不可能由飞控自主定点或飞行，GPS意义不大。
因为需要第一视角飞行，所以FPV是必需的，至于OSD那就要看操控者的个人喜好了。还是那句话飞行半径不大，中小功率图传即可，无需AAT。
穿越4轴追求的是灵活性，所以要求尺寸小些，带太多设备不合适，既影响飞行时间又降低灵活性。也因为此，我前面才说楼主的4轴背太多东西了......
如果希望既能玩穿越、又能飞航拍什么的，那么建议用MiniAPM飞控。我昨天刚收到MiniAPM飞控，今天初飞了一下，感觉很不错。

废墟 · 发表于 2014-5-22 14:56

hzbunny 发表于 2014-5-22 14:45
330玩穿越略显大些了，200-280比较合适

这样啊。。那一般这种小机子用什么飞控比较好？另外需要osd么？
如果没有gps，那aat也就不能用了吧。。

hzbunny · 发表于 2014-5-22 14:48

jieda7207837 发表于 2014-5-17 23:14
250用5寸奖好，还是65寸奖好？动力怎么配？请教下。

不好意思！才看到
如果条件允许，大直径小螺距的桨更适合多轴。关键是看条件：重量、尺寸、电机等等

hzbunny · 发表于 2014-5-22 14:45

330玩穿越略显大些了，200-280比较合适

废墟 · 发表于 2014-5-22 14:44

hzbunny 发表于 2014-5-22 14:30
X宝搜 “3D打印 250 轴”

多谢。。不过只能1800的电池还是略小了点。。我打算弄个2200电池的，也许330轴距差不多？

hzbunny · 发表于 2014-5-22 14:30

废墟发表于 2014-5-22 14:07
这个机架看着不错啊。。哪儿有卖的么？我只喜欢300左右轴距的玩穿越

X宝搜 “3D打印 250 轴”

废墟 · 发表于 2014-5-22 14:07

hzbunny 发表于 2014-5-17 23:02
背了那么两大坨东西，缺少美观。幽灵APM不是最小的，X宝上有卖MiniAPM，版本2.5/2.6(内、外置罗盘)自定义， ...

这个机架看着不错啊。。哪儿有卖的么？我只喜欢300左右轴距的玩穿越

trigger · 发表于 2014-5-18 10:42

250机架，对GPS来说，最难搞的干扰源不是电调和飞控，而是摄像头和图传。我把GPS连在u-center上开debug模式。如果图传和摄像头不接，飞机放在室内窗口，即使冷启动搜星都很快。如果打开摄像头和图传，那就基本搜不到星了。因为机架小，设备之间没法拉开距离，所以只能做做屏蔽。但效果也不是非常好。

QBZ95 · 发表于 2014-5-17 23:58

顶

hzbunny · 发表于 2014-5-17 23:23

本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-17 23:24 编辑

sunny291285 发表于 2014-5-17 23:21
搜半天了，没见解释，只有问了
来自安卓客户端

搜 Futaba s.bus

sunny291285 · 发表于 2014-5-17 23:21

hzbunny 发表于 2014-5-17 23:19
这位弟兄也太搞笑了吧？现在是网络时代了，Search啊

搜半天了，没见解释，只有问了
来自安卓客户端

hzbunny · 发表于 2014-5-17 23:19

sunny291285 发表于 2014-5-17 23:16
求科普，S-BUS是神马东东？
来自安卓客户端

这位弟兄也太搞笑了吧？

现在是网络时代了，Search啊

sunny291285 · 发表于 2014-5-17 23:16

求科普，S-BUS是神马东东？
来自安卓客户端

jieda7207837 · 发表于 2014-5-17 23:14

hzbunny 发表于 2014-5-17 23:02
背了那么两大坨东西，缺少美观。幽灵APM不是最小的，X宝上有卖MiniAPM，版本2.5/2.6(内、外置罗盘)自定义， ...

250用5寸奖好，还是65寸奖好？动力怎么配？请教下。

hzbunny · 发表于 2014-5-17 23:14

本帖最后由 hzbunny 于 2014-5-17 23:16 编辑

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