请教大家我的PID怎么是这样的

he121776 · 发表于 2014-5-10 22:03

我的APM2.6 自动调参以后怎么是这样的有大神能帮我解答下吗

jpno1 · 发表于 2014-5-12 14:53

he121776 发表于 2014-5-12 18:03
看一样子我点换电机了要不以后没发FPV了呵呵

抱歉，错看成了x2212。 x2216的话应该还能飞。

he121776 · 发表于 2014-5-12 14:03

jpno1 发表于 2014-5-11 22:07
1578g对这个机器来说已经是极限了。。

看一样子我点换电机了要不以后没发FPV了呵呵

997187414 · 发表于 2014-5-11 22:20

jpno1 · 发表于 2014-5-11 22:07

1578g对这个机器来说已经是极限了。。

he121776 · 发表于 2014-5-11 21:16

dukong 发表于 2014-5-11 21:14
没用过，不好说。

哦谢谢你了兄弟

dukong · 发表于 2014-5-11 21:14

he121776 发表于 2014-5-11 21:12
呵呵那你说我换 3508 700KV的电机怎么样其他的不换

没用过，不好说。

he121776 · 发表于 2014-5-11 21:12

dukong 发表于 2014-5-11 21:09
这样的配置，能有17分钟，挺不错了。

呵呵那你说我换 3508 700KV的电机怎么样其他的不换

dukong · 发表于 2014-5-11 21:09

he121776 发表于 2014-5-11 21:03
谢谢你我的还真是异性机架就是老蝗虫架配置是朗宇X2216 880KV 好盈20A 1147浆电池是3S500MAH ...

这样的配置，能有17分钟，挺不错了。

he121776 · 发表于 2014-5-11 21:03

dukong 发表于 2014-5-11 12:41
个人猜测：你的机架可能是异性类型的，就是roll和pitch方向的转动所需的力量是有差役的，所以导致自动调参 ...

谢谢你我的还真是异性机架就是老蝗虫架配置是朗宇X2216 880KV 好盈20A 1147浆电池是3S500MAH APM2.6+6h 1578G 才能飞十七分钟是不是重了

dukong · 发表于 2014-5-11 12:41

个人猜测：你的机架可能是异性类型的，就是roll和pitch方向的转动所需的力量是有差役的，所以导致自动调参的结果就是这两组数据不一致。
另外楼主想问的是不是前面那个“锁定pitch和roll的值”已经打钩了，为什么两组数据会不一样？估计这里的锁定是锁定两组数据的比例，而不是锁定两组相等，你尝试一下修改某组的一个值，看另一组的数据是不是按比例在变化，就能证实这个锁定的实际意义。