APM飞680pro问题{第三弹}！！！大神们又要麻烦你们了

woaisunyuyang

1：APM2.6以前飞F450的，现在换680pro除了要刷六轴固件还要注意些其他什么地方么？
2：飞控和遥控上的失控保护有关参数用重新设么?
3：我APM带壳啊！以后680pro也加头罩，还用不用气压计塞海绵？要是用的话是塞壳子里面么？（我壳子不透明，还用做遮光么）
4:飞680pro时候可以用自动调参么?我改成800轴距了。小机架换大机架的话要注意PID哪项的修改？
5：打算用TX60并联线，如果只用一块电池时候是不是只差并联线其中2个口就行了？另外一个空着？

一颗苗

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