简易机器鱼

liverpool0 · 发表于 2014-5-4 21:49

本帖最后由 liverpool0 于 2014-8-18 11:46 编辑

这算是机器鱼吧，简易型的。内置沉浮水泵，电磁阀与压载水袋。通过3只防水舵机来控制航行与航向。友不是R/C遥控的，会做成自主航行的。我会将航行照片与录像上传来与大家分享

啸天 · 发表于 2016-11-18 07:03

挺可爱的，萌萌哒

18042306603 · 发表于 2016-6-7 20:45

这个太牛了

alickyeti · 发表于 2015-6-23 19:14

liverpool0 发表于 2014-5-5 17:57
三个是前后的三个舵机，一个是备用的舵机，一个是天线，一个是充电插头，中间那个大的听说要用来装各种传 ...

你好你做的机器鱼重量大概是多少尾鳍摆度 25度效率最高

dinglin · 发表于 2014-8-30 15:20

炫小胜发表于 2014-5-5 00:08
亚曼跌！！亚曼跌！！亚曼跌

真色

richardglc · 发表于 2014-8-4 11:00

感觉推进效率很低啊 . 说几句不太中听的意见: 如果要仿生, 就尽量模仿鱼的运动, 越像越好, 看看咱们的技术能像到什么程度. 如果要自主运行, 那还是用传统的螺旋桨推进比较好, 看能自主运行到什么程度. 要想用鱼的仿真推进, 再加自主控制, 恐怕很难实现. 船身的晃动就会大大干扰陀螺仪, 而且肯定很费电, 速度又慢.

sdxgy · 发表于 2014-8-3 15:14

很不错，像一个水下科研设备

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:49

超声波在水下能不能用，印象中见过某宝有种陆地上可以利用超声波，躲避障碍的小车卖，对应那个零件也有售，不知能否用上。

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:44

还有如果是河流的河堤，浅滩等不适合游动，有什么办法水下感应到，然后避开。

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:40

楼主的友人估计都考虑到了，故设置成能够自主航行。有多少传感器要被加进去，像怎么躲避一些水里的水生植物，例如一些藻类等。

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:29

这鱼能潜多深，要是遥控的话，估计也麻烦，根本看不见水下情况，，就是能看到，水如果比较浑浊的话，估计摄像头的作用也大不了多少，还有对电池的续航时间也是考验。

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:24

虽然看不懂，都顶下吧，很多年前电视上也看过一些机械的鱼，但自己能做出来的，还是挺佩服的。

abing112112 · 发表于 2014-7-22 20:47

这东西下水，真是吓死<。)#)))≦鱼啊

zhaolong01 · 发表于 2014-7-16 20:25

路过学习。

xyx · 发表于 2014-7-16 02:05

加点装饰更好
来自安卓客户端

农二代 · 发表于 2014-7-12 14:34

不简易了，很复杂了！

shane52 · 发表于 2014-6-22 16:14

很漂亮

政小刘 · 发表于 2014-5-22 20:43

你好请教一下你是直接用的防水舵机么舵机线你是怎么引出来然后防水密封的呢？

cj · 发表于 2014-5-5 20:15

仿生推进？

疯子发烧 · 发表于 2014-5-5 19:17

我是新人不太懂哈、我觉得鱼鳍应该水平放置、这样在前进时调整鱼鳍角度就可以辅助上升或下潜了、

简易机器鱼

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