求教云台跟随模式

siasdanny

最近搞三轴云台，一直不太明白云台的跟随模式，
问题如下：1镜头为什么不能矫正的跟机头对准，总是偏离一个角度（虽然机头转的时候，云台镜头也会跟随，但是镜头和机头始终差一个角度）
             2，跟随的速度怎么调？怎么调出，机头突然转个角度后，镜头缓慢跟随的效果?(主要调什么参数？)
        最后，问下图里的各个参数什么意思
下图里的  死区，度 什么意思？  expo曲线什么意思？
YAW旋转偏移量什么意思？
什么是跟随飞控，什么是跟随俯仰？
请大神指教了，小弟不胜感激

lhy564

吖蔡 发表于 2014-4-30 21:57
偏一个角度 可以修改下你第三轴电机的固定  要么就通电前用锁定模式 把镜头对准机头后通电  然后再切换成跟 ...

请教下 跟随和锁定模式如何接线设置和切换？谢谢

吖蔡

偏一个角度 可以修改下你第三轴电机的固定  要么就通电前用锁定模式 把镜头对准机头后通电  然后再切换成跟随  这样就ok了  我是这样

吖蔡

坐等高手~~~

P-47

转头速度调I值即可。