蓝牙控制四旋翼 mwc

xzzd1000 · 发表于 2014-4-12 19:40

一般mwc飞控都是通过多通道遥控器来控制多轴飞行器飞行，我想通过蓝牙串口，RXD和TXD，来代替多通道遥控器。就是不知道mwc源代码中要修改的部分在哪里！
一帮高手在民间，不知道有没有高手能给个指点，让我茅塞顿开！！

roki_luo · 发表于 2014-10-23 22:08

楼主你当时的问题解决了吗？

Neutrino · 发表于 2014-7-20 16:42

安卓上的app :multiwii ez-gui,可以直接控制mwc,无需改代码，直接连接带蓝牙的飞控板即可。

来自安卓客户端

zmin21 · 发表于 2014-4-28 19:59

我也想做个，目前做了手机蓝牙遥控小车，但是手机端输出的只是数字，可是遥控输出的是PWM信号。。。

t1ger · 发表于 2014-4-28 18:54

383839105 发表于 2014-4-28 00:46
做出来了吗？

可以做但是需要预订

383839105 · 发表于 2014-4-28 00:46

t1ger 发表于 2014-4-19 14:15
材料你出其他我解决

做出来了吗？

383839105 · 发表于 2014-4-28 00:43

t1ger 发表于 2014-4-19 14:15
材料你出其他我解决

支持

be1ieve · 发表于 2014-4-19 17:19

安卓上有套multiwii ez-gui就做了
只要能搞懂mwc的协议，控制器自己编程就好

t1ger · 发表于 2014-4-19 14:15

材料你出其他我解决

t1ger · 发表于 2014-4-19 14:15

xzzd1000 · 发表于 2014-4-18 22:13

t1ger 发表于 2014-4-18 15:28
几乎不用改
就是要编程

能给点提示吗？

t1ger · 发表于 2014-4-18 15:28

xzzd1000 发表于 2014-4-12 20:44
可以把用蓝牙接收到的信号代替多通道的信号，就是不知道要改哪个，mwc文件比较多啊！你应该懂的样子

几乎不用改
就是要编程

xzzd1000 · 发表于 2014-4-12 21:58

n44303 发表于 2014-4-12 21:48
def.h 是配置文件

multiwii.cpp 是主文件

慢慢学吧，年纪不是问题，加油咯

n44303 · 发表于 2014-4-12 21:48

xzzd1000 发表于 2014-4-12 21:29
这样子的啊，那你知道def.h multiwii.cpp output.cpp这些什么用的？

def.h 是配置文件

multiwii.cpp 是主文件

output.cpp 是输出控制文件

大约是吧。我也不是太明白，最近一直在看这些程序，问题是我只会一点点C，现在年纪大了也学不了太多了。

xzzd1000 · 发表于 2014-4-12 21:37

luck1005 发表于 2014-4-12 21:32
支持创新你就加把劲吧

还需要大家的帮助学习

luck1005 · 发表于 2014-4-12 21:32

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xzzd1000 · 发表于 2014-4-12 21:29

n44303 发表于 2014-4-12 20:57
是啊。好像还有个文件是专门管通讯协议的，那个应该可以搞定蓝牙通讯的问题。

这样子的啊，那你知道def.h multiwii.cpp output.cpp这些什么用的？

n44303 · 发表于 2014-4-12 20:57

xzzd1000 发表于 2014-4-12 20:54
那个RX.CPP文件吗？

是啊。好像还有个文件是专门管通讯协议的，那个应该可以搞定蓝牙通讯的问题。

xzzd1000 · 发表于 2014-4-12 20:54

n44303 发表于 2014-4-12 20:53
有个文件名RX***p

那个RX.CPP文件吗？

n44303 · 发表于 2014-4-12 20:53

有个文件名RX***p

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