当iPad遇上PHANTOM 2 + H3-3D

绿箭侠 · 发表于 2014-4-9 21:23

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-14 20:39 编辑

当iPad遇上PHANTOM 2 + H3-3D

Phantom 2 + H3-3D 地面站应用测试

今天拿到了DJI 2.4G蓝牙电台,准备配合大疆精灵Phantom 2和狗三轴H3-3D进行iPad地面站的测试。
飞机和电台已经安装完成，也认真学习了iPad地面站的功能（初步的分享如下）。
室内飞机云台调试以及iPad地面站的模拟飞行均已顺利完成，只等周末找个好天气外场进行试飞了！
若有其他模友也有使用过iPad地面站的经验，也请回帖分享，谢了啊！

一．硬件需求

飞行平台：DJI Phantom 2+ 定制版H3-3D云台

备注：DJI提供Phantom 2 + H3-3D轻便型三轴云台整体解决方案，安装连线还是非常简单的，分分钟就搞定了！

控制平台：苹果 iPad (iPad Air, iPad 4,iPad 3, iPad mini)

备注：iOS系统需为6.0.1及以上

蓝牙电台传输控制模块: DJI 2.4G蓝牙电台

备注：DJI 2.4G蓝牙电台，连接简便，直接通过Phantom 2起落架上的Can-Bus接口即可连接，即插即用！下面我简单地画了个连接图，供参考。

二．软件需求

iOS应用程序下载及安装

备注：直接通过扫描二维码，进入Apple iTunes查看，或者直接进入DJI官网了解更多信息；

PHANTOM 2 H3-3D地面站-5.png.jpg (135.04 KB, 下载次数: 158)

下载附件

2014-4-9 21:29 上传

PHANTOM 2 H3-3D地面站-6.jpg (151.04 KB, 下载次数: 145)

下载附件

2014-4-9 21:28 上传

三．硬件安装

走过的路 · 发表于 2015-1-12 21:09

别说研究了！看都给我看懵了！

走过的路 · 发表于 2015-1-10 06:22

高手在民间！

吡叭卟 · 发表于 2014-12-25 21:35

看来我也要入个玩玩

panzerelite · 发表于 2014-12-24 21:01

高端啊

liutianbds · 发表于 2014-12-23 12:31

楼主还在么问下你的高德地图是国内上网直接下载的还是用VPN代理才下载的地图我看你的航行大概还算准确，而且直接使用街道简图模式显示的地图而不是卫星，另外地面发射端是不是弄个电源好点，带个笔记本很大这个电池有支持的么

liutianbds · 发表于 2014-12-23 12:14

楼主还在么，问下你的高德地图是国内上网直接下载的，还是用VPN代理才下载的地图，我看你的航行大概还算准确，而且直接使用街道简图模式显示的地图，而不是卫星，另外地面发射端是不是弄个电源好点，带个笔记本很大，这个电池有支持的么

yztacc · 发表于 2014-11-11 10:26

LZ写的很好，视频也拍得很棒

香槟 · 发表于 2014-6-7 11:01

全副武装

蜈蚣 · 发表于 2014-6-7 02:28

楼主我想问一下是不是装了地面站就不能安装图传了，会超重的对吧

liminghua2826 · 发表于 2014-6-6 23:12

谢谢楼主！向你学习

bubu0707a · 发表于 2014-4-24 07:03

本帖最后由 bubu0707a 于 2014-4-24 07:05 编辑

绿箭侠发表于 2014-4-10 22:23
我的天空端直接使用CAN线，连接到PHANTOM 2起落架的CAN-BUS接口上，然后直接用3M胶将天空端固定在PHANTOM ...

我的藍牙地面站可以正常使用
但是nm調參確怎麼也連不到主控
就連我把藍牙直插機子的cam口也不行
精靈是否不支持藍牙調參啊
謝謝
精靈2開的是naza模式另外地圖搜尋一直都是。搜尋遇時......

绿箭侠 · 发表于 2014-4-22 23:49

再分享两张截图。
前面在外面试飞的时候，没有具体去使用这些功能，刚刚认真研究了一下！
每个航点可以自定义的信息：高度、速度、转弯模式、机头朝向、停留时间；

绿箭侠 · 发表于 2014-4-20 07:16

yy5678 发表于 2014-4-19 11:45
谢谢回复，因为我也准备上地面站，特别想知道航点之间最小距离，距离小精度就高

不客气，我认同你的看法。精度还是要看飞控本身啊！

飞控本身的精度是多少，也能说明飞控能在多大的距离或者范围上能响应。
如果仅仅是由飞控本身的精度来决定的话，我猜测航点之间的最小距离应该不会太大，因为飞控本身的精度就在2米左右。

yy5678 · 发表于 2014-4-19 11:45

绿箭侠发表于 2014-4-19 10:15
这个我没有试过，我不太确定，我抽个时间再去试试。

我猜测地面站航点之间的距离应该是没有最 ...

谢谢回复，因为我也准备上地面站，特别想知道航点之间最小距离，距离小精度就高

绿箭侠 · 发表于 2014-4-19 10:17

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-19 10:49 编辑

onionoos 发表于 2014-4-16 08:40
多谢解答，都说国内地图有误差，国外没有，其实不然。我看了一下IPAD自带地图是高德提供的，国内地图的卫 ...

你的见解很深刻啊！

我还没有考虑那么多，只是想尽快实际试试，初步的感觉还是挺不错的。
从大疆的技术支持得知，这个地图好像是苹果自带的。
有没有可能苹果在国内就是用的高德地图，这个谁知道？

绿箭侠 · 发表于 2014-4-19 10:15

本帖最后由绿箭侠于 2014-4-19 10:47 编辑

yy5678 发表于 2014-4-16 00:40
请教二个问题：1、如果设置一个3米直径的圆圈飞机可否执行呢？2、航点之间最小可以设置的距离是多少？谢谢
...

这个我没有试过，我不太确定，我抽个时间再去试试。

我猜测地面站航点之间的距离应该是没有最小的限制的，因为航点的位置，不仅仅可以通过手指来移动（其实，从视频中，你可以看到，我已经把地图放最大了，我套用三角形模板的飞行区域已经很小很小了），而且，好像还可以通过修改位置坐标（那个弹出来的对话框中有高度和位置，只是我没有去尝试而已）。这个是我的理解。

但是，从另外一方面，由于飞控本身是有精度变差的，所以，我觉得还是会有小小的限制，而且这个限制跟飞控本身的精度有关系。
随便说说，不知道对不对！