APM连接3DR数传，能读取数传的信息，但是无法连接APM飞控读取飞控的信息

dukong · 发表于 2014-4-4 08:30

本帖最后由 dukong 于 2014-4-7 18:59 编辑

应该已经找到原因了：APM飞控上的数传接口上的TX和地线短路了。

可以在Mission Planner 1.2.99中看到数传两端的参数，数传的指示灯显示常绿，表明数传两端的无线连接是好的，但是点击右上角的连接，老是超时，就是读取不了APM飞控的信息，不过在连接的时候，数传两端的红灯都是在闪的，表示有数据在传输。直接连USB是完全正常的。
已经尝试更换电脑和操作系统，刷新数传两端的固件（1.6、1.7、1.9），更换不同版本的Mission Planner，RX、TX连接线的交换（交换后数传的数据依然能读取），USB供电（仅供电，不连数据）换电源模块供电，还是不行。
使用APM Planner2连接的时候不报错，能读取数传的信息，但是也读取不了APM飞控的信息。
老外也有碰到这种问题的：
http://diydrones.com/forum/topic ... radio-won-t-connect
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=5303&p=7953
再说一下环境：
windows7 64位，Mission Planner 1.2.99，APM3.1.2固件。
APM已经进行过磁盘校正和加速度计校正，但是还没进行遥控器校正。
APM上连接了GPS和外置磁阻。

大家帮忙看看还可以做哪些尝试，问题可能出在哪里。

目前已经进行了下面的这些尝试：

刷新数传两端的固件（1.6、1.7、1.9）
更换不同版本的Mission Planner
更换不同的APM固件（老版本因为没法下载，所以只尝试了3.1.2和3.2dev）
RX、TX连接线的交换（交换后数传的数据依然能读取）
USB供电（仅供电，不连数据），电源模块供电
USB转TTL线直连数传接口（直连UART0是可以的，但是直连UART2也就是数传接口，是不行的。这项测试已经表明基本和数传的软硬件没什么关系了，问题应该在APM飞控的软硬件上了）
APM板子背面的Automux跳线跳到不同位置（参考http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2Wireless）

spring_ttz · 发表于 2015-3-24 21:23

我也是同样的问题，但是通过互换连接线解决了，就是把飞控和数传的接口线换一下

Q8423239 · 发表于 2015-3-15 23:24

dukong 发表于 2015-2-10 12:48
联系卖家换啊。

大哥，你的数传最后是直接换个模块还是拆开了维修的啊。因为我的数传也出现这种情况，如果直接换的话，那我还不如重新买个新的呢。

tian832 · 发表于 2015-2-10 14:40

dukong 发表于 2015-2-10 12:48
联系卖家换啊。

已经申请退款了

dukong · 发表于 2015-2-10 12:48

tian832 发表于 2015-2-10 11:20
APM飞控上的数传接口上的TX和地线短路了这个怎么解决？速求解决方案![/ba ...

联系卖家换啊。

tian832 · 发表于 2015-2-10 11:20

APM飞控上的数传接口上的TX和地线短路了这个怎么解决？速求解决方案!

dukong · 发表于 2015-2-10 10:47

tian832 发表于 2015-2-9 19:45
楼主，我跟你问题一样，你解决了吗？

看帖要仔细，第一句就说了。

tian832 · 发表于 2015-2-9 19:45

楼主，我跟你问题一样，你解决了吗？

jsntjack · 发表于 2014-12-30 17:00

我也是这个毛病，感觉无解了。应该不是APM的问题。因为我换了另一个数传，就是正常的。

jsntjack · 发表于 2014-12-12 13:14

我的数传也是这个毛病

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 19:53

刚刚出去测试了，出现了很坑爹的问题，五米-十米信号就衰减严重了，调整数传位置，信号时好时坏，之前我用过915MHZ的数传可以有150m，刚换的这种433，不知道为什么这样？rxerror已经增加到九百多了，不过我觉得我飞机上没什么干扰的东西啊，都比较远，OSD,图传，摄像头，电源，接收机，现在怀疑是接触不良

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 15:43

dukong 发表于 2014-7-3 15:41
不清楚，我是因为天线有点问题，才换上网线的。

噢噢，好的

dukong · 发表于 2014-7-3 15:41

DreamAngel 发表于 2014-7-3 15:15
那个机载端的天线可以随便用什么线吗？

不清楚，我是因为天线有点问题，才换上网线的。

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 15:15

那个机载端的天线可以随便用什么线吗？

dukong · 发表于 2014-7-3 11:16

出错了再截图上来看看

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 10:55

这个rxerrors这个数据随着距离增加应该肯定会增加的吧？近距离看没有问题不就代表没有干扰？

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 10:32

dukong 发表于 2014-7-3 10:29
从这个截图看，数据还算正常。
你把飞机拿远一点，拿到无法正常使用的具体，再看看数据是多少。

噢噢，好的

dukong · 发表于 2014-7-3 10:29

本帖最后由 dukong 于 2014-7-3 10:31 编辑

DreamAngel 发表于 2014-7-3 10:26

从这个截图看，数据还算正常。
你把飞机拿远一点，拿到无法正常使用的具体，再看看数据是多少。

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 10:26

DreamAngel · 发表于 2014-7-3 10:17

dukong 发表于 2014-7-3 08:46
看看两端的rssi和noice是否正常。
可以参考我这个帖子中3楼的回复：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php? ...

17cm的这个线，具体用什么线有讲究吗》？

APM连接3DR数传，能读取数传的信息，但是无法连接APM飞控读取飞控的信息

主题

【站内推荐】 /2