始终还是入魔了

a65659565 · 发表于 2014-3-25 17:28

本帖最后由 a65659565 于 2014-3-26 08:34 编辑

自小喜欢模型，静态的，遥控的都喜欢。以前因为零用钱也不多，就只有看的份，现在终于出来工作了，终于可以实现一下自己小小的愿望了。入哪个坑呢？这个问题我探讨了很久，整天泡论坛，感觉每样都喜欢

...原本打算进仿真爬坑了，无奈微薄的工资“养不起”车啊...只有不停流口水了

；直到有一次逛论坛，见到多轴，5iMX我爱模型的，当时真的好像看到了梦中情人一样，难以自拔啊

，连发个梦都梦见它。冒着被女朋友斩开18碌（斩成段）的危险，入手了MWC V2.5+GPS套装

；银燕2212 980KV

；银燕4合一电调

；屌丝450机架；FUN1047桨

，入坑之路终于开始了。
从淘宝，下单，到货足足用了差不多10天（银燕我刚刚拍下就说全部返厂检测了，害我等了一个星期

），在等货这段时间，恶补了所有关于MWC的资料，从代码修改到问题解决，基本5IMX上跟MWC有关的我都看过一遍了（MWC官网不是没看，只不过对于那一大堆被google翻译的一塌糊涂的文字...心都碎了...）。货终于到齐了，迫不及待地装机，当时上脑了，装完了，才发现我好多都没拍照啦~~

{:1_62:}
机子装好了，开始研究MWC了，不愧是开源飞控啊，看代码看得都头晕了，这里得感谢将MWC代码翻译的大大，对我这等小白帮助甚大啊。代码改好了，上传到飞控，哎~怎么I2C error了呢，而且传感器也没反应呢？第一时间论坛去，找了很久也没有找到解决方法，最后还是找了买MWC的店家，店家发了个2.2版本的给我（之前研究的是2.3），开GPS，刷上，5iMX我爱模型啊，终于有反应了，但是那个心情鸡冻啊

...但是不知道是不是鸡冻过头了...看见电机好像反了，下意识想用手去试一下风向（我发誓真的只是想试一下风向），然后...然后...就变这样了

...我当时还在傻笑呢...然后发现地面有血了...才发现自己“赖野”（受伤）了...
几经波折，我那屌丝四轴终于飞起来了，各个传感器也正常，GPS也正常，这证明着我的四轴入坑之旅迈出了坚实的一步了

还在调试中，以后继续写经过一晚调试，发现MWC调试贼复杂啊，还是看人家怎样调，先学习一下吧，就找了@szhcs的帖子看了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 1184&extra=page%3D3，跟着他的PID调了，哇噻，跟他视频了的效果一模一样啊，附上PID，然后装上桨，在房间了试了一下，解锁没问题，开GUI，传感器没问题，推油门，哎？发现会往3电机那边偏喔...那是没开自稳起飞；然后开自稳，还是一样哦，顺便说一句，天六我不知道能不能用三段开关，所以五通道的两段开关我设置成了打开就是自稳和磁锁定，有大大知道是啥问题麽？是同时开自稳跟磁锁定的问题麽？