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我也来说说环形机架,欢迎砸砖

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楼主
发表于 2014-3-24 04:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 benniewang 于 2014-3-24 05:21 编辑

正好在设计一个正八边形机架(8马达),主要谈优点,欢迎砸砖。
优点:
1、所有的马达设置在八边形的顶角处,并朝下,螺旋桨向下吹气,无任何阻挡。上部安置电池,理想情况下,每个顶角上各安置一个电池,直接由螺旋桨承力,避免了多轴悬臂结构造成根部与中心板连接处弯矩大的问题,也避免了放大马达震动。
2、由于八边形框架主要承受各个马达不同拉力造成的弯矩(视作简支梁),除非某一个马达停车,否则不会产生很大的弯矩,因此可以使用更小的碳管做框架,从而减轻自重。
3、中心板与框架连接可以采用半刚性(仅仅使用碳条),这样可以减少框架震动传递到中心板。
4、电调、电池都设置在框架上,中心板上仅有飞控,最大程度避免了电调电池工作中可能会产生的电磁干扰。

缺点:
1、没法折叠。我的车把后排平放,放这个绰绰有余。
2、成品飞控可能不支持这种结构。本来就是打算用stm32自己写一个飞控,所以也不是问题。

最后上张设计图,中心板及中心板与外框架连接还未完成,凑合着看看吧。







11111111.jpg (98.62 KB, 下载次数: 2)

11111111.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

39
发表于 2014-3-24 21:31 | 只看该作者
哥们儿…你可能压根儿就没有注意一个很大的问题…电池怎么能那样放?飞机各个姿态时每个电机耗电量根本就不一样啊…就好比往前飞时后面的的电机耗电些…这样可能某个电池先电力不足…那就悲剧了
来自iphone客户端
38
发表于 2014-3-24 21:30 | 只看该作者
别浪费时间了,有人做过了,当初的发想和楼主很像,
设计大致相同,重量还是放在杠杆中间比较合理

参考看看

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=774253&extra=
37
 楼主| 发表于 2014-3-24 20:59 | 只看该作者
hzbunny 发表于 2014-3-24 13:52
那就碳纤维呼拉圈

关于这个碳纤维呼啦圈,我上个月问过几家,开模的费用相当高。从此绝了这个念想。

36
 楼主| 发表于 2014-3-24 20:55 | 只看该作者
zgchen 发表于 2014-3-24 15:23
好像只有塑料的呼啦圈卖!
我的环形机架,今天刚到的3通接头

最好用abs
pvc还是差挺多的

35
 楼主| 发表于 2014-3-24 20:50 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2014-3-24 14:44
这个设计很不错!折叠也不是不可能,只要把连接处做结实了就没问题,有人提议用拔插式的方法很值得考虑。中 ...

谢谢。
连接处,我已经打算3d打印abs材料来做,强度有待验证。这个可以做成插拔的方式,拆掉几个螺丝就可以很简单的就可以将外圈分解成2块或者4块。

还有一种方案就是井字形。


34
发表于 2014-3-24 19:25 | 只看该作者

33
发表于 2014-3-24 15:23 | 只看该作者
本帖最后由 zgchen 于 2014-3-24 15:39 编辑

好像只有塑料的呼啦圈卖!
我的环形机架,今天刚到的3通接头


这个衣架用的三通不想PVC是脆的的!!是那种很有韧性的塑料做的,压弯了还能弹回去。

CAM03602.jpg (102.3 KB, 下载次数: 0)

CAM03602.jpg

CAM03604.jpg (77.2 KB, 下载次数: 0)

CAM03604.jpg

CAM03605.jpg (85.27 KB, 下载次数: 0)

CAM03605.jpg
32
发表于 2014-3-24 14:44 | 只看该作者
这个设计很不错!折叠也不是不可能,只要把连接处做结实了就没问题,有人提议用拔插式的方法很值得考虑。中心板还是用贯通式的硬板连接,这样对飞控好,飞控实际是最怕震荡的,一些找不出原因的炸机,估计和震荡太大很有关系,祝你成功,期待视频论证!
31
发表于 2014-3-24 14:33 | 只看该作者
不可取,每个电机上载有电池,从杠杆角度讲,不如电池放中间机动性强
30
发表于 2014-3-24 13:52 | 只看该作者
zgchen 发表于 2014-3-24 09:55
这个是实心的啊!太重了,最好是空心圆的!!

那就碳纤维呼拉圈
29
发表于 2014-3-24 11:52 | 只看该作者
把重量都分散到每个电机上,这样由于每个臂的负荷无形中增大了而导致惯性增加,电机就要出更大的力来抵抗惯性,一来增加耗电量,二来机动性能就会显得迟缓。
只是个人理解观点,分析有错勿怪~
28
发表于 2014-3-24 09:55 | 只看该作者
你这个架子有点偏软。中间来个十字支撑吧。要不然晃死你
27
发表于 2014-3-24 09:55 | 只看该作者

这个是实心的啊!太重了,最好是空心圆的!!

26
发表于 2014-3-24 09:49 | 只看该作者
DKY 发表于 2014-3-24 07:42
这不就是X8吗?成品飞控怎么不支持?

这不是X8。和普通八轴没有任何差别。
25
发表于 2014-3-24 09:45 | 只看该作者
直接用自行车轮圈
24
 楼主| 发表于 2014-3-24 09:43 | 只看该作者
自己写飞控,只是因为想在飞控里做几个数据接口,让其他的程序可以通过这些接口来控制飞行而已。

对于这个结构的设计,我有点茫然了。中心板究竟该怎么弄。
23
发表于 2014-3-24 09:40 | 只看该作者
电池重量是个问题吧~ 要均重~ 中间的拉杆也是比较难搞定的,除非觉得可以做成伞形,中间高,对边,或者做对中做斜拉,这样蒙皮的话即使没电掉下来也不会很快(降落伞)
22
 楼主| 发表于 2014-3-24 09:40 | 只看该作者
122790745 发表于 2014-3-24 08:22
你这个不就X8的模式嘛···naza都支持啦···然后,我觉得会很重··另外··楼主你什么车?

rav4

21
 楼主| 发表于 2014-3-24 09:39 | 只看该作者
无人的夜 发表于 2014-3-24 08:30
机架用这个 350g 碳纤维的  搜碳纤 刀圈

就算用这个,也避免不了你说的共振,是不是这样?
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