庆祝一下，今天高空射浆了，680安然返航

maqiso · 发表于 2014-3-1 17:52

飞越的680，下午飞了几个起落，一直没问题，最后一个起落，飞到大概30米高，50米远的时候，机子突然旋转起来了，打舵乱跑，在地面不清楚状况，失控返航，GPS，姿态来回切换，发现只有失控返航有感觉，打了返航，NAZA拖着机子旋转着就往回奔，降落点位置不太好，接近地面时切姿态强制降落，机子歪了，断一个脚杆，落地一看，少一个浆，四只APC没事，两只ATG只有一个了，另一个只有变径环还在电机上，电机固定帽还在，应该是高空浆直接从固定孔那断了，庆幸顺利返航了，感谢NAZA，关键时候挽救了我的银子

maqiso · 发表于 2014-3-1 23:46

cclei发表于2014-03-01 22:58:45
怎么LZ混着用桨。六轴四支APC，两支ATG？

上次地面翻坏了两只浆，手里没替换的，就用atg凑合飞了
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天空@飞翔 · 发表于 2014-3-1 23:21

楼主六只桨还不用一样的啊？

lly66 · 发表于 2014-3-1 23:11

运气不错
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cclei · 发表于 2014-3-1 22:58

怎么LZ混着用桨。六轴四支APC，两支ATG？

lzleslie · 发表于 2014-3-1 22:52

没时间反应就坠机了，还好飞得不高，掉遮阳蓬了
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maqiso · 发表于 2014-3-1 19:02

lzleslie 发表于 2014-3-1 18:47
怎么上次我射桨就炸鸡了啊，同样飞机飞控
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你是怎么救的，只用姿态模式是救不下来的，GPS卫星正常的情况下，打失控保护或返航点锁定或航向锁定应该能救回来的。

lzleslie · 发表于 2014-3-1 18:47

怎么上次我射桨就炸鸡了啊，同样飞机飞控
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maqiso · 发表于 2014-3-1 18:34

houzilh 发表于 2014-3-1 18:31
楼主运气不错

应该不是运气问题，返航很坚决的，还是感谢NAZA

maqiso · 发表于 2014-3-1 18:33

lzleslie 发表于 2014-3-1 18:27
楼主的naza v2？
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NAZA V2啊

houzilh · 发表于 2014-3-1 18:31

楼主运气不错

lzleslie · 发表于 2014-3-1 18:27

楼主的naza v2？
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maqiso · 发表于 2014-3-1 18:27

whcswh 发表于 2014-3-1 18:19
你说的失控返航是指--返航点锁定还是关控？

就是和GPS，姿态一起的那个失控保护

whcswh · 发表于 2014-3-1 18:19

你说的失控返航是指--返航点锁定还是关控？

huangenze · 发表于 2014-3-1 17:59

桨要买好桨啊，楼主幸运

庆祝一下，今天高空射浆了，680安然返航

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