新手 APM 炸鸡 大侠们来分析下

521520

刚装好，450机架 带脚架，，朗宇X2216  KV880  用1047浆
全部都是默认参数，还没调，，GPS锁定，解锁，，默认增稳模式起飞  正常，，，有点飘，，手动控制 还能接受

  5米高度，切悬停Loiter， 刚切还好，有点飘，自动小幅度修正，，，3.4秒后瞬间大动作向右后倾斜炸鸡 ，，
眨眼就成碎片了 ，，心也碎了，，，，

，，大概什么原因呢，，大侠们分析下，，

SageST

增稳能飞一般不是PID的问题了    目测基本是GPS的问题 丢星    本人在家门口 两侧有建筑 属于一线天 GPS信号不好 误切Loiter 模式  以为是ALTHOLD 就是飘忽不定  然后 突然向右撞墙  事后才发现模式切错了   

521520

生活如此多娇 发表于 2014-2-26 12:48
我认为是你的稳定P过大  RATE P 可能也大   和GPS没有关系，GPS 只是漂移导致飞机突然移动，如果PID调的 ...

恩，，谢谢回复，，明天调整

崎岖

一定要数传到位才可以GPS模式飞啊，我就是心急没有数传就GPS模式起飞，以为等了六七分钟应该搜到五六颗了，结果一起飞就乱飘，在两米高左右高端油门拉下来才避免了一场撞击。换了开阔地方，用了数传等看到6颗星了最起飞，一点不飘了。

crazyboyyy

521520 发表于 2014-2-26 14:23
怎么解决的

3.1以上没这种问题了 是由gps突然信号差距离跳动的影响

521520

luxinexcs 发表于 2014-2-26 11:17
节哀，我也遇到过，还好飞得不高

怎么解决的

fryefryefrye

生活如此多娇 发表于 2014-2-26 12:48
我认为是你的稳定P过大  RATE P 可能也大   和GPS没有关系，GPS 只是漂移导致飞机突然移动，如果PID调的 ...

对的，是PID的问题。

我看你的描述，觉得是P小了。但是不能确定。

long131981

学习

gedove

P值大了吧，瞬间翻和GPS没关系
来自安卓客户端

生活如此多娇

我认为是你的稳定P过大  RATE P 可能也大   和GPS没有关系，GPS 只是漂移导致飞机突然移动，如果PID调的好，飞机应该是随便怎么运动都不会翻的！所以根源还是你的PID没有调好，必须调到稳定模式下可以乱飞，然后定高模式乱飞也可以定住高度时才能切有GPS参与的模式！这样保证就没问题   

crazyboyyy

升级新固件

磊磊磊童学

磊磊磊童学 发表于 2014-2-26 12:05
什么飞控？？？

不好意思我说的是大疆的飞控~~~你这个就是蓝灯~~

磊磊磊童学

521520 发表于 2014-2-26 11:52
哪有绿灯、、  不就是红灯和蓝灯吗

什么飞控？？？

521520

磊磊磊童学 发表于 2014-2-26 11:49
看LED灯的闪烁和颜色~~~~不停的间隔闪绿灯就信号最好~~中间带有红灯或者黄灯就是信号差一点~红灯直接不能 ...

哪有绿灯、、  不就是红灯和蓝灯吗

磊磊磊童学

sdasus 发表于 2014-2-26 11:33
没有就 不知道了，我有数传，你看蓝色灯常亮不，一般常亮证明锁定星了， 但不知道几个！

看LED灯的闪烁和颜色~~~~不停的间隔闪绿灯就信号最好~~中间带有红灯或者黄灯就是信号差一点~红灯直接不能飞~~

sdasus

521520 发表于 2014-2-26 11:31
怎么判断星多少，，我没数传 ，

没有就 不知道了，我有数传，你看蓝色灯常亮不，一般常亮证明锁定星了， 但不知道几个！

521520

sdasus 发表于 2014-2-26 11:19
一个是星不够，第二就是解锁起来后自己才定上位的就出这个问题，我的以前就这样！

怎么判断星多少，，我没数传 ，

sdasus

521520 发表于 2014-2-26 11:16
GPS  什么问题，，接触不良？

一个是星不够，第二就是解锁起来后自己才定上位的就出这个问题，我的以前就这样！

luxinexcs

节哀，我也遇到过，还好飞得不高

521520

sdasus 发表于 2014-2-26 11:13
GPS问题，以前偶到过，还好没和炸机

GPS  什么问题，，接触不良？