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本帖最后由 axnzero 于 2014-2-19 10:19 编辑
自行车的轮圈，中间是辐条，能载人跳台阶的强度，结实是肯定的。
但做不了大型的。
我这个是26寸。相当于560。
如果使用公路赛车的700c轮圈，相当于620。
重量方面，只比DII的F550多了不到100克，强度提升就很离谱了。
普通轮圈，两侧刹车边不是平行的，而是有一个角度。
如果是制作我这样的六轴，电机的安装极为简便，打孔上螺丝即可。
而且螺旋桨自然内倾，即有一个大小正合适的上反角。
因为轮圈的制造工艺特点，各个电机的内倾角是高度一致，不需调整的。
此外，DJI的S800机臂电机安装有一个侧面垫子，实际上电机不仅内倾，还有前倾后倾。
因为电机转起来，有一个横向扭矩，会使机臂扭转变形。
电机安装时前后倾斜一些，可以补偿这个机臂的扭曲变形，以提高效率和稳定性。
而这种轮圈机架，因为结构的原因，这个扭曲可以被机架本身的径向刚度完全承受。
因此电机安装变得极为简单粗暴，即可保证各个电机安装角度姿态的精密一致。
做这样尺寸的六轴机架，完美匹配DJI的E300，我找不到明显缺点。
也正是因为这个刹车边不平行，如果制作Y6、X8之类的，
下边也需要安装电机的话，下边电机就会有一个下反角。
1，上下一对螺旋桨的气流不平行，可能有不利影响。
2，下电机位置低，还下反，会增大灵活性，降低稳定性。参数调整难度提高了。
或许可以找到别的轮圈，上下两个环面刹车边如果是平行的话，做Y6，X8也是很爽的。
或者干脆使用衬垫的方式补偿成平行的也行。
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发表于 2014-2-18 20:46
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，你做的不错！但就是差了一个重要环节，没有把相机捆在上面拍出视频来展现给大家。各种形状的多旋翼比比皆是，国外更是多如牛毛，大都能很好的飞起来，但是确没有看到实际拍摄的效果。改造机架的最终目的，就是要有能够适应高强度飞行时，仍能稳定拍摄出最佳的效果，否则对我们来说没有意义。希望你能尽快展现出乾坤圈的拍摄效果来，好了我也仿一个。
楼主
实践出真知
