求教云台电机故障

lovexinye

多谢各位。

杂牌的云台，用的就是那种最普通的、大约70块钱的2208云台电机，俄版固件。之前参调好了，用了几十个起落，都很好。

今天云台发现上电、自检之后，本应迅速复位并开始自稳功能的电机，其中横滚电机完全正常，但俯仰电机，发出嗡嗡的叫声，不转，或者只能微微转动。

下电之后，发现电机用手转，明显阻力加大，发皱。

拆开检查，目测线圈、走线之类的都没问题，轴承也没问题。

然而使用替换法检查，将该电机接在横滚轴上，仍然不转，嗡嗡叫且用手能摸出振动。而将横滚电机接在云台板的俯仰轴上，没有问题。因此初步判断为原俯仰电机故障。

之前听说过无刷线圈内部有短路后，可能出现发皱的症状。请问各位有经验的老手，这个症状是否就是这个原因？

另外有无简单修复方法？

多谢！

lovexinye

基本解决了，应该不是电机的事儿，因为换了电机还是抖，这是放上狗的状况，也就是有配重、重心也没问题。但是把扎带绑紧之后，就不抖了。

安爷

软件找一下平衡就行。叫校正。

gerryqiao

不过你这看来更像是短路

gerryqiao

却向不加负债的话会抖的很厉害的

lovexinye

gerryqiao 发表于 2014-2-8 17:00
这是缺向的表现，先检查外部线路，如没问题的话。哪就应该是内部线断了或短路了，就要重新绕线了。

...

缺项的话，也会有发皱的感觉？

long0001

今天花几个小时绕了个2208云台电机。挺好用，中途线断过一次，焊起来继续绕。。

gerryqiao

这是缺向的表现，先检查外部线路，如没问题的话。哪就应该是内部线断了或短路了，就要重新绕线了。

sxtyagy

重新绕一下线就行了。不过几十元的东西，最经济简单的方法就是换一个。