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d7e利用3x2开关混控成功,经过测试可以控制apm的六种飞行模式了

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发表于 2014-1-27 19:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hongm1212 于 2014-1-27 21:41 编辑

如题
刷附件的固件,这个固件在原来的基础上修改了hardware.ini,默认打开3X2开关,默认打开A7105高频头,不需要高频头的可以进入这个文件将A7105前面加上分号。
具体操作步骤如下
1.三段开关增加方式参照G大的方法。
2.混控的开关为fmode和旁边的三段开关SW A0,SW A1,SW A2。
设置如下
将三段开关设置为六通道,将fmode开关设置为七通道。
六通道设置如下:
1.进入modlel menu,进入mixer,选择第六通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为expo&dr。
2.src选择SW B0,选中后按一下ent键,将其反向(前面显示!)。
3.high-rate更改为1-1,scale为100;switch1选择SW B1,Scale1为0;switch2选择SW B2,scale2为100,然后保存。
这样之后,你在通道监视器里面会看到第六通道在拨动三段开关的时候,显示为-100,0,+100.
然后进去第七通道的设置。
进入modlel menu,进入mixer,选择第七通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为simple。
2.src选择fmode0,选中后按一下ent键,将其反向(前面显示!)。
3curve选择1-1,scale为100,offset为0,然后保存。

这样,你在拨动fmode开关的时候,会发现第七通道显示为-100,+100.
然后,关键的来了。
进入modlel menu,进入mixer,选择第五通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为expo&dr。
src选择ch6,high-rate选择1-1,scale选择100.
switch1选择fomde0,high-rate选择3 point,在光标选中3 point的时候,按ent键,point 1选择-83,point 2选择-17,point 3选择+50.smooth选择yes。保存。
进入上一个菜单
switch2选择fomde1,high-rate选择3 point,在光标选中3 point的时候,按ent键,point 1选择-50,point 2选择+17,point 3选择+83.smooth选择yes。保存。
返回上一个菜单保存。
这个时候,进入通道监视器,你会发现
在fmode0状态时,拨动三段开关,数值为-83,-17,+50,在fomde1状态时拨动三段开关,数值为-50,+17,+83.
具体数值在apm模式调试的时候可以进行微调,以满足apm的pwm的要求。
这么做有一个问题,就是在拨动三段开关的时候,偶尔会联动微调(只在通道监视器画面出现过,主页面没有出现)




欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2022-1-23 00:56 | 只看该作者
顶楼的"在fmode0状态时,拨动三段开关,数值为-83,-17,+50,在fomde1状态时拨动三段开关,数值为-50,+17,+83."

-50%作为模式2,距离模式1只有4%的距离(模式2中心距离模式1是13%);
-17%作为模式3,也偏离中心3%,但还算可以;
+17%作为模式4,偏离中心6%,也不算准(相当于到了间隔1/4处);
+50%作为模式5,问题就大了,正好在模式5、6的交界处(PWM1750),因此,已经不可能作为独立模式存在(只能把模式5、6设置为同一种飞行模式)。

所以,这个方案其实很一般。
41
发表于 2019-11-7 07:36 | 只看该作者
刚好在找关于混控资料,这帖子非常有用,回去试试看
来自苹果客户端来自苹果客户端
40
发表于 2014-9-18 11:46 | 只看该作者
等我的开关到了,就第一时间测试,谢谢分享
39
发表于 2014-8-25 18:52 | 只看该作者
学习,好贴必须顶。
38
发表于 2014-4-11 00:13 | 只看该作者
留下脚印备用
37
 楼主| 发表于 2014-2-22 14:44 | 只看该作者
股股阳光 发表于 2014-2-11 01:57
楼主用的是什么接收机呀

接收是rx1002.
36
 楼主| 发表于 2014-2-22 14:43 | 只看该作者
dianjing 发表于 2014-2-9 08:59
后来有更新吗,解决了自动trim 的 缺陷吗?

正常使用过程没有发现trim变化。


35
发表于 2014-2-11 01:57 ——“来自手机” | 只看该作者
楼主用的是什么接收机呀
34
发表于 2014-2-9 08:59 | 只看该作者



后来有更新吗,解决了自动trim 的 缺陷吗?

33
发表于 2014-2-3 09:24 | 只看该作者
hongm1212 发表于 2014-2-3 09:12
测试过,因为是在室内,gps没有信号。
正常情况,d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护 ...

我在dolphintt920兄弟的指导下成功设置,不用修改什么,只要把行程设置里面的通道三高低都改为120,中点设置把三通道改为-100,在设置失控保护时油门到底,油门微调开关向下拉到头,设置好关控,再开控,把油门微调恢复到正常位置,中点设置三通道恢复为0,行程设置里面把三通道的低改为105,电脑上FS改成1020,就好了!

32
 楼主| 发表于 2014-2-3 09:12 | 只看该作者
测试过,因为是在室内,gps没有信号。
正常情况,d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护打开,注意,只修改fail safe,修改为-125.
其余的不动。
关控之后,pwm会变为1006.
将apm的失控返航修改为1060.
关控后,可以看到模式变为land(因为实在室内,没有gps信号)
31
发表于 2014-2-2 12:03 | 只看该作者
撒旦的礼物 发表于 2014-2-2 11:00
你看看我关控后的图:

加QQ聊 124193459

30
发表于 2014-2-2 11:00 | 只看该作者
dolphintt920 发表于 2014-2-2 10:18
需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门,你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

你看看我关控后的图:

29
发表于 2014-2-2 10:53 | 只看该作者
本帖最后由 撒旦的礼物 于 2014-2-2 10:57 编辑
dolphintt920 发表于 2014-2-2 10:18
需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门,你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

我把APM解锁后,把7E启动失控保护,中点通道3设置为100,行程通道3高低都调到120,设置失控保护的时候我把通道三开关打到回家模式,油门到底,油门的微调我向下拉到头,设置完我关控,看了Flight Modes里面飞行模式是RTL,开控及转为stabilze了,但是关控后点击还是不转呀!




28
发表于 2014-2-2 10:18 | 只看该作者
撒旦的礼物发表于2014-02-02 09:15:05


1020你确定吗?关控可以触发APM的失控返航!我去试试去!
需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门,你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端
27
发表于 2014-2-2 09:15 | 只看该作者
dolphintt920 发表于 2014-2-2 01:26
同为D7E 刷了给力固件,~我也试了最低只能到1000左右,平时上电油门最低值1060,我把触发值设置为1020就 ...

1020你确定吗?关控可以触发APM的失控返航!我去试试去!

26
发表于 2014-2-2 01:26 | 只看该作者
撒旦的礼物 发表于 2014-1-29 11:19
改为120,设置失控保护的时候把油门微调向下拉倒头,关控为998,我把fs值设为1005,关控还是电机不转,期 ...

同为D7E 刷了给力固件,~我也试了最低只能到1000左右,平时上电油门最低值1060,我把触发值设置为1020就可以了。

25
发表于 2014-1-30 11:20 | 只看该作者
hongm1212 发表于 2014-1-30 10:55
个人看法,增加的两个三段开关,有可能借用了微调的一些电路,估计屏蔽比较难,可能需要修改代码
来自iph ...

哦,那只要等他补丁出来了。

24
 楼主| 发表于 2014-1-30 10:55 | 只看该作者
dianjing发表于2014-01-30 08:40:36



是否改哪个参数能直接屏蔽改微调的?
个人看法,增加的两个三段开关,有可能借用了微调的一些电路,估计屏蔽比较难,可能需要修改代码
来自iphone客户端
23
发表于 2014-1-30 08:40 | 只看该作者



是否改哪个参数能直接屏蔽改微调的?
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