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本帖最后由 hongm1212 于 2014-1-27 21:41 编辑
如题
刷附件的固件,这个固件在原来的基础上修改了hardware.ini,默认打开3X2开关,默认打开A7105高频头,不需要高频头的可以进入这个文件将A7105前面加上分号。
具体操作步骤如下
1.三段开关增加方式参照G大的方法。
2.混控的开关为fmode和旁边的三段开关SW A0,SW A1,SW A2。
设置如下
将三段开关设置为六通道,将fmode开关设置为七通道。
六通道设置如下:
1.进入modlel menu,进入mixer,选择第六通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为expo&dr。
2.src选择SW B0,选中后按一下ent键,将其反向(前面显示!)。
3.high-rate更改为1-1,scale为100;switch1选择SW B1,Scale1为0;switch2选择SW B2,scale2为100,然后保存。
这样之后,你在通道监视器里面会看到第六通道在拨动三段开关的时候,显示为-100,0,+100.
然后进去第七通道的设置。
进入modlel menu,进入mixer,选择第七通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为simple。
2.src选择fmode0,选中后按一下ent键,将其反向(前面显示!)。
3curve选择1-1,scale为100,offset为0,然后保存。
这样,你在拨动fmode开关的时候,会发现第七通道显示为-100,+100.
然后,关键的来了。
进入modlel menu,进入mixer,选择第五通道后面的方框(默认显示为none)选择save旁边的none,将其修改为expo&dr。
src选择ch6,high-rate选择1-1,scale选择100.
switch1选择fomde0,high-rate选择3 point,在光标选中3 point的时候,按ent键,point 1选择-83,point 2选择-17,point 3选择+50.smooth选择yes。保存。
进入上一个菜单
switch2选择fomde1,high-rate选择3 point,在光标选中3 point的时候,按ent键,point 1选择-50,point 2选择+17,point 3选择+83.smooth选择yes。保存。
返回上一个菜单保存。
这个时候,进入通道监视器,你会发现
在fmode0状态时,拨动三段开关,数值为-83,-17,+50,在fomde1状态时拨动三段开关,数值为-50,+17,+83.
具体数值在apm模式调试的时候可以进行微调,以满足apm的pwm的要求。
这么做有一个问题,就是在拨动三段开关的时候,偶尔会联动微调(只在通道监视器画面出现过,主页面没有出现)
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