---微型无刷四轴制作成功，发帖庆祝一下

giantwjt

话不多说，直接上图





配置清单
飞控：MWC
电调：DP3A
电机：d1000-7700
控和接受：D10+山寨DSM2
机架：PCB，集成飞控和电调
重量：带330mA电池34g

制作参考帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=786831
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=714222
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=597817&highlight=%CE%A2%D0%CD%CB%C4%D6%E1
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=868908&extra=page%3D1
改天再上视频

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华丽的分割线

clz@clz

大佬你的电机哪里买的？TB上找不到

clz@clz

大佬你这个四轴的板框可以给我吗？邮箱3137846262@qq.com谢谢！

skierado

我個人以250尺寸為最佳.小又有力

hehetwo

这个看起来非常的强大，力顶。。。。

giantwjt

我估计是电调的大滤波电容裂了吧，请仔细检查一下

haujj

折腾多天终于找到病因了，但还未能找到病根，现在能够确定的是与供电电压无关，昨晚在家装了5v升压的情况下试飞，开始正常，轻摔了一下后，故障再次出现，只是328没有重启，但有一只电调重启了，然后重启那个马达低速正常，高速又重启，将这个电调的所有引脚重新焊了一遍，恢复正常，故判断真正病因是虚焊引起。
很不幸，飞了3块电池后，轻摔了一下，故障又重现了，唉，怎样才能找到病根啊

makeflyeasy

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sdxgy

不错

haujj

用3个电子零件搭桥组成升压5v供电给328芯片，用回之前3.7伏电池，轻推油门电压下降至3.5伏，飞控继续正常运作，哈哈，这回要担心电池过放这个问题了


等会把添加部分零件位置安排焊接好，就可以试飞了。

haujj

giantwjt 发表于 2014-8-22 20:32
你先别急着搞升压啊，升到5v电调单片机受不了，会烧的。升压没保护还容易把电池过放。
我觉得电池在3.5v ...

我打算加一个5v升压只供电给328、接收、3.3v稳压，电调还是直接用电池供电，这样就不怕烧330芯片啦。
现在主要是要解决重启后电调行程紊乱这问题，要不飞起来很不爽，电压低点就重启。希望楼主能找到真正原因。

giantwjt

你说的重启后电调行程紊乱也很奇怪，原因待查

giantwjt

haujj 发表于 2014-8-22 15:47
是的，电压高于3.5伏就不重启，刚淘宝买了5v升压模块，准备加上去看看能否解决问题。

你先别急着搞升压啊，升到5v电调单片机受不了，会烧的。升压没保护还容易把电池过放。
我觉得电池在3.5v下内阻已经很大了，强行加油会导致输出电压迅速降低，这样导致重启的。你可以去掉三个电调ppm过来的510电阻，只保留一个电机工作，这样电流会小很多，这样看是否重启。

haujj

giantwjt 发表于 2014-8-22 12:40
有点不明白，为什么接在一起电调和飞控一块重启呢？而且为什么是3.5v重启？电压再高点就不会重启了吧

是的，电压高于3.5伏就不重启，刚淘宝买了5v升压模块，准备加上去看看能否解决问题。

wy2234

楼主电调自己焊在板子上了？

giantwjt

有点不明白，为什么接在一起电调和飞控一块重启呢？而且为什么是3.5v重启？电压再高点就不会重启了吧

giantwjt

haujj 发表于 2014-8-22 10:17
刚才将328供电和3.3伏稳压与电调供电断开，单独用一块电池分开供电测试，电调电压低于3.5伏能继续工作，飞 ...

刚查了资料，这个单片机1.8v都能干活。
我试试看哪的问题

haujj

刚才将328供电和3.3伏稳压与电调供电断开，单独用一块电池分开供电测试，电调电压低于3.5伏能继续工作，飞控板不会重启了，可以判断是328这边供电的问题了。

haujj

giantwjt 发表于 2014-8-22 01:40
有点请重测一下：是不是3.5v下电调和飞控都重启了。电调听声音、飞控看灯以及通过需要解锁才能飞就能判断 ...

在3.5伏下，电调和飞控都是重启了，其表现为：电调能听到重新接收到信号的音乐声，在断电那一刻飞控解锁灯灭了，重新解锁又能亮灯，推油门能正常工作（但电调油门就会变不一致了，需重新校正），但是电压一旦低于3.5伏就会再次重启，用万能表监测3.3伏稳压和328供电端，在这过程中没有出现瞬间断电现象，排除接触不良所引发故障。

giantwjt

haujj 发表于 2014-8-21 17:19
汇报一下最新进展，经过重新刷电调，校正油门等排查，终于发现问题所在，原来经过多次暴力飞行和碰撞后，导 ...

有点请重测一下：是不是3.5v下电调和飞控都重启了。电调听声音、飞控看灯以及通过需要解锁才能飞就能判断是否重启。
我也做做试验。

haujj

想起校正电调时状况，当时也是用约3.8伏电池供电，断开四个电调520电阻，然后将接收油门通道接到四个电调上，校正油门后，推油门，四电调启动一致性很好，加大油门，四个马达转动非常快，升力很大，最大电流约5安，电压下降到3.5伏后电调依然正常工作，应该可以排除电调的问题，我想是不是电源有干扰影响328工作呢，或楼主你帮我测试一下你的机子，用一块接近没电的电池，看看会不会发生同样重启状况。