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本帖最后由 sunewei 于 2014-1-9 10:27 编辑
买了个廉价的QQ飞控装机测试，正好手头有一个闲置的四轴机架，电机已经装好，也有焊接好的四轴用硅胶线，于是晚上焊接了一下电调、香蕉头，今天上午上电调试装桨，及试飞，一次成功。
配置如下：
飞控：QQ Super（支持I4、X4、I6、X6模式）
机架：拆掉小斯云台的四轴机架，轴距680
电机：朗宇2216kv650多轴用无刷电机x4
电调：大疆30A无刷电调x4
螺旋桨：1047正反桨
电池：4S4300mah锂电
遥控器：天九1发射、天六2.4g接收
装机时有点小插曲，因为大疆飞控都是独立供电，所以大疆电调都没有BEC，所以接好线以后上电没反应，捣鼓了好一会才意识到这个问题，没办法只好找来一个好赢天行者40A电调加一个1500mah3S锂电单独给飞控和接收机供电。校准遥控器中心点，校准传感器，感度旋钮放在中间位置，OK，上电测试，指示灯显示正常，螺旋桨转向正常，楼下试飞，2V童鞋首飞一次成功。原来还担心出状况，1047正反桨只剩两对了，还是临时凑出来的，正桨好说，还有一些，反桨最后两只。。。现在看担心是多余的了。
飞行很平稳，稍微有一点漂移，通过控的微调修正圆满解决，可以做到脱控悬停，感度旋钮放在中间位置，操控比较跟手，打杆反应灵敏。很适合练习多轴飞行器的全手动飞行（此飞控可支持六轴）。
暴力飞测试视频来了，1分04秒躲避行人，大幅摆动后迅速恢复自稳，机身摆动幅度超45度，油门反应迅速，各个方向打杆响应迅速，QQ飞控表现的相当不错。
继上午在楼下首次试飞成功后，为进一步测试，下午来到空旷的飞场，首先，还是测自主稳定性，油门解锁、起飞、悬停，通过调节控的微调很容做到脱控飞行，因为没有GPS定位，稍稍有一点点漂移，但是姿态和方向锁的稳稳地，丝毫没有机身摆动和转头现象，QQ飞控做到这步已经让我们小小吃惊一把了；接着是***飞行，猛推升降杆，飞机***前飞，在视频里可以看到姿态、方向依然保持的很好，因为没注意前方的女行人，飞手在得到提醒后实施紧急避让，升降杆猛向后拉，因为比较突然，同时也打了副翼，飞机大幅前后左右晃动了几下，目视机身摆动幅度超过45度，然后迅速恢复稳定平衡姿态，这个突发的情况很好的反映出QQ飞控出色的自稳能力，这次我和小伙伴们都震惊了。。。飞回身边继续大幅度打杆，飞机做出响应动作后均迅速恢复稳定；然后油门***变化，飞机的响应速度相当快。
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发表于 2014-1-9 10:28
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