请教精灵的失控保护

xlla · 发表于 2014-1-2 21:47

在调参界面开启了失控保护，分配了 att 2 按钮。
在户外验证过一次，正确返回起点。

看有人在室内飞精灵，大概是 att 自稳模式，如果这时失控，会触发保护么？
如果在户外飞，也用自稳，失控后会触发保护么？

qingping912 · 发表于 2015-3-31 09:10

7楼大神，膜拜中。。。

挚爱天空 · 发表于 2014-1-3 14:17

大神们分析的都很透彻，呵呵

yy5678 · 发表于 2014-1-3 13:37

回答正确

xlla · 发表于 2014-1-3 00:53

rx712345 发表于 2014-1-3 00:17
室內無gps訊號那來的自反功能且在室內距離短跟不可能失控(別跟我說控爛或不容易發生的狀況等等)
但 ...

谢谢指导，大致明白了，您看对么。

室内或卫星不足6颗的地方，不触发失控保护。
卫星足6颗，自稳模式，失控3秒，保护回航，途中有控，自动退出返航。
卫星足6颗，gps模式，失控3 秒，保护回航，途中有控，不退出返航。

rx712345 · 发表于 2014-1-3 00:17

室內無gps訊號那來的自反功能

且在室內距離短跟不可能失控(別跟我說控爛或不容易發生的狀況等等)
但說明書中有提到!GPS信号不好或者GPS没有工作的情况下，失控不会返航。

注意：如果您启动电机后，但并未让飞行器起飞，这种情况下关闭遥控器是很危险的，飞行器有可能会起飞，所以您切勿做这种尝试。

也就是說有可能會起動自反功能!

自反功能起動範圍個人判斷因該跟ioc作動條件相同才對距離超過10m衛星訊號6顆以上!