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全金属坦克(重45公斤)动力升级计划中碰到的问题,【2014.1.13更新动力后视频】

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楼主
发表于 2013-12-23 09:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sunwon 于 2014-1-13 09:33 编辑

原来的 775 电机12V 功率 40W       扭力 是 3公斤.厘米 ,感觉有点小,爬坡能力不足够;


再 万恶的X宝上 找了好久 找到一个  12V 的 大功率减速电机  参数复制如下
减速直流电机 直流马达12V 150W 190r/min
功率:150W
电压:DC12V
额定电流:18A
空载转速:190r/min
负载转速:150r/min
输出扭矩:50kg.cm
重量:3kg



注意哦, 扭力是 50 kg.cm   强悍?  价格也强悍 280 没商量,2个就是560 ,偶的米。。。。。


配套的12V双向有刷电调 也找到了一个 大概 135    标题为  【600A 12V电调 有刷 电变 超强 功率 专业型 上8T马达 双组电机线】


这样 预算830  ;

华丽的分割线------------------------------------------------



又找便宜点的 电机  ×耐特的, 就是 小×豚的电机  问题是 24V 的,只有 24V 的。250W
×奈特24V250W休闲折叠电动车减速电机小海豚电机马达(带脚)需要  110 元


参数如下:
该款24V250W休闲折叠电动车电机主要技术参数:

空载电流:     2.5A
额定输出功率: 250W
额定转速:     3000rpm
额定扭矩:     0.80N.m
额定电流:     13.4A
效率:         78%
减速比:       9.78
重量:          2.34KG
产地:         浙江永康
品牌:         尤奈特
固定孔径:     42-95MM(四孔)
载重:          80KG
适用车型:     休闲折叠电动滑板车

看这个 扭力 只有  0.8N.M    折算下  只有 8 公斤.CM     比我原来的 775 的 3公斤大了一倍多,但比前面那个 280 的电机来说小不是一点点哦。

感觉是不是  应为 转速提高了一倍 扭矩小的好多,如果用这个 会不会影响爬坡能力?

万恶的 24V 的电调很贵。找了下只有1家在卖:250 大洋一个, 这样预算就要740   ;也不便宜啊。


问各位有经验的老手,应该怎么取舍?  
24V 的那种,需要2个电瓶串联。。。。 电调也贵,但是 电机便宜,转速高,扭矩提高一点点;
12V 的那种,电机贵,电调稍微便宜点,转速和我原来一样,扭矩提高10多倍(如果他没虚标的话);

问各位有经验的老手,应该怎么取舍?  










欢迎继续阅读楼主其他信息

69
发表于 2014-2-16 23:34 | 只看该作者
775的12V功率  40W的链接发一个 谢谢

68
发表于 2014-2-16 22:57 | 只看该作者
10m就不行啦?你拉膛线没?搞个十二条出来,100M都不成问题啊
67
 楼主| 发表于 2014-2-13 13:15 | 只看该作者
基本就这样  算收工了,行走部分 很满意了,

炮塔的 控制精度 始终上不去,  10米外对准可乐瓶就有难度了。 操控性不人性化。   5米内对准还可以接受。
我另一个帖子里有   在田里开的视频。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=2

最近在玩 MWC 了,四轴,又想搞 FPV 了,想法很多,呵呵,折腾那个时间太少。

66
发表于 2014-2-13 13:02 | 只看该作者
兄弟,你的坦克进度到哪里了?这几天好冷啊……
65
 楼主| 发表于 2014-1-22 09:10 | 只看该作者
俄呵呵, 是啊, 网上买的 室外云台  200 左右。  把 交流电机 换成 直流减速电机 5RPM 那种,自己加上 正反向有刷电调。   刚好。

就是 那些减速电机的旷动大  经过云台的齿轮一放大,炮塔晃动厉害。。。。。。  那个 齿圈 不好弄啊。
64
发表于 2014-1-21 19:42 | 只看该作者
哈哈,用云台来搞炮台???亏你想得出来啊……太有才了。
63
发表于 2014-1-21 10:08 | 只看该作者
学习。
62
 楼主| 发表于 2014-1-21 08:27 | 只看该作者
坦克的炮塔真心不好做, 找不到合适的齿圈,就用 摄像机云台来改造,结果 回差很大,有2-3度的旷动。。。。。。  连续改了好几个晚上 都没什么效果。。。。


郁闷。。。。。

上图:


conew_IMG_20140120_222818.jpg (38.99 KB, 下载次数: 7)

conew_IMG_20140120_222818.jpg

conew_img_20140120_222918.jpg (36.27 KB, 下载次数: 14)

conew_img_20140120_222918.jpg

conew_img_20140120_223003.jpg (35.34 KB, 下载次数: 7)

conew_img_20140120_223003.jpg

conew_img_20140120_223015.jpg (29.37 KB, 下载次数: 19)

conew_img_20140120_223015.jpg
61
发表于 2014-1-20 17:41 | 只看该作者
学习学习
60
发表于 2014-1-20 17:39 | 只看该作者
sunwon 发表于 2013-12-23 17:00
你裤子都脱了 就撸 吧

这是什么炮

59
 楼主| 发表于 2014-1-16 10:31 | 只看该作者
飞花逐月 发表于 2014-1-15 23:59
楼主能看看你的链条部位吗?

请你 参考我一开始 讨论履带 链条 的帖子


时空门 :  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=801956&extra=

58
 楼主| 发表于 2014-1-16 10:27 | 只看该作者
链条 是买 工业双耳链条  然后 买铝合金条  截断  钻孔,用 不锈钢螺丝 穿好。
57
 楼主| 发表于 2014-1-16 10:27 | 只看该作者
你要看哪里?
56
发表于 2014-1-15 23:59 | 只看该作者
楼主能看看你的链条部位吗?
55
发表于 2014-1-15 22:00 | 只看该作者
457589643 发表于 2014-1-14 14:10
动力就这样就满足啦?你不打算坐在它上面,再放两袋大米上去?我的都要24V350W的电机,20A电池两个,还要 ...

我的要要求不算高啦,我前年在广州做物流时,公司配送部的那两个坦克底盘的机器人才牛,跟你做的坦克差不多大。上面放一个对开门冰箱,五六百斤重,照样上楼梯啊,而且速度也不算慢哦……
54
 楼主| 发表于 2014-1-14 16:15 | 只看该作者
zgchen 发表于 2014-1-13 23:01
用了多少铝合金啊

记不清了,反正都是 淘宝上买的。 底板 5MM 侧面 10MM   顶上 4MM

53
 楼主| 发表于 2014-1-14 16:14 | 只看该作者
457589643 发表于 2014-1-14 14:10
动力就这样就满足啦?你不打算坐在它上面,再放两袋大米上去?我的都要24V350W的电机,20A电池两个,还要 ...

我站上去了,勉强能开,你的要求也太高了,准备做啥呢? 爬 45度坡?


我觉得 我这样已经够了,以后玩着不满意 就上 2个电池,换电调。 接下来要 细细调节 云台(炮塔)部分了。

52
发表于 2014-1-14 14:10 | 只看该作者
sunwon 发表于 2014-1-13 11:26
对,好久以前就买的了,价格  198

就是 12V 的,胖说不能用 24  什么时候无聊了 要么 暴力测试一下,哈 ...

动力就这样就满足啦?你不打算坐在它上面,再放两袋大米上去?我的都要24V350W的电机,20A电池两个,还要再减速五分之三……我的可能要至到过年后才得了,扒衣说,那电调要等……
51
发表于 2014-1-13 23:01 | 只看该作者
用了多少铝合金啊

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