自从DJI很“大方”的开通50点地面站以来,一直觉得这个功能像一个鸡肋,很强大,可飞行器的续航能力根本无法完成任务。通过实验性的飞行(模拟航测)里的飞行规划方式,其实DJI的地面站在不大的面积应该能解决这个问题。当然,要达到或者靠近测绘级别的航拍还需要付出许多就不多说了。最现实的一个问题就是续航时间,在论坛里泡了很久了,着重看了关于续航时间的一些帖子,除了重庆的一位兄弟用S800搭配狗的组合好像说能达到20-30分钟,其它基本就是DIY的小而轻的机架号称的能有30+分钟,但这个负重肯定解决不了航拍正摄的要求。
这里就提出来了,比如用地面站规划一个一平方公里面的的土地,想用地面站规划飞行,我的地面站预计是在40分钟,以S800这个搭配肯定是不行的,经过反复使用地面站,发现在规划好飞行路径以后,断电(换电池)后规划好的路线就会被清除,根据这个特点我想出两个解决办法供大家一起讨论。
1.(条件:飞行器上的取电头上接上一个并联的插头,一头插动力电,另一头为空)总的规划路径不变,当飞行器的安全飞行距离到达以后,在使用地面站上的“暂停”,然后切换人工操作模式控制返回地面,先在飞行器电源并联头提前空着的那一头插上满电的电池,然后取下没电的那块,这样飞行器是没有断电的,飞行数据应该保存。最后就是手动将飞行器飞到相对最靠近暂停时的点,然后“继续”,然后..............
2.规划好飞行路线以及动作设置,将规划图保存在地面站电脑里,飞行器按照规划路线飞行完一部分的航线后,达到某一个航点的时候(或者飞到一个不需要有空中动作的那条航线时,记录好航点的数字)然后点暂停,手动返回地面,按照正常的操作更换电池后,从地面站:”编辑“里调出预先存好的飞行线路,修改航线的“起始点”位置为上一次飞行点结束的数字。升空,“GO”..........
其实,写这个主要是针对,多轴飞行器在飞航线和航线转弯上应该比DIY的固定翼飞航线稳定多了,所以一直觉得多轴的这个特点比固定翼应该有优势。
经过这几天的地面站操作飞行,总结了一下,航线飞行速度最好不能超过5M/s,转弯方式为定点转向,可以设置为停留时间为0S。
这就是使用DJI的地面站的一点心得,分享一下大家参考和讨论。
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