我的phantom小精灵及其改装~

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-20 00:37

本帖最后由 dyxwxjdy 于 2014-1-5 10:54 编辑

首先感谢论坛上各位前辈的各种经验，让我的改装历程少走了好多弯路！我觉得也有必要把自己的一些小经验也总结一下，方便其他入门的模友查阅~这样咱们的论坛就会越来越有爱，哈哈。

同时还要感谢这么可爱又实用的小精灵，让我枯燥的生活变得有趣！在用过DJI的产品后，真心觉得大疆是家靠谱而充满活力的公司，以前有很厉害的师兄去了大疆工作，我也打算明年6月大学毕业前，去DJI面试碰碰运气，不过还要看人家要不要我哈，感觉很难进有木有！从现在起得好好加油准备！~

————————————————————————————————我是分割线—————————————————————————————

好了，废话不多说了，下面讲讲我的小精灵改装。先声明以下都是个人使用体验，不代表一定正确哈，说的不对的地方还请各位看官海涵！

我的小精灵是9月降价后2888的自紧桨版，到手后逐渐配了各种配件，从最开始只有四轴，到后来入手了黑狗3、飞越云台、400mw图传&5.8G一体化接收屏、云雀osd等等，作为一名普通大学生，每天都省吃俭用，还得到处借钱，只能感叹 “一入魔坑深似海，从此钱包是路人” 的形容是如此贴切！

先晒晒我的小精灵：

一、图传发射、接收和显示屏【400mw创新科图传+5.8G一体化7寸显示屏】

1、发射：
500mw及以上功率（特别是带风扇）的发射功率大，重量重，比较耗电，不适合精灵；我用的是创新科400mw带音频那款。

2、接收
   rc805接收需要粘在屏幕后边，不好看也不方便（放进铝箱时）；5.8G一体化内置入屏幕的接收，虽然距离远了会效果略逊，不过我一般不飞远，因此采用了一体化的接收。

3、显示屏
   4.3寸屏太小，看不清楚；而7寸装在遥控器上大小合适。
   7寸的显示屏的选择：X宝上有一般杂牌的，性价比高，现在7寸一体化最低的是320RMB；另外就是阿达的，优点是亮度较高、内置电池；再高级些的，就有富威德、利利普什么的了，不过这些都比较费米，没用过。

4、供电：接收端用了一块巴毅的3100mah电池，性价比高，扁扁的比较容易贴在显示屏后边；发射端供电请看后边单独有介绍~

5、显示屏支架
X宝70块的那种，

如果你没有用一体化的接收屏，都是外置的，那么建议用这个支架，省去粘胶弄得到处都是的烦恼~

二、相机【GOPRO黑狗3】

关于拍摄设备我只用过银狗和黑狗，模式都只用1080P，个人感觉银狗略逊，毕竟价格在那里，另外黑狗白天效果不错，但晚上确实不怎么样……

测试视频（超清下观看体验更好！）：

黑狗3硬挂：

黑狗3加云台白天：

黑狗3加云台晚上：

三、【云台】飞越，加增高柱，加控制俯仰套件

精灵用的两轴云台主流的有：大疆禅思（原配）、飞越狗台（性价比高）、蓝色工坊狗台精灵版（很轻），1978云台等等

考虑到云台重量和money的因素，只能放弃禅思（当时还没有降价），退而选择了飞越狗台。

飞狗的效果基本能满足我的要求，但装在精灵上有以下几个问题：

１、需要加装精灵的转接板
2、我买的转接板加上后当时就傻眼了，云台加转接板居然比精灵脚架都长！会碰到地上……郁闷
3、飞狗的gopro图传接口处设计的太不科学了，每次传视频都要把黑狗取下来，不方便。

怎么解决呢？

1、云台脚长的问题：逛X宝，发现有精灵增高脚架，不过又有一些郁闷，这么几个小零件也要卖40？？后来又取学校电工基地转了转，拿了几颗铜柱（塑料或铜的，规格都一样）回来一试，嘿！无缝连接！~啊哈，又省了几十块啊，模友们也可以试试哈~鄙视J商哈哈

2、装卸黑狗不方便的问题：看见坛友有用橡皮筋捆绑法，不过感觉比较危险啊……后来淘到了一个黑狗的保护镜头，一方面可以保护黑狗的镜头，另一方面还可以很稳定地固定在云台上，拆卸也方便！

加装云台俯仰：
拍了几天，突然看到了一位前辈akinwong在飞狗上加装了云台俯仰控制的帖子【http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=825557】
于是也手痒痒了，但和那位坛友不同的是，我不想在遥控器上打洞，便打算直接用遥控器后边预留的孔，然后搞了一套云台俯仰摇杆装在了后边。

关于飞狗和naza主控的接线，我暂且借用一下akinwong的图（非常感谢他的帖子）：

以下是我用俯仰摇杆，控制云台俯仰的，测试视频（超清下观看体验更好！）：

四、【OSD】云雀skylark，OSD峰雀版

FPV了几天后，看到其他模友用的OSD，可以看电压、距离、家的位置等等，爽歪歪啊！于是我又坐不住了（不淡定啊不淡定）……

原本打算用大疆的IOSDmini，不过淘宝客服告诉我，由于我的主控是naza V1（我怎么这么倒霉啊，9月后自紧桨版居然也中了个V1！），所以还得买PMU才能装IOSDmini。一看口袋里所剩无几的米，诶郁闷，看来又用不成大疆的配件了……

但是网上的穷人OSD我又觉得太挫了，担心把我的小精灵弄坏，找啊找，于是在akinwong的帖子里，又找到了灵感——云雀OSD
云雀OSD的优点在于：搜星快准（比小精灵自带GPS快），非常轻，自带气压计测高度，可编辑的OSD数据画面~

二手版块发帖后，在坛友那里收了一个。不过有个小BUG：云雀OSD需要5V供电（不是测量的精灵电池电压，是自己单独需要5V供电），所以需要买个UBEC把12V转为5V给OSD供电（下图下），大家注意哦~

OSD分为3个模块：主控模块（下图左）、测电压模块（下图右）、GPS模块（机壳外边）。

UBEC、OSD测电压模块、OSD主控我都放进了机壳里，固定好。

其中测电压模块，我直接将精灵脚架上自带扩展电源线直接接到了这个模块上，这样保留了精灵原本接线，改动较少，拆卸方便。

有了OSD，每次飞行和返回就不那么提心吊胆了~嘿嘿

五、【其他配件】

1、图传发射、云台、OSD供电方案：采用850mah花牌电池，一拖三供电，实测能多飞1分半~2分钟，一般飞完4颗精灵电池就需要给850mah电池充电了。

2、扩展支架：图传发射、OSD的GPS模块、850mah花牌接在了扩展支架上，比较方便；另外也平衡了一部分云台的力，使精灵重心居中

3、铝箱改装：由于加装了扩展支架，无法放入原先的铝箱，灵机一动，切割了铝箱里部分泡沫，改装了一下，于是完美放入！

加国飞手 · 发表于 2013-12-23 12:07

dyxwxjdy 发表于 2013-12-23 11:58
嘿嘿……我又加了一个自认为还不错的玩意在上边，过两天就发帖~~

先透露*点(监控)小道消息吧，呵呵。

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-23 11:58

加国飞手发表于 2013-12-23 11:57
精灵2的确不错，价格可以接受，不过感觉可以折腾的东西少了，纯属享受飞行的一款机器。

嘿嘿……我又加了一个自认为还不错的玩意在上边，过两天就发帖~~

加国飞手 · 发表于 2013-12-23 11:57

dyxwxjdy 发表于 2013-12-23 11:53
打算入2了……折腾2

精灵2的确不错，价格可以接受，不过感觉可以折腾的东西少了，纯属享受飞行的一款机器。

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-23 11:53

加国飞手发表于 2013-12-22 03:51
慢慢来，不要着急！
玩的东西，高兴就好。

打算入2了……折腾2

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-23 11:52

mystyan 发表于 2013-12-23 11:21
我觉得精灵1好好DIY下，不比精灵2差多少的，我对我现在的精灵1很满意了，唯一的缺憾就是精灵外面的线不少， ...

恩恩，你这个想法很好……其实线头如果都集成好，做成pcb小板，就会省不少事，还有重量也会省很多

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-23 11:51

mystyan 发表于 2013-12-23 11:18
楼主的折腾精神值得赞扬，我的精灵1已经全套了，昨天晚上刚刚加入iosd mini和pmu，在没加这两样东西前，DJI ...

东西装多了有一个问题……

不是续航的问题，而是……

掉高度厉害……这才是我最大的烦恼，很多镜头都拍废了

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-23 11:50

yy5678 发表于 2013-12-23 10:58
就喜欢diy，帖子详细，好！顶你一个

恩恩，感谢帮顶！~

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-23 11:49

Flyingelves 发表于 2013-12-23 10:57
怎么接图传线，

额……照这个图接线即可

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-23 11:48

seszxsd 发表于 2013-12-23 10:06
我来了！看看！

嘿嘿，走过路过不要错过

mystyan · 发表于 2013-12-23 11:21

我觉得精灵1好好DIY下，不比精灵2差多少的，我对我现在的精灵1很满意了，唯一的缺憾就是精灵外面的线不少，和所有的设备的接线我全部做成插接头了，这样的好处是可以随时将云台、图传等卸下来，做裸机飞行……

mystyan · 发表于 2013-12-23 11:18

本帖最后由 mystyan 于 2013-12-23 11:19 编辑

楼主的折腾精神值得赞扬，我的精灵1已经全套了，昨天晚上刚刚加入iosd mini和pmu，在没加这两样东西前，DJI图传、工坊云台、狗3，用的是精灵2的9寸桨（效率的确高不少），用一块2700ma的电池，温柔飞可飞12分钟左右，加了IOSD后，还没试验，不知能飞10分钟不？如果能飞10分钟，我就满意了。没设备能称我的精灵重量，但肯定比用其他云台的轻几十克……

yy5678 · 发表于 2013-12-23 10:58

就喜欢diy，帖子详细，好！顶你一个

Flyingelves · 发表于 2013-12-23 10:57

怎么接图传线，

seszxsd · 发表于 2013-12-23 10:06

我来了！看看！

加国飞手 · 发表于 2013-12-22 03:52

dyxwxjdy 发表于 2013-12-21 20:46
那位童鞋好像不见了……电池板都不要了……

他天天都在，怎么会不见了，呵呵。

加国飞手 · 发表于 2013-12-22 03:51

dyxwxjdy 发表于 2013-12-21 20:47
没米再折腾了……不然还得折腾啊，啊~哈哈

慢慢来，不要着急！
玩的东西，高兴就好。

stevenljc · 发表于 2013-12-22 00:53

dyxwxjdy 发表于 2013-12-22 00:19
哈哈~了解了~原来是哥们你啊！嘿嘿~别介意哈

没有，我就是来顶你帖子的
要不你回顶一个

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=878500

dyxwxjdy · 发表于 2013-12-22 00:19

stevenljc 发表于 2013-12-22 00:05
大哥，你确定你不认识我？

哈哈~了解了~原来是哥们你啊！嘿嘿~别介意哈

stevenljc · 发表于 2013-12-22 00:05

dyxwxjdy 发表于 2013-12-21 17:53
嗯，我对精灵，特别爱护……

镜头罩就是淘宝那种50块的，亚克xi镜片带魔术贴

大哥，你确定你不认识我？

linxijun · 发表于 2013-12-21 22:06

加国飞手发表于 2013-12-21 18:36
你还不赶紧的，我等到花儿也谢了！

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=878115，见笑了！！！

我的phantom小精灵及其改装~

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