APM2.5，舵螺仪错误，官网说是硬件Bug，帽子好大！有没有产家进来看看？

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wanglh100

电梯直达

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发表于 2013-12-19 02:13 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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本帖最后由 wanglh100 于 2013-12-19 02:15 编辑

使用APM2.5.2有一段时间了，突然有一天出现这样的情况：

1、平放飞控，通电，如下，水平是正常的。但是一直显示Bad Gyro Health。

晃动飞控，然后放回原位，就开始飘忽不定了。

我试过APM版本V3.1以及R7/R8 Beta版本，都有这个问题。为避免干扰，我只用USB连接，也出现一样的情况。

不排除舵螺仪坏，但我觉得下面的原因可能性更大。

查了APM官网和Google，有很多人遇到过：
http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem?commentId=705844%3AComment%3A1459461
http://www.avcom.co.za/phpBB3/viewtopic.php?f=16&t=126652

帖子中提到，貌似中国出厂的APM2.5.x某个批次有这个问题，原因是单板“低噪声LDO电压调节器”供电不对，本来是3.3V的，但实际4.8v供电，导致飘移。
this was due to a blown voltage regulator on the board where there was 4.8v instead of 3.3v on the regulator and this over voltage was causing the gyros to overload and go haywire.

希望APM开源产商关注这个帖子，大家一起讨论这个问题的原因和解决办法。
不排除买新板，很想知道最新的飞控（比如2.6）会不会有这个问题？

支持开源，请大家关注和顶起。谢谢！

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lxd811

34楼

发表于 2014-9-14 16:12 | 只看该作者

我有个朋友的这颗芯片也坏了。故障就是0V输出。后来帮他换了块自家公司设计的LDO就搞定了，幸好都是SOT23-5的。TPS79133确实是个应用失误，又是低电平使能。还没有之前2.5的MIC5219来的好，不过就是封装比较讨厌，没有热风枪的还拆不了。查了查好多LDO都是高电平使能的。79133换别的LDO只能把使能端悬空。

【论坛帮助】

mealie

33楼

发表于 2014-9-14 01:46 | 只看该作者

这问题和是否中国产的完全没关系，3DR不愿意承认这个设计失误，2.5.2/2.6的LDO最大只能6V输入，而且并没有任何保护措施，浪涌会导致LDO失效，出问题后要么是0V要么就是等同于输入电压（接近5V）

【网上礼节十条】

WE72728

32楼

发表于 2014-4-4 20:17 | 只看该作者

我也 "放下武器陀螺仪坏的"

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