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pcm接收机引出ppm信号

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楼主
发表于 2013-12-18 21:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
pcm接收机能否引出ppm信号,我对电子不是很懂,但是看遥控器上有ppm模式,不知道是否可以从pcm接收机或者2.4g接收机中引出ppm信号给飞控用,tb有转换模块,感觉画蛇添足,应该从接收机直接引出最为恰当。初学还请砖家多多指点。

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发表于 2013-12-29 20:23 | 只看该作者
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发表于 2013-12-29 16:18 | 只看该作者
单个舵机信号可算pwm.
PPM其实就是把各个通道的2ms脉冲从1通道开始逐个传送,最后留一个空余时段作为帧同步的“宽脉冲”没有用于控制舵机的那种信号。这么说PPM如果是20ms的帧应该最多可有9个通道。舵机信号转ppm的模块就是把分离开的舵机控制信号重新合成一个ppm.
PCM貌似各家编码方式不同,我不知道是怎么编码的。
2.4G干脆就是发数据包了,接收机那边想给ppm不难,不想给的话你就拿不到。
sbus应该不是ppm信号,但是可能有飞控支持sbus,这个难说了,毕竟要跟原厂合作,且看上去似乎J/F两家都不兼容,没具体研究过这方面有没有行业标准。

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 楼主| 发表于 2013-12-29 13:48 | 只看该作者
个人猜测ATmega48PA可以引出ppm 信号,只不过tdf屏蔽了该功能。
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 楼主| 发表于 2013-12-29 13:47 | 只看该作者
dji 精灵1用的就是tdf代工的遥控器,我拆了一个看了一下接收机,使用的芯片和tdf2.4g6通一样都是ATmega48PA,只不过布局不一样,精灵接收ATmega48PA的16引脚中间加个隔离电阻输出ppm信号,而6通接第16引脚是接地,因手头没有示波器而且对电子知识也只限于皮毛,还请各位赐教。
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发表于 2013-12-26 09:56 | 只看该作者
PPM 信号输出,看接收有木有这个功能咯。我现在用的这个牌子可以
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发表于 2013-12-25 16:41 | 只看该作者
我曾经找过一个天地飞2.4G四合一的。找不到PPM输出。好像找到了编码信号。没有示波器,没法继续研究。
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发表于 2013-12-25 13:49 | 只看该作者
本帖最后由 kennethsu 于 2013-12-25 14:35 编辑
acer05 发表于 2013-12-25 10:36
再请教天地飞2.4g接受模块引出ppm信号?

兩種辦法找出你手上的接收機是否有 PPM 信號能夠引出。
1. 上網搜尋您的接收機型號加上 PPM 作為關鍵字。
2. 以示波器量測接收機電路板上頭的所有 IC 引腳,看是否有 PPM 信號存在。

我自己量過許多顆 2.4G 接收機內部都沒有 PPM 信號存在,有 PPM 的是極少數。
結論:非 2.4G 的很容易找到 PPM,2.4G 的很難找到有 PPM。


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发表于 2013-12-25 13:39 | 只看该作者
瓦力他爸 发表于 2013-12-24 23:46
这是测试的天地飞6通道接收机的一个通道的波形,是ppm信号

這是實際測量的 PPM 信號


PPM 與 PWM 信號是不同的,PWM 的信號是由 PPM 解碼解出來的。
PPM 是所有頻道加總的復合信號所以又稱為 PPM Sum。
PWM 是單獨頻道的單一信號,作為舵機的控制使用。
最容易分辨的方式是 PPM 信號至少有 9 個脈波,而 PWM 信號只有 1 個脈波。
PPM 信號還有分正向或負向形式,大部分都是以負向爲多,就像上圖一樣。

而 PPM 與 PWM 的關係圖如下

這兩種信號英字只差一個英文字,但是完全不同的。

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 楼主| 发表于 2013-12-25 10:36 | 只看该作者
wangfine1975 发表于 2013-12-25 09:29
单个通道的信号都是这样的,用电脑都能测出来

再请教天地飞2.4g接受模块引出ppm信号?

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发表于 2013-12-25 09:29 | 只看该作者
单个通道的信号都是这样的,用电脑都能测出来
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发表于 2013-12-24 23:46 | 只看该作者
这是测试的天地飞6通道接收机的一个通道的波形,是ppm信号


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发表于 2013-12-24 23:43 | 只看该作者
遥控接收机到每个通道的就是PPM信号了
用示波器测,明显看到拨动摇杆高电平的占空比发生变化
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发表于 2013-12-24 17:12 | 只看该作者
应该没有,PCM的接收都是用单片机解码的,程序员不会画蛇添足的多写那一段程序给你,而浪费单片机中宝贵的资源的。
至少我做接收机不会给你多搞那么点功能
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发表于 2013-12-22 21:34 | 只看该作者
不是每一款 2.4G 的接收器都能引出 PWM 信號的,只有很少數的才行。
副廠的小橘子接收機也能去找找,某些型號也內帶有 PWM 或  RSSI 信號的,但可不可靠是另一回事。

不想多花錢換接收機只有用 PWM2PPM 編碼板,如果拿掉接點與端子直接用短線銲接是多不了幾克的重量,也是最簡單的方法。
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 楼主| 发表于 2013-12-22 20:02 | 只看该作者
需要增加东西有些复杂了而且增加重量,没有直接能够引出的么。sbus接收机太贵了。

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发表于 2013-12-21 14:25 | 只看该作者
本帖最后由 kennethsu 于 2013-12-21 14:33 编辑
acer05 发表于 2013-12-19 18:20
不知道是否有人实践过,比如futaba2.4 6通接收机,引出ppm信号,可以三根线连接飞控。

某些 Futaba 2.4G 接收機內部的確可以自己拉出 PWM Sum 信號,例如:R607FF / R617FF


或是多加一塊 PWM2PPM 編碼板,不管是什麼系統的遙控器通通能取得 PWM Sum 信號,還能給模擬器的加密狗用,弄成無線模擬器來用




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发表于 2013-12-21 13:28 | 只看该作者
炸香机 发表于 2013-12-20 23:45
接收机输出的是PWM信号

是1-2MS脉宽的秒冲,周期20MS。用吧。


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发表于 2013-12-20 23:45 | 只看该作者

RE: pcm接收机引出ppm信号

chydn2000 发表于 2013-12-19 18:04
没问题,PCM接收机只是解码过程是PCM制式的,输出信号还是PPM,不然舵机怎么使用。

接收机输出的是PWM信号
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 楼主| 发表于 2013-12-19 18:20 | 只看该作者
不知道是否有人实践过,比如futaba2.4 6通接收机,引出ppm信号,可以三根线连接飞控。
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