关于飞行控制距离的问题请教！还有一个FPV的问题

stststst1974 · 发表于 2013-12-13 09:30

本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 17:17 编辑

我遥控是天七2.4G，图传600MW5.8G，数传是915M 的3DR。
现在图传和天七是500米左右，数传200米以内，我想把距离都加到3－5公里，怎么做？

遥控器用433增程，图传上3叶草发射天线，地面上平板接收天线，对不对，平板接收用什么型号可以，数传要上什么增加距离？会不会和图传、遥控有干扰？？？

550左右的四轴，如果加个机头标志的话，大家一般目视飞行距离是多远？200？300？还是更远？单从高度上说，我觉得150米都有点分不清头尾了！！

在FPV时，飞行器的飘移速度挺快，手上动作不用太大，就来不及反应了，在显示屏上看一点都不明显，但抬头看，飞行器很快就会没影了，现在是刚开始练习FPV，根本不敢离开目视距离，不知道大家都是怎么飞的，是用的定点么？还是定高，还是就是稳定模式飞行，感觉不用定高的话，根本不好控制飞行器高度，也看不清它的高度变化，现在我看屏，只敢定点飞飞，动作不会太大，随时就停住了，似乎安全点！

kabala · 发表于 2013-12-14 10:03

学习下。。。

加国飞手 · 发表于 2013-12-14 05:48

jacky104 发表于 2013-12-13 15:26
能用总比没讯号的强

真心不敢用4G啊，兄弟！

fryefryefrye · 发表于 2013-12-13 23:16

stststst1974 发表于 2013-12-13 17:14
现在机器也太重了，平时飞，不管录不录，HD19也在上面，差不多1050克，三轴呀！！刚才试着两个电池并联供电 ...

我现在4个A2212电机而已。

装3s10000mah的电池，总重1.7kg。飞行时间22分钟。

也就正好50%油门就能飞起来了。

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-12-13 22:34

微风打算大手笔了？

爵爷 · 发表于 2013-12-13 19:39

jacky104 发表于 2013-12-13 19:26
自建网络有它的优点但亦有缺点，在短距离传输有绝对优势，但有障碍物或干扰就距离大减。长距离传输要用平 ...

播放网络视频肯定没问题啊..问题是飞机那边要采集视频信号转成数字格式然后传输到地面站,然后地面站再解析还原..你当这些过程不需要时间啊..
自主飞行?自助飞行需要很多传感器参与的..而且也需要通过地面计算出指令发给飞行器才行...民用的航模可没有自主运算能力呢到现在..
不管几G网络..你看看视频..没问题..玩fpv..想都别想了

jacky104 · 发表于 2013-12-13 19:26

爵爷发表于 2013-12-13 17:00
网络维修那个对实时性要求才多高?fpv你试试一秒的延时你怎么飞...而且这种通用网络真心不是每时每刻都那么 ...

自建网络有它的优点但亦有缺点，在短距离传输有绝对优势，但有障碍物或干扰就距离大减。长距离传输要用平板/追踪云台/大功率图传，再远一点就要自建中继站成本极高，距离越远被干扰机会亦越大，为明年北京机场盲飞盲降新规作準备吗？
远航基本上都是无人驾驶，公开网络亦有它的优势，虽然有延时但不会受距离及障碍物影响，中国的3G看低清片都有断格，但香港的2G就流畅播放，我由罗湖口岸坐车到香港机场车程1.5小时，3G一直在线720p无压力

z1h2a3333 · 发表于 2013-12-13 18:21

现在的增程设备像433 跟数传有点重复前段时间好像看着出了款433 同时可以进行增城和数据交换这样就节省开支并且数传跟遥控距离一样好像要支持apm了楼主可以关注一下

stststst1974 · 发表于 2013-12-13 17:27

本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 17:29 编辑

数传控制飞航点，功能是可以用，不过我觉得这是个比较高级的活儿，一般因为地图大小以及GPS定位精度的问题，点的航点可能都快超视距或是超视距了，数传控制毕竟不太可靠，如果超视距，看着又没OSD，所以这个方法安全系数也大打折扣......

stststst1974 · 发表于 2013-12-13 17:14

现在机器也太重了，平时飞，不管录不录，HD19也在上面，差不多1050克，三轴呀！！刚才试着两个电池并联供电，1260克了，油门到了60%以上才飞起来，听起来电机在打颤，颤得我心慌，是不是重量太大，PID还得重调呢，这个PID是900克重量时调的.........

stststst1974 · 发表于 2013-12-13 17:12

太冷了，这个双休日寒流未过，要是天好点，我真得好好看看这个延时，记得以前感觉应该是在0.5秒，似乎不到1秒，我飞的很慢，以5米/秒记，延时也还可以接受，最缺的是胆量，最多的是运气，除了飞行失误，还没因为别的炸过！但在地面随手扯掉过2次主线的焊点接头了.......

stststst1974 · 发表于 2013-12-13 17:00

本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 17:08 编辑

"数传太慢"是指什么呢？
从MWC转到海盗后，因为APM的手机地面站觉得设计上和EZGUI差好远，也可能是我没用明白，开始试了几次后，就不太用了，两个软件，一个没有连接选项，另一个还行，用了几次，后来试成了跟随后，就开始弄别的了，好长时间没太用手机，最近想用才发现，软件竟然打不开了，也没时间理它，但这几次飞，总带笔记本，上面数据反应很迟缓，有时就不动了，什么原因也不知道！！！！是延时，还是天线遮挡了，还是数传没设置好，反正挺愁人的！！有一天看着图传飞了能有200米了，数传回的数据只有高度在动，距离不动，恼火！！！

“ 直接在电脑上，用数传控制，飞航点。”－－这个是我飞行器可以做而唯一没试的功能，在地图上指点飞飞过，就用手机地面站，只指了一个点，是MWC，外场也用笔记本地面站试过一次，但我们这安全区域小，长宽150米内，GPS定位又不准，航点不敢飞！怕飞离视线，它再不听话，在手机上指点，很小的一段，区域也超过了这100－150米，看它没停的意思，就转向了！！还是放不开飞。

爵爷 · 发表于 2013-12-13 17:00

jacky104 发表于 2013-12-13 16:49
延时及讯号不稳定，这注要是祖国网络质数及网络审查做成，同样是2G中国只有少于50KB/s, 但香港平有50-360 ...

网络维修那个对实时性要求才多高?fpv你试试一秒的延时你怎么飞...而且这种通用网络真心不是每时每刻都那么好..突然闪断一下飞机就直接炸掉了好伐

jacky104 · 发表于 2013-12-13 16:49

本帖最后由 jacky104 于 2013-12-13 17:01 编辑

爵爷发表于 2013-12-13 15:36
那延时。。那信号不稳定。。。你敢超视距飞？

延时及讯号不稳定，这注要是祖国网络质数及网络审查做成，同样是2G中国只有少于50KB/s, 但香港平有50-360KB/s, 3G有1-3MB/s, 4G有5-20MB/s。延时是有但在1秒内，讯号不稳视乎所在国家政策及地区。在香港地铁/缆车等维修行业都有用视像软件作远距离维修指导，一张相一段视频总比口述的强，公司亦有话费资助，只是祖国网络差

我曾参观过香港的地铁/缆车/飞机维修，他们的员工质数及危机应变，国内没法比。在中国你会在飞机油箱内找到烟头，在香港用的是 preventive maintenance(预防性维护) 零件有期间未坏都要换，在中国没有明显损伤都不换

fryefryefrye · 发表于 2013-12-13 16:11

stststst1974 发表于 2013-12-13 15:25
“买1300元一对的数传。标称50公里。”－－－－这个真不行，我连200元的显示器都不舍得买，有人会说笔记本麻 ...

我明白你用数传使用OSD的方法。因为我不会在外场用笔记本，所以从来没有用过这个方法。
我只是担心数传太慢。因为我用手机客户端，感觉刷新好慢。明显延时1秒以上。

我的3DR也是100-200米。地面换个吸盘天线，可以400米没有问题。

此时天7由于受1.2g图传干扰，已经失控了。
=======================================
个人观点超视距飞有两种方式
1：看着屏幕+OSD信息，用遥控器飞。

2：直接在电脑上，用数传控制，飞航点。图传的屏幕只用来欣赏飞行过程。

爵爷 · 发表于 2013-12-13 15:36

jacky104 发表于 2013-12-13 15:26
能用总比没讯号的强

那延时。。那信号不稳定。。。你敢超视距飞？

jacky104 · 发表于 2013-12-13 15:26

爵爷发表于 2013-12-13 11:51
美好的幻想

能用总比没讯号的强

stststst1974 · 发表于 2013-12-13 15:25

“买1300元一对的数传。标称50公里。”－－－－这个真不行，我连200元的显示器都不舍得买，有人会说笔记本麻烦不说不是更贵，唉，可是我现成有这东西....
数字图传好像也有，好几万，听说过而矣，早年打印机还小一万，现在也就几百，不奔银子使劲，我们是用较少的钱，多实现点想想法而已，我现在数传估计是200米，也不知是不是干扰的原因，反正，控也好用，图传也没问题，但飞到150以上，数传就反应迟钝，经常停在那里了，现在成了瓶颈，FPV数据传不了二三百米，我也看不出来个所以然。。。。

stststst1974 · 发表于 2013-12-13 15:15

本帖最后由 stststst1974 于 2013-12-13 15:20 编辑

"FPV用OSD比较直观，数传功能不大。"
不太明白，OSD就是把飞控数据取出叠加到图传信号一起传回地面呗，很好理解就是和视频同步的数据，数传可以连接地面站，这样实现双向传输，地面控制飞行航线，还有传回飞行器数据，现在我用图传把同步视频图像传回，接收出来后，通过easycap转入笔记本电脑中，这个图像进到笔记本后，笔记本运行的APM地面站可以把这个图像信号直接显示在左上角的抬头显示器中，和你通过别的软件，或是接收机出来直接进入显示屏显示是一样的，但其它数据我不是通过OSD叠加，而是通过数传直接收取，然后在地面站中显示出来，这样在APM地面站里就可以看到飞行的FPV图像，以及飞行器上的各项数据了，在抬头显示器中双击可以将这个显示窗口放大，单独提出来，在显示窗口中右键，还可以在选择把数传接收的其它数据叠加到这个显示窗口中，那么这个显示窗口就和我们使用OSD把数据叠加到显示屏上一样了，我觉得我说明白了，这几天，我只是一直在提问关于延迟的问题，因为出去飞的时间不是很多，但没得到什么有效的回复，至少对我来说，飞行数据可以通过数传来取得，除去延迟的问题，不能就说数传功能没用吧，至少我慢速飞多轴，又不用OSD，这个数据还是很有用滴，至于飞行速度，我从来都不是暴力一族，还真没用心练过飞行反应，以后是得适当练练，还没空翻过呢

fryefryefrye · 发表于 2013-12-13 14:11

炸香机发表于 2013-12-13 10:52
沙发数传好像没什么办法增加距离等楼下大神解答

买1300元一对的数传。标称50公里。

关于飞行控制距离的问题请教！还有一个FPV的问题

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