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最近迷上了多轴飞行器，在论坛里潜了好久了，对各位大大羡慕得不得了。
今天终于下定决心自己做一个四轴，过把瘾。
由于本人是一个航模菜鸟，固定翼的也没飞过，因此决定DIY到底，
除了电机、桨、电池这些没办法自己做以外，其它的全部自己做。
具体方案如下：
1.电调。
电调的原理跟我以前做的三相逆变器一样，只不过频率可调。这个电路上不复杂，只要功率芯片选好，八九十安的电流都不在话下。
2.航姿。
原来考虑买一个现成的航姿模块的，今天搞到一个航姿的程序和电路，因此决定自己画电路，买芯片，跟主控板集成到一起。
3.GPS模块。
这个只能买现成的了。
4.主控板。
计划用TMS320F28035微控制器来做，因为最近的一个项目用到了这个片子，觉得功能很强大。
片子可以外扩两个串口，一个接收GPS数据，一个与地面通信；
5.数传模块
准备从淘宝上买一个，那种一百来块钱的，不知道可不可靠，万一在天上通信不上就不妙了。
6.遥控方法，通过笔记本上的遥控软件进行遥控。
7.其它的譬如摄像头什么的以后再考虑。
时间计划四个月到半年，有可能还不止，具体要看工作忙不忙，因为只能在业余时间搞。
主要难点：
1.电路设计和电路板绘制，这是个费时费力的事
2.控制方案设计和软件编写，包括控制律设计，主控板软件，遥控软件等，这个也不轻松
我会在帖子里把过程直播出来的。
大家祝我成功吧，必须要成功
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发表于 2013-11-11 00:46
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