本帖最后由 wjxf 于 2014-3-9 13:27 编辑
入模十多年，去年起接触多轴，先后用过零度Ｘ４、Ｓ４两款飞控，感觉算法优秀，“稳字当头”。但常在天上飞，哪能不炸机。就算我这等老鸟，也炸了数次，有操作上的失误，也有因为产品瑕疵造成的，与各位模友分享下炸机经验，这些经验是我损失数千元换来的，说的都是一些平时不被注意（尤其是老鸟不以为然）但又容易引发炸机的细节，希望能够帮助各位零度玩家减少损失，也希望对零度完善产品有所借鉴。
起飞前最重要的设置：失控保护请严格按说明书要求进行设置，ＣＨ５失控保护设为“ＧＰＳ自动模式”，ＣＨ６失控保护设为“返航降落模式”，油门失控保护设为５０%左右，我就曾经因为只设失控保护模式、没设油门失控保护，结果在接收机损坏无信号时小炸一次。
起飞前的检查：１、通过ＷＩＦＩ连接地面站，拔动模式开关，看各模式切换与显示的状态是否一致，曾经在进入设置后,点击退出设置，但是没能退出来,遥控器的摇杆已经拨到手动模式了,但是地面站仍显示设置模式，一推油门就翻；２、关控返航检测是必须的。３、起飞前务必先确认是否７颗星以上，卫星信号不好当然也可以手动飞，但稳定程度差太多；
起飞操作：１、最好是手动模式起飞；如果在自动模式下起飞，地面不水平的话，容易翻。２、没有心理准备不要轻易偿试全自动起飞，特别是在空域不理想的环境下。曾经在家测试自动起飞，机器一飞冲天悬在３米处，吓出一身汗，所幸在顶层阳台，没撞上天花板；当然如果空域好，用地面站全自动起飞还是很拉风滴。
飞行中的操作： １、手动起飞后，最好在空中手动悬停几秒中看机器是否稳定再切换自动悬停，如果空域不理想，在切自动悬停前还要先看看卫星接收情况，是否在７颗以上，卫星数少了会漂移，前些天到山里航拍，山谷卫星信号不好，好不容易搜到７颗星起飞，进入山涧后卫星减少没注意，切到自动悬停模式，结果机器忽上忽下忽左忽右漂移，飞得我心惊肉跳。如果卫星数足够，空中飞行建议尽量用自动悬停模式，像开车，打推杆前进、拉杆后退，松杆停车，方向舵负责左右转弯，很是休闲。２、起飞后，所有模式切换务必在机器稳定后进行，如果在运动状态切换，有可能翻！前天经历了入模以来最为严重的炸机，就是在手动飞行模式机器还在运动的情况下切自动悬停，结果７０米自由落体。因为以前也这样飞过没出事，不以为然，大意失荆州。损失了机架、ＡＰＣ桨，电机、电调若干，飞狗炸坏，狗３炸裂，Ｘ４飞控如何处理还在等着官方意见。
降落的操作：１、降落着地尽量用手动模式，自动模式着地，如果地面不平，有可能翻。２、降落前最好在机器离地面３米的高度时切换到手动模式，记得切换前要把油门推到５０%左右。
零度还有许多更高端的产品，因金钱精力所限，无法一一体验，以上观点仅一家之言，各位兄弟补正。
４３楼补充更新的内容：感谢兄弟们帮顶，再补充些细节：１、起飞前，很多兄弟习惯先上电，再拎着飞机到起飞点起飞，这样会干扰飞控姿态，导致起飞后手动模式初始姿态倾斜，建议，先找好起飞点，上电后尽量不要移动或晃动飞机，等收到７颗星后再进行起飞操作；如果上电起飞前移动过飞机，最好执行一次“陀螺清零”，注意陀螺清零过程大约需要５秒钟，要等清零结束，模式显示“手动”，再起飞（重要提示，陀螺清零功能在X4，S4上可正常使用，是否适用于所有零度飞控以零度官方意见为准，因为有模友反映x6p飞控在执行陀螺清零后，gps模式失控，感觉有些不可思议。烦请零度官方进一步明确）；２、飞行中在ＧＰＳ悬停模式时，要注意观察姿态“俯仰 ”角度及“左右”角度，要尽量保持在０度左右（或果风大，在顶风方向会有倾斜角度正常，但多轴通常不建议在较大风天气飞行），如果悬停中长时间出现较大的倾斜角，说明机架调试、飞控安装或初始姿态有问题，请及时降落检查。否则，有可能增加炸机概率。３.要注意电机平衡性，桨水平调好了，正常情况下电机是平衡的，飞行中偶尔出现不平衡（不平衡度在7以下）可以忽视。但如果长时间出现不平衡，建议还是做做桨水平吧。比较有效的解决办法，如果逆转电机不平衡，从机臂外侧向里看各个电机安装座，找出右边偏低的安装座，略向逆时针方向转些角度（注意是从外沿向中心看）直到水平；如果顺转电机不平衡，就反方向调。
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发表于 2013-10-30 20:32
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