六轴小炸，大家协助找原因

fjb · 发表于 2013-10-28 11:50

自己做的六轴，飞控WKM,飞过10几个架次，姿态、GPS都正常。周六，起飞后突然做刷锅状飞行，还没来得机反应就上树了。幸运只是坏了两片桨，GPS掉下来了，下面照片是修好后的状况。原因，怀疑是GPS模块事前已经松动了，不过因为炸鸡后GPS掉下来了，不好判断。现在装好后，飞行一起正常。

。

时间飞了 · 发表于 2013-11-24 23:15

难啊

yklee · 发表于 2013-10-28 18:08

磁罗盘松掉了

kid2080 · 发表于 2013-10-28 18:03

fjb 发表于 2013-10-28 17:09
1、这个飞场做过指南针校准，但不是每次都做，这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14；电池在 ...

以前看过一个帖子，电源线靠近GPS，然后飞行的时候电流产生磁场干扰了罗盘，貌似就是你这个情况。

DJI技术支持3 · 发表于 2013-10-28 17:25

fjb 发表于 2013-10-28 17:09
1、这个飞场做过指南针校准，但不是每次都做，这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14；电池在 ...

当时卫星是否正常，你说飞机刷锅，刷锅时飞机是什么模式？还记得吗？

fjb · 发表于 2013-10-28 17:09

本帖最后由 fjb 于 2013-10-28 17:11 编辑

DJI技术支持3 发表于 2013-10-28 15:04
1.飞行之前是否有做指南针校准
2.建议不要将电池靠近GPS模块
3.请问是否已升到最新固件了，

1、这个飞场做过指南针校准，但不是每次都做，这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14；电池在中心位置，不知道这样是不是太近。
3、固件应该是最新的。
4、当时脑子一片空白，好像是从姿态切到GPS后发生的。

DJI技术支持3 · 发表于 2013-10-28 15:04

1.飞行之前是否有做指南针校准
2.建议不要将电池靠近GPS模块
3.请问是否已升到最新固件了，
4.当时飞行时是什么模式飞的?

多啦A梦 · 发表于 2013-10-28 13:03

路过帮顶

fjb · 发表于 2013-10-28 12:43

hailan 发表于 2013-10-28 12:22
做高级校准，

高级校准是不是那个水平转一圈机头先下转一圈的动作？在这个飞场以前做过，不过这次确实没做，有必要每次都做吗？

蓝魔之夜 · 发表于 2013-10-28 12:27

kid2080 发表于 2013-10-28 12:21
罗盘就在GPS里面，GPS指向错了的话就会和主控安装指向冲突。

恩，，那也是间接的罗盘干扰，，哈哈哈哈，，，

hailan · 发表于 2013-10-28 12:22

做高级校准，

kid2080 · 发表于 2013-10-28 12:21

蓝魔之夜发表于 2013-10-28 12:08
不是GPS的问题，，GPS没有的话，只会一边飘，有点像罗盘干扰了，而且干扰的比较厉害

罗盘就在GPS里面，GPS指向错了的话就会和主控安装指向冲突。

kid2080 · 发表于 2013-10-28 12:19

有可能GPS安装指向偏移错位了。

程思锦 · 发表于 2013-10-28 12:19

前来学习！

橙卐卐 · 发表于 2013-10-28 12:12

帮顶

蓝魔之夜 · 发表于 2013-10-28 12:08

不是GPS的问题，，GPS没有的话，只会一边飘，有点像罗盘干扰了，而且干扰的比较厉害

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