全部更新完 初试6135电机和HIMODEL电调

柴狗狗

      三天的等待之后，电机，电调以及桨都被快递员送到了手中，好久都没有发过这种仔细的帖子了，希望在焊接方面能被大家所接纳，“野心”越来越大，小型的多轴已经满足不了楼主的欲望了，玩过从DJI的S800到轴径1.2米的八轴，这次想上个更大的，所以选择了新的品牌和新的电调，依稀记得HIMODEL的电调是陪着我入模的，选择好盈之后渐渐淡忘了它，时隔几年之后再次看到，特别亲切，价格比铂金的40A便宜40元吧，但是这个可是45A的啊！搭配6135的电机确实绰绰有余了。而且这是我接触过的电调用材最扎实的了，不光是从电调出现还是信号线，我都非常喜欢，先发几张图片YY一下，然后再慢慢焊接
1：电机电调

2：看看45A的和40A的线材对比，45A的用到了14#的硅胶线，铂金的40A是16#的

3：电调的热缩膜是全透明的，里面部件很清晰的看得到可以说是一览无余，拍摄不好，模糊了····

4：更近一点的看看线材的对比

5：全部电调亮相了

6：信号线以及接收机供电线材

7：手里对比

8：6135的电机，目前我的大爱

9：固定电机的螺丝加大了，并不是延续以往从4822-5134的3MM螺丝，而是4MM的螺丝，无奈只能用4*8的，手里只有4*16的，没办法，磨吧，磨短之后就能把电机安装片加上了

10：手里的个头，拿着很实在

11：选着这个电机的其中之一的原因，就是电机像450直机电机一样带有散热风扇，设计师考虑的很周到

12:唯独一只5134的电机，和6135对比一下吧，个头上还是略小了些

13：一个是5一个是6，站一起，让我想到了一个已经解散的组合“5566”

14：电机电调用的香蕉头，金黄色的，不由得让我想起了...... ......

15：螺旋桨的压片，看上去好单薄，正在考虑是否更换

16：准备焊接电调

17：不知道为啥1#和2#电调在电机出现位置和其他6只不一样

18：电机焊接好了，习惯性的还是用塑料袋封好，第一避免进灰，第二是避免有杂物进到线圈或者吸附在磁钢上，那到时候通电试机我会很悲催，电机先行一步焊接好，忘记拍照片，焊接电调的时候会一一说明

19：首先拿出电调所要用的香蕉头（母头），然后还有一只公头，台钳一只，60W烙铁一把，松香以及焊锡

20：让公母“对插”貌似插太深了{:1_61:}，邪恶的童鞋别往歪处想啊·······

21：然后上台钳，夹紧，为啥要这样，后面会给大家看如果不这样的话母头会成“变形金刚”后面有照片

22：侧面照

23：事实证明我确实插太深了{:1_61:}，导致于焊接好电调之后太紧不好拔出来，只要插进去一点点就行，台钳松紧度自由掌握，保证焊接的时候不会往两边倒

24：焊接完之后稍稍用力拔了就能接着焊接下一只，这就是为什么前面要把一只公头夹在台钳上的原因，很方便，电机也是照此方法焊接的

25：好吧，所谓的“变形金刚”来了，因为开始时候只夹着母头（内部空心），焊接的时候经常外力会往两边歪，稍微吧台钳夹紧就成椭圆了··········

26：8只电调焊接完毕，套上热缩套

27：桨的校平衡，个人感觉还是磁悬浮的好用，这种还是会存在误差

28：贴子为商店里的价格贴，个人觉得还是蛮好用的，但是考虑到时间长了会老化，乖乖用透明胶带吧······

29：电机焊接完毕，包上热缩套

30：在包热缩套的时候估计很多模友会延边对齐再加热，我的方法是热缩套稍微多出香蕉头边缘0.5-1毫米的长度，这样的话在加热过程中多出的那段会很好的包住香蕉头边缘，避免以后拔插电机换相的时候热缩套滑出香蕉头

31：加热后
1
32：全部电机

后记：载机还在选择当中，目前看好KS和豪宇的折叠多轴，毕竟大机机不折叠携带不方便，选择焊锡的时候尽量选择含铅量低以点的，这样的话焊锡比较纯，焊接后光亮，结合度很好，对于选择焊锡本人有个小诀窍，就是购买的时候可以用焊锡在纸上划一下，含铅量高的划痕相比含铅量低的会黑很多，仅供参考{:1_61:}
2013.10.24
补充：机架已经敲定，看了SK的多轴轴径在1.1-1.2米之间，还是觉得太小了，咨询豪宇之后选定1.45米的折叠八轴，但是考虑到中心版是2.0厚，碳管是1.0壁厚，果断订做中心版板是2.5MM，碳管是1.5MM的壁厚，这样的话无压力了，今天发的顺丰，希望明天就能收到。
对于香蕉头的焊接，是焊接死还是使用香蕉头，一只是一个比较有争议性的问题，因为本人一直以来都是用的香蕉头，只要保证自己的焊工过关，那是不会出问题的，6135的电机KV值才330，转速不会大，再加上每只桨都校准了动平衡，尽量把震动做到最小。

2013.10.25日更新
今天机架终于收到，在包装还有做工上不得不赞一下，机器还在组装中，照片只有慢慢更新了
1：包装，除了碳管用塑料套起来外，其余全部采用图上喊不出名字的，非常软和，避免了碳件和碳件的摩擦刮花


2：2.5MM的中心板下板，斜纹哑光


3：所有的碳件，包括电机座，电池板等


4：螺丝包，全部独立封装


5：侧面看一下


6：碳管


7：中心板厚度


8：碳管壁厚度


9：铝柱，全金属CNC加工


10：金属管夹，非常漂亮，质感太舒服了


11：242螺丝胶一瓶


12：电机的安装，这里要说一下，在安装电机这里比较费时间，因为6135的电机太大了，导致螺丝如果正装的话就不好拧紧了，安装方式选择了倒装，这样虽然心里不舒服，也没什么影响，也罢


13：碳管插入管夹后为了确保强度，并没有和管夹平行安装，而是多出5MM，这样的话碳管受力是最好的


14：紧螺丝的时候这里要说一下，同时两边紧，缝隙保证两边一只，这样更精确


15：因为安装机臂电机座太费时间，所以目前就装了6只，剩余两只一会装


大家看好我的话请留下脚印，你们的关注是对我最大的支持，确实从来没发过这样仔细的帖子了，后期会一步一步更新{:1_61:}

10月29日更新：
      大家肯定以为这个帖子要烂尾了，呵呵，几天都没更新，因为最近一直在焊线，第一是总线，第二是电调的延长线，因为平时要上班，所以只能慢慢来了。
1：金属的折叠机构






2：电池板


3：中心版铝柱


4：中心版下板以及八只折叠机构




5：组装中心版


6：看看中心版这货有多重


7：安装机臂碳管后包含电机桨的重量


8：机体高度


9：最要命的就是这些·····不说了·····焊得好辛苦啊·····






10：还有电调的，其中有一只电调大家猜猜去哪里了？？？到时候揭密{:1_61:}

11：机体总装







现在基本电子设备已经完工了，下一步就是把WKM装机了，然后就是各种的测试
到此为止，该贴的内容全部完成，到测试的时候会格外开贴上视频的{:1_61:}

飞雪长空

柴狗狗 发表于 2013-10-30 08:39
想要啥图？？？

电机我那有售，但是没拍实物图，看您这个拍的不错哈哈

Fdzy

焊工很好，顶一个

柴狗狗

非常感谢大家的帮顶，设备装机有点慢了，大家耐心等待啊··········

就是那個光

好高檔的東西....

柴狗狗

Myth 发表于 2013-10-30 11:15
楼主有米人，这么大的八轴。机架有点重吧，两斤多

机架确实有分量了，因为定制的，不管中心板还是机臂的碳管都增加了重量，考虑到强度，计算一下6135的电机单只最大拉力是3.5KG多点点，暂且就算3.5KG吧，八只就是24KG，即使上1.5W的电池2快也完全满足大载重了

Myth

楼主有米人，这么大的八轴。机架有点重吧，两斤多

Ip88qI

可恶的有钱人。喜欢LZ的电机外形，方方正正的。

dy008

1.4m的8轴？太酷了！

zhushenabc

柴狗狗 发表于 2013-10-30 08:39
桨是18寸的碳桨

楼主让我们这帮屌丝情以何堪

阿华是也

柴狗狗 发表于 2013-10-30 08:39
桨是18寸的碳桨

想必楼主定是多旋疯狂的DIY玩家，有个事请教一下楼主，望楼主倾囊教导啊——

我有个550四轴，原厂配的是2212电机，850KV，1024桨——您觉得用多大的电机和桨比较适合550这个级别的四轴啊。

柴狗狗

飞雪长空 发表于 2013-10-29 19:01
楼主可否加我QQ95780767 我想蹭张图用用~~照的太好了

想要啥图？？？

柴狗狗

阿华是也 发表于 2013-10-29 18:30
楼主，还没有说是 多大的桨啊！！！

桨是18寸的碳桨

wangyu1204

好帖！！！！！！！！！！！！

飞雪长空

楼主可否加我QQ95780767 我想蹭张图用用~~照的太好了

阿华是也

柴狗狗 发表于 2013-10-29 17:54
全部更新完毕，谢谢大家

楼主，还没有说是 多大的桨啊！！！

柴狗狗

全部更新完毕，谢谢大家

mianbao930

柴狗狗 发表于 2013-10-27 13:16
电机的调项确实简单，但是像楼上的朋友们所说的焊死之后就难了，除非先把转向弄清楚再焊接死，另一个原因 ...

哇擦。。还带风扇这么夸张啊。。果然高端。。。大爱这电机。。有机会搞大四轴可以考虑一下。。只是价钱太贵了。。。期待LZ成品照片。。一定帅掉渣。。

柴狗狗

mianbao930 发表于 2013-10-27 12:24
电机选方向很简单嘛。。。就正接反接。。。香蕉头也没所谓。。LZ这么专业。。。哈哈。。电机我也很喜欢。 ...

电机的调项确实简单，但是像楼上的朋友们所说的焊死之后就难了，除非先把转向弄清楚再焊接死，另一个原因是这个6135的电机自己也认方向的，A装正桨，B装反桨，估计是带风扇的缘故，电机的型号有很多种，但是像带风扇的貌似只有6135这款，因为4822····4830···5134····这些都没带风扇的

mianbao930

柴狗狗 发表于 2013-10-23 17:04
多轴不可能在电机和电调连接处同时焊接死的，到时候调节电机方向的时候如何调节？？？？而且焊接死的话带 ...

电机选方向很简单嘛。。。就正接反接。。。香蕉头也没所谓。。LZ这么专业。。。哈哈。。电机我也很喜欢。。有小点型号的吗？？