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10Kg级 汽油直升机 10月6日载荷实验记事。(下一步:加APM飞控)

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楼主
发表于 2013-10-6 16:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
2013,10月,6号:重庆,晴,环境温度 26度 。

今天是安装APM飞控之前、最后一次使用G31陀螺仪
测试“四桨错层旋翼头直升机”的极限载荷能力,

上午专门去花钱买了两块“石头”大石头重量8.93公斤,
加鼠标垫、捆绑后“载荷重量”足有 9公斤。



最初使用电子秤,专门还安排了一个摄像记录电子秤读数,
后来发现飞机能短时间提起 9公斤,所以就直接捆绑放飞,
但是单缸点火20cc发动机,仍然动力稍弱,在转速7980
转的时候,能把 9公斤载荷短时间提起0.4米高度


(汽缸温度仍然超过125度,达到140度,散热仍需加强)

总体来说:飞机和旋翼头的设计,都圆满达到预期目标
发动机因单缸点火,动力和散热留待下一步改进。

接下来:优先实施将APM飞控安装到油动直升机上。
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81
 楼主| 发表于 2014-11-8 13:17 | 只看该作者
wawwx 发表于 2014-11-8 10:07
你的散热可以试试强制风冷与水冷结合,用水冷为主体,水冷缸盖上集成风冷的设计,反正你有CNC,你设备足 ...

水冷套的外表面——温度已经比较低了,再做叻片风冷
重量增加不少哦,温差小风冷效果也不突出,不打算这么做,

其实:现在这样(双缸单点火)的水冷,效果已经足够了。。。

主要是:在原机上安装固定“散热水箱”还得等空闲了做优化。

载重6kg长时间(2小时)飞行应该比较实用。。。

80
发表于 2014-11-8 10:11 | 只看该作者



还有,我想说,这种双杠发动机,你能不能换成像迷你摩托车那种的发动机,毕竟那种货皮实耐用,而且价格亲民。

79
发表于 2014-11-8 10:07 | 只看该作者
caosix2 发表于 2014-11-3 22:05
这‘双缸 单点火’其实还很爽,“铜”与“活塞环”不会粘连。

超过11000转速都测试过不会 ...

你的散热可以试试强制风冷与水冷结合,用水冷为主体,水冷缸盖上集成风冷的设计,反正你有CNC,你设备足,这点设计应该难不到你吧



78
发表于 2014-11-3 23:34 | 只看该作者
用半对称的桨,效率能再高些

77
 楼主| 发表于 2014-11-3 22:05 | 只看该作者
本帖最后由 caosix2 于 2014-11-3 22:06 编辑
wawwx 发表于 2014-11-3 18:53
说实话我觉得单杠顺眼多了,你这样改我觉得扫气钢容易拉掉。。。。我以前是玩油车的,飞机全是电的。。。 ...


这‘双缸 单点火’其实还很爽,“铜”与“活塞环”不会粘连。

超过11000转速都测试过不会拉缸、缝隙有点偏大、不省油。。。

只是想厂家用 高光滑的 铬钢 代替 铜,做专业点、缝隙小、省油点。

就大爽了。这样即解决了冷却问题(只冷一个缸Easy)又解决了震动问题。

((单缸的 震动 是 双缸的 5倍,很是要命的 。。。))


76
发表于 2014-11-3 18:53 | 只看该作者
caosix2 发表于 2014-9-15 10:00
"No" ?_"汽油机不好调"——俺倒觉得 汽油机 很容易启动。

水冷 是 和 发动机 密不可分的, ...

说实话我觉得单杠顺眼多了,你这样改我觉得扫气钢容易拉掉。。。。我以前是玩油车的,飞机全是电的。。。。有错纠正啊

75
 楼主| 发表于 2014-10-25 09:42 | 只看该作者
本帖最后由 caosix2 于 2014-10-25 09:44 编辑
miracle_lyt 发表于 2014-10-10 09:59
看着都悬。。什么发动机?


RCGF 40cc 双缸:还真不错——放置了10个月

前几天来了位本地模友,于是拿到楼下——

关闭风门:预点火 一次,再打开 风门 正式点火:

嘿嘿:一点就着,运转很顺利,俺以前都 不觉得:
RCGF 很牛,现在 当 刮目相看 ——真牛。

由于:这飞机的 遥控接收 被拆走,搞更大的30Kg
所以:这飞机闲置了 10个月 没动过。。。


************************************
74楼:飞控+G31陀螺仪:始终会‘大幅度摔尾’:
——PID参数 很难 匹配、这条路 走不通。啊。





74
发表于 2014-10-24 17:55 | 只看该作者
关注楼主 可以不可以试试用APM输出给G31 效果会不会更好
73
发表于 2014-10-23 19:08 | 只看该作者
加飞控的直升机感觉和多旋翼差不多了
72
发表于 2014-10-21 13:43 | 只看该作者
看着好揪心啊
71
发表于 2014-10-10 09:59 | 只看该作者
看着都悬。。什么发动机?
70
 楼主| 发表于 2014-10-2 22:10 | 只看该作者
hanzhi 发表于 2014-10-2 11:28
楼主,新手请教个问题,旋翼头上为什么要用横轴?桨夹直接扭到中联上可行吗?也不明白多桨错层和同层有什 ...

中联 也 可以是 : “十字轴 结构”(全钢)。。

但是 航模飞机 为了 减少 重量 用铝材。。。

‘错层’是 一种 便利 的设计。。饶流 其实 不明显 。

69
发表于 2014-10-2 13:56 | 只看该作者
hanzhi 发表于 2014-10-2 11:28
楼主,新手请教个问题,旋翼头上为什么要用横轴?桨夹直接扭到中联上可行吗?也不明白多桨错层和同层有什 ...


航模机为了减重,桨毂用铝,横轴用钢。多桨错层的比多桨同层的效率低,因为两层浆有扰流

68
发表于 2014-10-2 11:28 | 只看该作者
caosix2 发表于 2013-10-18 22:35
自己加工的,也有多的 卖出。
TaoBao 搜搜 “错层式” “旋翼头”

楼主,新手请教个问题,旋翼头上为什么要用横轴?桨夹直接扭到中联上可行吗?也不明白多桨错层和同层有什么区别?

67
发表于 2014-9-23 02:03 | 只看该作者
66
发表于 2014-9-16 03:04 | 只看该作者
应该是吊机
65
发表于 2014-9-16 03:03 | 只看该作者
拿来当吊车吗》
64
 楼主| 发表于 2014-9-15 10:00 | 只看该作者
jy03048000 发表于 2014-9-14 22:03
汽油机不好调我刚把甲醇闹懂了。。。。。。。汽油机不能富油降温哎你的水冷有图么?淘宝上能买到你的产品 ...

"No" ?_"汽油机不好调"——俺倒觉得 汽油机 很容易启动

水冷 是 和 发动机 密不可分的,也和 整架飞机 紧密联系的。

所以你单独买个水冷套、意义不大。(6kg级 的飞机 还有2架、

其中一架是全新散件未组装,需要有人确定买发动机,才去订货)

6kg 小水冷——还有2架可卖。(131 0126 5948)


眼下 主要时间 在 下面的 大机。



63
发表于 2014-9-14 22:03 | 只看该作者
caosix2 发表于 2014-9-14 21:57
成都的 RJX90 比较适合 做改造 。。。(俺就用的)

多种风冷方式折腾了 1年,最后 改水冷  ...

汽油机不好调我刚把甲醇闹懂了。。。。。。。汽油机不能富油降温哎你的水冷有图么?淘宝上能买到你的产品么?
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