菜鸟请教个问题请问下图中三轴和四旋翼的这两类选项是什么意思？

ymhemcu · 发表于 2013-9-19 08:26

请问下图中三轴和四旋翼各有两类选项是什么意思？如果黄圈和篮圈可以理解为顺时针和逆时针的话，为什么有的图是单层圈，有的却表示为双层圈，如果我用APM2.5飞控的话，以四旋翼为例，是不是两类图形对应的固件是完全不同的呀？先谢过了

myxiaoqy · 发表于 2013-9-19 22:51

学习中，帮顶

ymhemcu · 发表于 2013-9-19 14:45

哦。。。原来还有这样的设计呀。。。。学习了

luyoung711 · 发表于 2013-9-19 12:03

楼上正解

趴在地上望天 · 发表于 2013-9-19 10:52

双层只每只机臂上下各安装1个电机，旋转方向相反

宇浩轩杰 · 发表于 2013-9-19 08:36

两层的应该就是双电机反转的，上面右边的就是Y6，下面右边的就是X8，这样的布局好像更稳，好像在固件里面把对应的模式前面的//删去就选择了哪种模式，比如四旋翼X模式好像就是把固件里面的这句//define quadX 前的//删掉就好了，我是新手，也不懂，沙花

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