感慨一下，APM果然是比MWC高级不少，还好装。

dongfang · 发表于 2013-9-5 21:30

一年多前，我自己DIY MWC飞控，经历了N多周折，终于把它飞上了天，还集成了蓝牙、超声等附件，但无奈的是，时常的失控让我对它失去了信心。我一直以为是电磁干扰不过关。而局限于DIY的品质，电磁干扰是无解的。

直到我这次下定决心上APM，才发现一个带数据记录的飞控，有多么的重要。

第一次完成APM装机时，我用的是硬连接飞控板，结果飞起来后，就和以前的MWC一样，四旋翼时不时的抽风失控。后来，我仔细阅读了APM的防抖指南，在动手之前，我先用数据记录，测量了硬连接的抖动，XY轴都至少有0.5G。之后我修改了多次飞控板的安装方法，平衡了螺旋桨，最后达到了不超过0.1G的境界。四旋翼在1m的空中loiter悬停，居然能有只听到风声的时候，6M GPS就已经能控制四旋翼在1~2米的范围内运动，而且高度变化也没超过0.5米。而这一切，我连一个PID都没改过。我唯一做的就是减振减振再减振。

MWC不知这几年有什么发展了，之前要给四个电调做统一配置，我还专门得做一块洞洞板并联数据线。APM则有专门的配置电调模式，直接在机身上就可以完成配置，方便。

还没看APM的代码，据说写满了Flash，这是个缺点，以后要改代码就得删不用的功能了。

ZeroMile · 发表于 2014-4-29 21:22

技术贴

jozx · 发表于 2014-4-29 20:57

技术贴，普通人玩不懂

zmin21 · 发表于 2014-4-29 11:03

能加楼主QQ？想讨教下MWC，懂点单片机，有个MWC正想研究研究！

专注打击装B犯 · 发表于 2014-4-29 02:43

时过境迁。

楼上各位今天再来看看APM和MWC的差距。。你们不得不感叹，短短四个月，MWC已经被甩出八条街了。

buchord · 发表于 2013-12-5 15:31

fryefryefrye 发表于 2013-9-6 09:00
MWC也有这个功能。

我买的MWC成品版，从来没有失控过啊，就是振动会导致问题，所以经常的工作也是减 ...

牛人加个qq吧 274-3816-05
请教mwc，做算法

飞翔99 · 发表于 2013-12-3 11:21

升级帮顶

yangshichang110 · 发表于 2013-12-3 11:19

个人感觉，还是MWC好用。
主要好改，改改就能用蓝牙，NRF做控。
当然，这种贵东西，在小地方用用这些做控没问题，
去外面，大家还是用商品控，起码失控出事了，还可以发个贴牢骚下。

lllhuihui · 发表于 2013-12-3 11:19

帮顶

ywywxb · 发表于 2013-12-3 09:58

不错，都是高手，学习了。

YY99 · 发表于 2013-12-3 09:54

学习了。

山贼claire · 发表于 2013-12-3 09:12

好多高手

coolka · 发表于 2013-11-30 10:37

有兴趣试一下

stststst1974 · 发表于 2013-11-29 21:38

４１楼头像超帅

yaybig · 发表于 2013-11-29 20:11

scaple 发表于 2013-9-7 23:34
开源飞控里面,比APM更开放的我觉得就没有了,不管是PPZ还是PX4,APM体系当中就没有不开放的东西,不管是Ar ...

APM的中文资料确实少，像油门曲线， D/R大小动作/EXPO指数，代码说明等这些都是英文的，MWC的资料里说得清清楚楚又是中文。MWC比APM好调呀。如果MWC的气压数值能够稳些的话，一样和APM那么稳

yaybig · 发表于 2013-11-29 20:00

stststst1974 发表于 2013-9-6 09:07
定点得看风吧，没风的时候上下0.5米，范围1－2米，好像也不是什么了不起的，MWC一样做得到，楼主自己DIY飞控 ...

APM的定点视频你是没看过吧，跟NAZA一样。怎么可能上下0.5米，范围1－2米。

wxplt · 发表于 2013-11-29 00:56

LZ可以上图说明你的APM如何减震吗？

生活如此多娇 · 发表于 2013-11-15 17:24

高手果然都集中在多轴上！

上海九哥 · 发表于 2013-11-9 14:51

APM减震做好后，PID真的很好调试！

mx牛模王 · 发表于 2013-11-9 14:42

早说过了，MWC，有多快扔多快，别瞎耽误宝贵时间

感慨一下，APM果然是比MWC高级不少，还好装。

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