本帖最后由 假行僧 于 2013-9-4 17:38 编辑
A2 描述及特性A2多旋翼飞行控制器，是一款成熟的工业级商用多旋翼平台飞行控制系统，全方位开创了严苛环境下完美飞行控制及精准定位的新时代。高性能天线设计、低噪抗扰射频前端配置、精确位置与速度解算等全方位技术突破，使GPS定位性能臻于完美；大幅提升传感精度与量程，并配以特殊减振设计与校准算法，确保了IMU高震动、高机动环境下稳定输出；内置接收机直接支持主流遥控设备，也支持多种外部接收机，加之丰富的输出接口，灵活的配置，赋予主控胜任复杂控制与机载设备操作的能力；双总线架构合理分流，极大提高系统数据吞吐量与稳定性。 A2源于大疆A系列高性能产品追求完美的设计哲学，传承于工程师的极致智慧和设计师的灵感品味，所有模块均采用全金属外壳打造，沉着、睿智、品质彰显。诞生自锻造与历练，极富智慧全情铸造，致悦、致简、致臻， A2将引领您进入飞行控制器的至高境界。
硬件模块升级：1. GPS-COMPASS PRO 模块 A2GPS-COMPASS PRO 模块的GPS接收机采用全新的高增益和高性能的右旋圆极化(RHCP)天线、高性能的低噪声与抗干扰射频前端设计技术以及优化的定位算法，使得模块拥有更强抗干扰能力、更强的卫星信号捕获能力，以及更准确的位置和速度解算能力，从而增强系统的位置锁定能力。
2. 高性能抗震IMU模块 A2 IMU 的内部传感器全面升级， 稳定性、可靠性大幅提升，在高震动、高机动的环境下仍能保持稳定输出。 先进的传感器温度补偿算法以及工业化的精准校准算法， 进一步拓宽其高性能范围。 自主设计的内部减震结构与材料，使得IMU无需再安装外框架或减震垫， 只需要简单粘贴在机身上， 缩小体积， 减轻重量， 简化安装。
3. 内置2.4G接收机DR16 A2主控内置了大疆最新研制的2.4G射频技术DESST （DJI EnhancedSpread Spectrum Technology）接收系统， 可直接支持Futaba FASST 系列遥控器， 最大支持通道为16通。 Futaba用户无需额外购买接收机即可使用。 内置接收机大大简化了系统的复杂度， 提高了遥控系统的安全性。
4. 支持丰富的外部接收机 A2增加支持JR或SPEKTRUM卫星接收机， 拥有两个接收机插口， 现已完成对SPEKTRUM DX6IDX8遥控器的支持， 后续将升级支持更多DSM2系列遥控器。 A2同时保留对其他外部接收机的支持： Futaba S-Bus类型接收机、 PPM接收机。
5. 双路CAN总线系统 A2系统采用双CAN总线设计，系统数据吞吐量加倍，扩展性能增强。同时，重要数据与次要数据分别挂载在不同的总线上，系统稳定性得到极大提升。
6. 丰富的输出接口 A2拥有12路输出通道，除了轻松支持至8 轴飞行器之外， 还有4个多功能通道，可以作为通用输出接口，扩展能力大幅增强。驱动S800 EVO的伸缩脚架，舵机云台，Z15相机空中拍摄开关等。可让用户最大限度地自定义通道组合。
性能提升：1. 精准定位与抗风体验 A2配备了新研发的高性能的GPS-COMPASS PRO模块以及硬件升级的IMU模块组成的导航模组、优化的惯性导航算法，可以得到更可靠更准确的位置速度与姿态估计。安装了A2的飞行器将拥有更强的位置解算与位置锁定能力。在半封闭环境下，也有出色的悬停表现。同时配合优化的惯性导航算法以及主控的抗风算法，A2系统的抗风性能也得到大幅提升，在大风中也能锁住悬停点。
2. 高控制精度/驾车般手感 有了A2的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强。控制飞机飞行已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于飞行本身。
灵活性与适应性： 1. 支持所有模块在线升级 A2对所有部件提供全面在线固件升级: 主控、IMU、GPS-COMPASSPRO、接收机、蓝牙LED灯都可以在线通过调参软件进行升级，拓展无限可能。
2. 适用多种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控 支持九种常用机型： 四旋翼—– I型，X型 六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型 八旋翼—– X型，I型，V型 面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。支持用户自定义电机混控，满足特殊用户需求。
3. 更丰富灵活的输入通道配置 A2飞控系统支持更灵活的输入通道配置功能，遥控器通道可以灵活映射，适应各种用户需求。
4. 多种飞行控制模式/智能切换 A2提供多种飞行控制模式： GPS姿态模式、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化，自动做出飞行模式切换。手动模式的位置提供手动、姿态两种模式，支持一键触发失控保护。
安全与保护功能：
1. 电源管理系统 专为A2系统设计的电源管理模块。它为整个A2系统供电，同时用于电压检测和报警。我们为您提供了两级低压保护，配以可选的LED指示、自动返航及降落功能，保护飞机安全。
2. 失控保护、自动返航及降落 主控失去控制信号时，系统会进入失控保护模式，您可以选择失控悬停或者失控返航两种模式。除了失控自动返航的功能外，A2又新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护模式也可自动返航。
3. 断桨保护功能（六旋翼及以上的机型） 断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下，飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。
丰富的飞行体验： 1. 智能方向控制 INTELLIGENTORIENTATION CONTROL (IOC) 普通飞行过程中，飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向飞行器的飞行前向可以重新设定: l 在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示： l 在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示：
2. 热点环绕 POINTOF INTEREST (POI) A2具备热点环绕功能， 在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，可实现对固定的景点进行全方位拍摄的应用。
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发表于 2013-9-4 16:20
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