[Mr.DiorsMessage]天捷力X-UAV 死胖子装机实录

xinte0922 · 发表于 2013-8-20 10:04

本帖最后由 xinte0922 于 2013-8-20 12:56 编辑

天捷力X-UAV 死胖子装机实录，先说说死胖子载机的来源吧。

鹰爪（死胖子）原型机应该是著名的沙漠之鹰无人侦察机，由马丁公司研发，装备英国陆军。见图

死胖子在此基础上进行改造,扩大
下面开始死胖子装机实录:

先看图

死胖子并没有相关的安装说明书，但是从安装难度上来说，比较简单，模具精准度不错，机身咬合比较紧密，唯独前起落架尺寸稍微大点，需要手动修改，V翼原设计使用9G小舵机，本次使用15G金属舵机，也需要稍作修改。

下面是装机图

死胖子采用对插翼设计，中间用2跟玻纤杆支撑，强度上可，刚开始以为只是对插，没有任何固定机翼的皮筋或者螺丝，最后发现死胖子设计巧妙之处，在机翼两端有两颗螺丝，这两颗螺丝可以锁紧粗横杆，起到固定作用，比较实用。

机身预留了下天线出口，上天线出口，下圆盘摄像头安设位置，设计比较合理。

设计不太好的地方：1、电机与电调需要在粘合机身的时候就要装上，还得事先插上线，尾舵机也是如此，这样一来，以后检修必然是麻烦。
2、机身由两根玻纤管加强，但是只是从机头到机身2/3处，并不是通身加强。虽然目前外感感觉强度足够，但是还是希望能通身加强，这样抗风性可以大大提升。为此本人使用环氧树脂粘合提高机身强度，并在机身后半段使用碳杆加强
3、名字太难听了，原型机是沙漠之鹰，结果现在叫死胖子。强烈建议改名

装机到此，等待环氧干透

最后说说飞机配置，死胖子设计翼载荷比天行者2013大出一倍，又是后推机，因此，考虑到飞行性能，本次选用2820 1100kv电机，11*8寸尼龙电机桨，全机采用HD15G金属数码舵机，好赢80A铂金电调，apm2.5.2飞控

要有人回帖支持啊。不然懒得发视频了

spurmoon · 发表于 2019-12-2 17:26

cot8 发表于 2013-8-21 19:29
1.楼主你真血本。15g金属舵机，没必要也浪费。
2.没必要环氧，费劲。你飞了炸下就知道坚固程度了。
3.电 ...

谢谢，很有用

ztzy241 · 发表于 2014-4-9 10:53

顶哈彩虹的肺!

zxc33 · 发表于 2014-4-9 08:49

够详细，谢谢楼主，学习了

summerwind · 发表于 2014-4-7 14:56

wgw8758 · 发表于 2014-2-18 22:47

顶顶顶！

yiafan · 发表于 2014-1-18 23:26

这种胶带叫什么~~

y1950 · 发表于 2014-1-16 09:03

好帖。将来偶也搞一个。谢谢LZ。没视频遗憾。还是叫死胖子好，上口

yy5678 · 发表于 2014-1-14 19:18

死胖子更亲切

元兄 · 发表于 2014-1-13 14:50

2820 1100kv电机，11*8寸尼龙电机桨
请问推力多少？或者你的起飞重量多少？

ztbywx789 · 发表于 2014-1-13 10:47

绝对称得上胖子这美言

Seafarers · 发表于 2014-1-12 19:39

顶

zhengyiuestc · 发表于 2014-1-4 22:14

wxd5765 发表于 2014-1-4 19:10
再次感谢我用apm航测也很好远距离飞行也不错就是一个问题俯仰上下来去大点导致航测的时候照片有点整 ...

大家一起玩儿嘛，别客气。

我没玩过固定翼，但我估计你说的这个问题通过加云台（方向冲下）能够解决，不过云台是固定在头部还是机腹(得架高起落架)就得仔细考虑了，我估计装头部要好一些。
能载重还不太耗电的鸡鸡就是好玩儿，哈哈。

wxd5765 · 发表于 2014-1-4 19:10

zhengyiuestc 发表于 2014-1-4 16:19
以前没关注过APM飞固定翼的问题，所以也自然没关注过V尾的死胖子，不过最近对大航程的固定翼很有兴趣啊。 ...

再次感谢我用apm航测也很好远距离飞行也不错就是一个问题俯仰上下来去大点导致航测的时候照片有点整有的斜了点

zhengyiuestc · 发表于 2014-1-4 16:19

wxd5765 发表于 2014-1-4 09:54
谢谢你的回复不过晚了好久了原因是我的舵机不是一样的所以方向是相同的后来换了一个舵机就好了

以前没关注过APM飞固定翼的问题，所以也自然没关注过V尾的死胖子，不过最近对大航程的固定翼很有兴趣啊。
舵机方向不是问题，更不用换，APM的解决调整方案如下：

If the two vtail segments move in opposite directions, then change VTAIL_OUTPUT to 2, and try again.
If the two vtail segments move in the same direction, but the APM is correcting the pitch in the wrong direction (both segments are moving up) then change RC2_REV to -1
Next try rolling your plane to the right. The two vtail segments should move to try to turn the plane left (to correct for the right roll). If they move in the wrong direction then set RC4_REV to -1
Now change to MANUAL mode and adjust your transmitter reversals for channels 2 and 4 to produce the right movement in MANUAL mode.

如果你以后需要的话我们可以一起研究下。

wxd5765 · 发表于 2014-1-4 09:54

zhengyiuestc 发表于 2014-1-3 18:41
APM可以自己混控V尾
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing ...

谢谢你的回复不过晚了好久了原因是我的舵机不是一样的所以方向是相同的后来换了一个舵机就好了

zhengyiuestc · 发表于 2014-1-3 18:41

wxd5765 发表于 2013-8-22 15:31
楼主我装的apm用了v尾混控器好像不对啊打副翼的时候V尾是升降啊其他都都对的好像听谁说apm不要v尾混 ...

APM可以自己混控V尾
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode/#Setting_up_a_VTAIL_plane

15015103 · 发表于 2013-11-8 01:47

1100kv11*8的桨过载了吧~满油电流一定超大的吧

小屁孩不懂灰机 · 发表于 2013-11-8 00:32

不错

pctools1974 · 发表于 2013-10-16 07:35

尾部电机安装总感觉不牢固

youngold · 发表于 2013-9-18 23:58

顶，学习了。

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