求大家推荐飞控。

liangdyc · 发表于 2013-8-2 23:09

本帖最后由 liangdyc 于 2013-8-2 23:11 编辑

大家好，我是一个在读研究生，最近在开发一个项目。是关于四旋翼飞行器的。需要通过电脑通过无线与飞控通信，然后电脑接收飞行器当前的姿态数据。请问有没有具有类似功能的飞控啊？主要设想是：1、通过电脑将信号利用无线（不一定是WIFI，也可以是其他的，我们实验室主要是利用无线串口模块）将数据发送给飞控。2、飞控接收到数据后，做出相应的动作反应，比如电机启动等。3、飞控实时的将当前飞行器姿态数据发送到计算机上。总的来说就是摆脱了遥控器的束缚，同时还能看到飞行器的相关数据。请各位大侠，知道具有类似或相近功能的飞控的，告诉下我。整个项目就差这里了。先谢谢大家了。也可以加我QQ451290891.

Sky漂移 · 发表于 2013-8-10 15:48

看看

hareblue · 发表于 2013-8-10 13:55

回传的数据用osd搞定，电脑和飞行器之间的通信不难，就是电脑彻底代替遥控，似乎比较难

panhzitiancai · 发表于 2013-8-10 13:09

liangdyc 发表于 2013-8-10 10:27
超级感谢你哦

不客气

liangdyc · 发表于 2013-8-10 10:27

panhzitiancai 发表于 2013-8-5 13:12
去无人机板块看看吧，那里有好多在做APM的地面站软件，和他们多学学你会得到你想要的

超级感谢你哦

liangdyc · 发表于 2013-8-10 10:27

zcqingting 发表于 2013-8-7 11:12
玩这个必须有电子基础才行哦

恩，正好我是搞电子的。呵呵

xunan76 · 发表于 2013-8-8 22:41

真是高手在民间啊

zcqingting · 发表于 2013-8-7 11:12

玩这个必须有电子基础才行哦

long131981 · 发表于 2013-8-5 15:45

肚肚狼发表于 2013-8-2 23:47
楼主是想找个有类似功能的飞控，然后山寨一个吗？

专业人士用开源控

panhzitiancai · 发表于 2013-8-5 13:12

liangdyc 发表于 2013-8-4 19:24
谢谢你这几天的解答。你说的那些我大概懂，我现在就是要根据我的需求选板子，所以想详细了解一些板子的具 ...

去无人机板块看看吧，那里有好多在做APM的地面站软件，和他们多学学你会得到你想要的

liangdyc · 发表于 2013-8-4 19:49

Bird-Man 发表于 2013-8-4 19:41
是的 TTL串口默认波特率58400

非常感谢你啊。解决了我的大问题。这一块我平时也没有接触到。嘿嘿。希望你能加下我QQ451290891.能多给些指导

Bird-Man · 发表于 2013-8-4 19:41

liangdyc 发表于 2013-8-4 19:24
谢谢你这几天的解答。你说的那些我大概懂，我现在就是要根据我的需求选板子，所以想详细了解一些板子的具 ...

是的 TTL串口默认波特率58400

liangdyc · 发表于 2013-8-4 19:24

panhzitiancai 发表于 2013-8-4 14:33
先学习MVlink协议吧，APM就是依据这个协议，在无人机板块又翻译好的mvlink协议资料，懂了这个协议，再会点 ...

谢谢你这几天的解答。你说的那些我大概懂，我现在就是要根据我的需求选板子，所以想详细了解一些板子的具体工作模式。尤其我看有的APM2.5的有数传接口，但是这个数传接口到底是走的串口呢，还是其他什么的，查了半天也没人说清楚哦。如果是串口模式，是不是必须使用它们配套的数传模块还是如果不考虑距离的情况下，使用我们实验室的普通的无线串口也是可以的呢？

panhzitiancai · 发表于 2013-8-4 14:33

liangdyc 发表于 2013-8-3 17:50
你好还有个问题。地面站软件只有那种特定的吗？有没有通过数传模块接收数据，然后下位机读取的。不要用那 ...

先学习MVlink协议吧，APM就是依据这个协议，在无人机板块又翻译好的mvlink协议资料，懂了这个协议，再会点C++你就可以自己写地面站程序了，再一个，APM本来就可以用数传的啊……

翼众不同 · 发表于 2013-8-3 23:40

sidilong 发表于 2013-8-3 23:14
兔子不错

哎。当你了解APM3.01功能以后，再把APM和兔2做一个对比的话，无论是价格，自稳能力，还有功能对比。你就会立刻想把兔子出掉或者封灰了。因为APM的功能比兔子强的不是一个档次啊，如果用车比如的话，就像悍马和夏利比较。

翼众不同 · 发表于 2013-8-3 23:25

你的要求，目前市场上只有APM的飞控才能满足你。

sidilong · 发表于 2013-8-3 23:14

兔子不错

liangdyc · 发表于 2013-8-3 17:50

panhzitiancai 发表于 2013-8-3 01:15
APM就是APM，没啥型号，但是根据固件版本号不同而有些细微不同，最新固件3.01吧，要用新版的硬件，你是搞 ...

你好还有个问题。地面站软件只有那种特定的吗？有没有通过数传模块接收数据，然后下位机读取的。不要用那种特定的地面站软件，因为我没办法从那个软件里面读取到数据啊

liangdyc · 发表于 2013-8-3 12:01

神圣军医发表于 2013-8-3 11:54
我用的NI板卡产生的遥控信号，板卡极贵，我也是借的，所以基本没有实用价值
遥控器其实就是PWM信号，电脑 ...

谢谢了啊。你的建议非常好哦。现在主要是搭建的地面站和飞机通信方式的问题。这里卡了很久了，要不就是硬件选取，要不就是不知道怎样通信。如果购买现成的地面站，就和项目不能兼容了。项目里需要用计算机控制飞行器，并获得姿态数据。

神圣军医 · 发表于 2013-8-3 11:54

liangdyc 发表于 2013-8-3 10:59
你好现在我就是这里卡住了。首先得问题就是通过无线控制。大多就是通过遥控控制。现在自己也希望用labvie ...

我用的NI板卡产生的遥控信号，板卡极贵，我也是借的，所以基本没有实用价值
遥控器其实就是PWM信号，电脑写一个和遥控器一样的可变PWM信号的程序，用板卡输出加载到高频头上，飞机上面的接收机不用改，接受到的信号就跟用遥控器控制一样的
我觉得你还是看看APM飞控吧，那个是AVR单片机成本还低点，而且带地面站

求大家推荐飞控。

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