室内无GPS信号情况下定点问题

ly207634 · 发表于 2013-6-19 17:13

目前使用的是AIOP飞控板，在室内无GPS信号的情况下定点水平漂移较严重，请问使用光流传感器可否解决这个问题，另外AIOP支持的光流传感器有哪些，希望大家多多指教

gxhifi · 发表于 2013-6-20 10:57

嗯!看来我也要搞搞光流啦

ly207634 · 发表于 2013-6-20 09:25

顶起，盼解答

ly207634 · 发表于 2013-6-19 20:10

kingofpop 发表于 2013-6-19 17:54
AIOP没戏~不好用。还是要上PX4才行。

嗯，那要是用了光流的话，效果怎样呢，能有效抑制水平漂移吗

ly207634 · 发表于 2013-6-19 20:09

爵爷发表于 2013-6-19 17:35
刷海盗倒是支持光流。。mwc的话需要自己修改下代码。。光流模块的话嘛。。mwc论坛上有人搞出来了。。也共享 ...

嗯，那要是用了光流的话，效果怎样呢，能有效抑制水平漂移吗

kingofpop · 发表于 2013-6-19 17:54

爵爷发表于 2013-6-19 17:35
刷海盗倒是支持光流。。mwc的话需要自己修改下代码。。光流模块的话嘛。。mwc论坛上有人搞出来了。。也共享 ...

AIOP没戏~不好用。还是要上PX4才行。

爵爷 · 发表于 2013-6-19 17:35

刷海盗倒是支持光流。。mwc的话需要自己修改下代码。。光流模块的话嘛。。mwc论坛上有人搞出来了。。也共享出来了。。你可以去看看。。貌似成本评估的话50块就够了

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