搞不定兔子2 定点悬停急！求助！！

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 20:03

各位，入手兔子2 有段时间了，但试了很多次接入GPS 后悬停，总是划圈圈（12颗卫星）。
调节GPS的位置控制的几个参数没有效果。

给点建议！！！

《红缨枪》 · 发表于 2013-6-26 22:54

内容精彩让我学了很多东西十分感谢

butterfly001 · 发表于 2013-6-14 07:25

一路乐淘淘发表于 2013-6-13 14:25
t兔子把罗盘做在飞控板一起就是个错误，还是和gps天线整一块靠谱，据说正在做了，独立式的罗盘gps模 ...

如此说来，我们有福了。

butterfly001 · 发表于 2013-6-14 07:24

午夜里的星空发表于 2013-6-13 14:12
可以再高点 3米左右在无gps的情况下轻微的漂移已经不错了那先把gps参数调回原参数然后慢慢调一下 ...

好的，谢谢！

一路乐淘淘 · 发表于 2013-6-13 14:25

t兔子把罗盘做在飞控板一起就是个错误，还是和gps天线整一块靠谱，据说正在做了，独立式的罗盘gps模块即将出世，期待中。。。。

午夜里的星空 · 发表于 2013-6-13 14:12

butterfly001 发表于 2013-6-12 20:37
谢谢这位少将！不带GPS的情况下，不画圈，只是轻微的漂移。微微修正基本可以定在小范围内，定高也还可以。 ...

可以再高点 3米左右在无gps的情况下轻微的漂移已经不错了那先把gps参数调回原参数然后慢慢调一下子不要加太多的数值

ggdz · 发表于 2013-6-13 13:22

兔子也不生产个抗干扰的罗盘

王者.不归来 · 发表于 2013-6-13 09:04

内容帮顶

quanmianhuiyi · 发表于 2013-6-13 08:58

我也是划圈圈。2米内划圈。。

butterfly001 · 发表于 2013-6-13 06:57

让我拧拧你的心发表于 2013-6-13 02:30
把GPS里的参数前两项调小点 10-20 画圈可以小些

感谢各位，尝试后来反馈！

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-6-13 02:30

把GPS里的参数前两项调小点 10-20 画圈可以小些

木可雨辰 · 发表于 2013-6-13 02:15

带着同样的问题来学习！

zywang · 发表于 2013-6-13 01:59

学习

Dragonboy · 发表于 2013-6-12 23:15

对，排除干扰，地面测试时，接PC，开50%以上油门，罗盘数据应无改变，只要闪动，就有干扰，切切

Dragonboy · 发表于 2013-6-12 23:11

罗盘矫正呀，否则加GPS就要乱！另外，太低似乎都不稳，但不是画圈圈。

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 21:59

kuan0829 发表于 2013-6-12 21:35
我的玉兔一代，以前裝gps開定點也會劃圈圈，那時是用330mm的機架，就是因為配電盤和飛控太接近，導致磁羅 ...

非常感谢，我接下来再试试！

kuan0829 · 发表于 2013-6-12 21:35

butterfly001 发表于 2013-6-12 21:15
请教有没有具体的要点呢，谢谢！

我的玉兔一代，以前裝gps開定點也會劃圈圈，那時是用330mm的機架，就是因為配電盤和飛控太接近，導致磁羅盤受到干擾，所以怎麼校正羅盤都沒有用。後來改450機架，配電盤和飛控有一點距離，同樣配備，就再也沒有發生劃圈圈的情況。LZ可以參考。另外，要看看羅盤有無受干擾，可以接上電腦，解鎖固定機子，開油門至1/2，看看羅盤指數會不會亂跳，如果會，就表示羅盤已經受到干擾。