APM2.52 大幅度快速打杆快速回中后四轴来回晃动最后炸鸡是什么原因？

lvtong

一开始感觉是pid值大了，后来调小了，飞机飞起来又不稳了……

lee3327

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nofai

lvtong 发表于 2013-6-2 10:24
好的 桨平衡我会做，电机的动平衡怎么做啊

看影片
http://static.youku.com/v1.0.0332/v/swf/loader.swf?VideoIDS=XNTUwNDE1NjI4&embedid=MjAyLjE3MS4yNTMuMTA4AjEzNzYwMzkwNwJiYnMuNWlteC5jb20CL2Jicy9mb3J1bS5waHA%3D&wd=&vext=pid%3D%26emb%3DMjAyLjE3MS4yNTMuMTA4AjEzNzYwMzkwNwJiYnMuNWlteC5jb20CL2Jicy9mb3J1bS5waHA%3D%26bc%3D%26type%3D0

lvtong

nofai 发表于 2013-6-1 21:39
快快做.不要太懶.還有電機動平衡.

好的 桨平衡我会做，电机的动平衡怎么做啊

lvtong

nofai 发表于 2013-6-1 20:32
上面師兄都講出重點
看你配置.RATE P數設定0.100 STABILIZE P 設定4.00 .其他參數回復原設定.如果此參數 ...

四合一电调，我都是做个转接板，把四个电调的输入连到一起。这样四个电调就可以一起设置了

nofai

lvtong 发表于 2013-6-1 12:45
固件是2.91B 没有将平衡器，桨平衡还没有做

快快做.不要太懶.還有電機動平衡.

天涯V

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nofai

你STABILIZE  I SET 回0 .現在你新參數.飞起來會不穩定.請重置參數

nofai

lvtong 发表于 2013-6-1 09:56
(⊙o⊙)哦，看来还得飞起来啊，我的是淘宝上山寨450机架 好赢20A四合一电调  朗宇X2212电机 1045的桨

上面師兄都講出重點
看你配置.RATE P數設定0.100 STABILIZE P 設定4.00 .其他參數回復原設定.如果此參數飞起來都震.請快速下降調細.
飞行中.打桿動作要輕手不要太大動作.動作過大直炸(我都係過來人,因我咪設定好就玩大動作)..留意機身打桿時反應.傾側時過大.,過快同時帶有快速震動.直RATE 數過大.如果反應慢就調大.每次試0.02咁調整再飞.同時慢慢打桿動作又慢變快.調到你滿意為止.同時留意機身回中時.如果機身不斷左右傾修正.STABILIZE 過大請調細.每次0.1.(如參數過大都會帶來快速震動同時直炸).先調整好RATE .不要想兩個參數一起調.因RATE 會影響STABILIZE.(RATE帶震動令STABILIZE誤解機身動作).同時每次降落看一看Z參數.看飞行中Z震動.打桿動作慢或悬停都帶大震動.你APM 防震做不好.可以配防震縲絲或同APM 配重.以增加防震效果.還有看到機身不明確震動.請下降.找出震動原因.


慢慢來,我由NAZA 轉APM 都折騰了好長時間.


想問下4合一電調.如果如果調電調參數時.是不是調一次四個電機同步.定要像單一電調分四次調.

lvtong

zhangzy 发表于 2013-6-1 10:55
你好，你用的是什么固件？281吗？我记得291的i，d是不能调到0的。你重启飞控后参数会变道最低直。
此外， ...

固件是2.91B 没有将平衡器，桨平衡还没有做

zhangzy

lvtong 发表于 2013-6-1 10:01
感度过高时PID值太大吗？我现在PID值调的太小了 感觉回中力度不够，而我把PID值调高后，虽然回中力度够了 ...

你好，你用的是什么固件？281吗？我记得291的i，d是不能调到0的。你重启飞控后参数会变道最低直。
此外，你有给螺旋桨做过平衡吗？就贴点胶布什么的。这个作用蛮大的，我弄完以后可以脱竿。。。。

lvtong

这个是以前快速打杆炸机的PID参数(记得那次飞的时候有风大概3-4级的样子，知道有没有影响)

lvtong

zzbzjb 发表于 2013-6-1 09:12
这样测试是不准的。需要的数据是你起飞后、炸机之前的震动数据，因为机架的震动有时候并不大，但不断反馈到 ...

感度过高时PID值太大吗？我现在PID值调的太小了 感觉回中力度不够，而我把PID值调高后，虽然回中力度够了，但是经常超调。
上面的是现在的参数，我感觉PID值让我调的太小了，回中力度不够

lvtong

nofai 发表于 2013-6-1 08:46
不用前輩.有問題大家討論下

看到你震動-10-8之間其實不大. 但你没有飞起來.(所以不能作準.)你報你機架參 ...

(⊙o⊙)哦，看来还得飞起来啊，我的是淘宝上山寨450机架 好赢20A四合一电调  朗宇X2212电机 1045的桨

zzbzjb

这样测试是不准的。需要的数据是你起飞后、炸机之前的震动数据，因为机架的震动有时候并不大，但不断反馈到主控上，引起叠加反映，造成主控判断失灵炸机。
从你的描述来说，震动只是一方面，快速打杆或大幅度打杆后机架晃动也可能是感度过高，回中力度过大，主控修正过度引起炸机

nofai

不用前輩.有問題大家討論下

看到你震動-10-8之間其實不大. 但你没有飞起來.(所以不能作準.)你報你機架參數來看看

lvtong

lvtong 发表于 2013-5-31 23:18
前辈还得麻烦你帮我看一下，这样算是震动过大吗？

我这个还只是1/3油门没有飞起来

lvtong

nofai 发表于 2013-5-31 06:06
開mission planner 插入USB 不要按連接.在TERMINAL 有LOG DOWNLOAD按制.會彈出一個界面按DOWNLOAD ALL 完 ...

前辈还得麻烦你帮我看一下，这样算是震动过大吗？

lvtong

nofai 发表于 2013-5-31 12:41
你APM 無開啓 RAW記錄　所以無ＸＹＺ姿態記錄請係TERMINAL 打LOS　跟住打ENABLED RAW,amp 會記錄你飞行XY ...

谢谢啦，我回去试试

nofai

lvtong 发表于 2013-5-31 08:47
记录导出来了 -Z 參數  找不到在哪

你APM 無開啓 RAW記錄　所以無ＸＹＺ姿態記錄請係TERMINAL 打LOS　跟住打ENABLED RAW,amp 會記錄你飞行XYZ 軸姿態,再飞行你飞行器.
如要記錄云台姿態.請打ENABLED CAMERA 所有記錄請打ENABLESD ALL (但會食CPU.建議做好設定關不用記錄)

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_datalog?wl=zh-Hans