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斜盘的倾斜和自动修正通过遥控发出PPM信号进行,而不是通过常规三轴陀螺仪的自动修正
1.遥控器里面用ccpm混控模式
2.水平放置飞机进行初始化
3.在飞行时候,不打舵的情况没有信号输出情况下始终保持初始状态的斜盘水平状态,如果有信号输出设定一个自动回到初始状态的时间段,比如1s时间自动回复到水平状态,其实这不难实现
4.打舵情况下,输出舵量信号,信号叠加
应该差不多就是无副翼的情况了,只是飞机被动倾斜情况下无法修正,这也可以通过一个价格低廉的三轴状态模块连入接收进行控制,只控制自动修正到水平状态,那就基本上成了一个无副翼系统了
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