最近玩3zt 遇到些调参数的问题请大神们指点下

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777sp2

电梯直达

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发表于 2013-4-17 12:39 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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最近把闲置很久的3zt搞出来了一直对pid的所指一知半解不知道该怎么调才能跳到合适的

只在网上有所了解比例积分微分为p  i  d
                     p 感度
                     i  阻尼
                     d 代表什么呢？

就比如俯仰增稳横滚增稳的p调了高了飞机会怎么样低了飞机会怎么样从感度理解是高了晃低了锁不稳
                                 i高了会怎么样低了会怎么样
                                 d高了低了会真名样

还请大侠们指点

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