很久没有来了，汇报下最近的工程：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电

xuesing · 发表于 2013-4-11 21:30

本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:42 编辑

很久没有来了，汇报下最近的工程：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电

最近几个月忙着跳槽换工作，很久没有来论坛了，几个月前开了个系列贴准备记录我的JR Airskipper E12的装机过程的，可是烂尾了，现在我的ASE12还是套件状态，还在盒子里，最近5个月居然就没有找到时间装它。

不过现在手上正在大修Hirobo经典而著名的冠军机：Eagle3 WC,同时准备用Hirobo自家的电动专用电机齿+天蝎星改电套件把它改了电。就算重新开个贴记录下来吧，但愿不要烂尾。

Hirobo Eagle3 WC是Hirobo最顶级的机种，采用钛色的碳板作机身，强度比普通黑色碳板要大很多，但是钛色机身版本的Eagle3并没有生产很多，后期的Eagle3从成本考虑都换回普通黑色碳板了，我这台是钛色版本的，采用SSR-VII旋翼头的2003年世界冠军机，SSR系列旋翼头一直被Hirobo使用
到最近几年才被SSZ-V头全面取代，其实SSR头除了抗风性差一点，高空性能是丝毫不输SSZ-V号头的。

既然是大修，飞机就被拆的非常散，拆到每一棵螺丝，检查每一个螺丝和垫片，凡是状态不好的统统换新，最近从RCJapan光螺丝和垫片就买了近30包，好在这些东西都很便宜。

看看最近的成果：

SSR-VII号旋翼头已经组装完成，所有轴承都已经换新，连杆和球头，球头扣等等全部换新。减震橡胶也换新，还是继续用70度硬度的。

换个角度，Seesaw和平衡翼在主旋翼之上，这是SSR系列旋翼头的特色，JR在它家曾经的经典冠军机Sylphide 90 C版上安装的NHR-03旋翼头也是这样的结构。

旋翼头其他配件，包括相位器组和混控臂。

上个礼拜把尾总成也装完了，轴传动的，尾管和传动轴都是碳纤维的，这次拍照片没有拍，等总装的时候再上照片吧。图片上配件包里面是碳尾推杆用的接头，碳尾推杆换新的，这对接头就必须换新的，因为接头是用环氧树脂永久性粘在碳尾推杆上的。

原机设计是用Freya的尾桨夹组，但是这次我给它升级了D3的尾桨夹组，比Freya的更粗壮和耐用。

大齿盘组和单向轴承座也已经组装完毕，所有螺丝换新，十字盘上的球头全部换新。

操纵系统操纵臂，也是换球头换螺丝。

天蝎星的30mm spacing电机座，正合适安装K牌马达，尺寸刚好，这次采用Hirobo自家的电动专用电机齿，这一点对于改装至关重要，因为Eagle3 WC的特殊机体设计是把齿轮间隙固定死的，为了保证完美的装配效果，根本不给用户自己调整齿轮间隙的机会，所以Eagle3 WC的齿轮比就是固定死的95T:12T，因为这次我要改电，需要用11T的电机齿，Hirobo的解决方案很特殊：齿数变更，齿轮直径不变，而要做到这一点就需要稍稍更改齿轮的齿形，以此来保证齿轮间隙的完美。

这个礼拜需要做的工作，装配VPUS伺服架，这个VPUS就是所谓的动态舵机架，因为舵机的运动并非完全线性，这里Hirobo的解决方法就是当螺距舵机上下运动的时候，舵机架会相应的前后移动2mm，这样可以在螺距动作的时候，舵机架上的升降和副翼舵机得到距离补偿，从而保证升降和副翼不会因为螺距位置的变化而出现微小的干涉，这个VPUS系统是Hirobo的经典之作，也是这台机的精髓之一，VPUS伺服架结构复杂，共有10个5x10x4带边轴承参与运动，这次大修把这十个轴承全部换新，螺丝什么的当然也换新。

第二部在这里：
很久没有来了，汇报下最近的工程：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电 (之二) http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 8&fromuid=30534

xuesing · 发表于 2014-8-10 13:47

第二部分今天也更新了，请移步

KUNCOLT · 发表于 2014-3-15 22:54

GOOD

annieson · 发表于 2014-2-10 17:14

漂亮，楼主继续啊，要看到完整的

椰zzwyz · 发表于 2014-2-10 14:59

米人

ZCG · 发表于 2014-2-10 13:15

新人挣分，顶了。

kelei · 发表于 2014-2-10 13:06

顶一个

小草无依 · 发表于 2013-12-15 11:26

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

pengxiao327 · 发表于 2013-12-15 07:37

jr的东西好精致啊！

samsonshah · 发表于 2013-12-14 23:28

@XUESING, 你这个Eagle 3WC是轴传的VPUS，具体是哪个Part No？

0414-945 SST Eagle 3 VPUS SSZ V Rotor用0307-901 Eagle 3 EP改电后VPUS就成了SWM了吧？

diamondtai · 发表于 2013-11-7 22:51

同意，所以大家都喜歡HIROBO的藍色

littlestep · 发表于 2013-11-6 17:33

不計成本的美.個人感覺HIROBO 的比JR 做功還要美一些

亡魂水风 · 发表于 2013-11-6 16:57

好漂亮的蓝色，特别是大齿盘上的单向轴承座

程思锦 · 发表于 2013-11-6 16:05

路过

diamondtai · 发表于 2013-11-6 13:53

@Xuesing, SSR-VII号旋翼头飛行形勢和穩定性, 你的觀點如何?

木林森1919 · 发表于 2013-11-6 00:16

路过看热闹，拿分走人，顺便还要顶一下

马来西亚我来了 · 发表于 2013-11-5 23:48

路过路过！！！看帖回帖！！！

diamondtai · 发表于 2013-11-5 15:36

hirobo现在没见消息了啊。

diamondtai · 发表于 2013-11-5 15:35

VPUS舵机座是非常顺滑的，看着它的运动真可以说是一种机械艺术美。Great job Xuesing!!!!

马克壶 · 发表于 2013-4-26 15:35

又见经典机型，米物啊，hirobo现在在干嘛？没消息了啊。

tangozai · 发表于 2013-4-26 15:21

同期待照片，想见识以下vpus系统!

小草无依小草无依当前离线积分 1972 头像被屏蔽	28楼发表于 2013-12-15 11:26 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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