首飞炸机图片。为什么MWC飞控，最大油门总是飞不起来，在地面上不断摆动。

fryefryefrye · 发表于 2013-3-10 01:35

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-3-26 17:36 编辑

已解决：
就是电调行程没有校准。直接使用MWC代码里面有一个校准行程的配置，1分钟就搞定了。

今天首飞，MWC飞控，偶尔可以飞的起来，

第一次，地下车库，直飞冲天撞房顶，损失一对浆。
第二次，学校操场，2-3秒后，反转落地，又损失一对浆+一个机臂。

我想问一下，什么情况下才会出现最大油门也无法起飞？在地面上不断摆动。465级别的4轴，MWC mega2560的飞控。

莫非电调的行程也要调？

fryefryefrye · 发表于 2013-7-15 08:45

gxhifi 发表于 2013-7-14 23:45
LZ啊~~~一个能发布EZ-GUI的软件汉化的神.竟然......

那也要看看日期时间好不好。这是刚玩的时候的事情。

老笨鹅 · 发表于 2013-7-15 08:28

帮顶

king6350 · 发表于 2013-7-15 01:13

详细分享一下解决详情！我的也是这个板还没有装机呢

gxhifi · 发表于 2013-7-14 23:45

LZ啊~~~一个能发布EZ-GUI的软件汉化的神.竟然......

aweixinga · 发表于 2013-7-14 23:10

今晚成功起飞mwc，默认参数，450机架，底通滤波98hz，2212kv980

dreamfornavy · 发表于 2013-7-14 23:03

电调的油门行程设置了没有？

johnny_21 · 发表于 2013-7-14 18:48

请问楼主如何在程序里设定油门行程? 我也搞不明白, 请指教一下!!

fryefryefrye · 发表于 2013-7-14 16:49

电狗学徒发表于 2013-7-14 16:38
LZ,,我的和你的飞控板好像一样,是不是X宝上288的,
板载三轴角速度传感器 ITG3205，三轴加速度传感器 B ...

问卖家吧，很简单的，但是我忘了。

电狗学徒 · 发表于 2013-7-14 16:38

LZ,,我的和你的飞控板好像一样,是不是X宝上288的,
板载三轴角速度传感器 ITG3205，三轴加速度传感器 BMA180，三轴磁罗盘HMC5883，气压计BMP085（板载9DOF）
使用ATMEGA2560主控芯片。
固件要修改那里./情况和你的一样

小哥哥 · 发表于 2013-4-3 02:31

大大感謝分享

xiebo2005 · 发表于 2013-4-2 23:49

具体是哪行代码，我的也是这个问题。还有你用的MultiWii是啥版本的？

fryefryefrye · 发表于 2013-3-26 21:14

玉石俱焚发表于 2013-3-26 18:15
楼主，我的问题和你一样，你是怎么调的，你扣扣多少我加你请教啊

我不上q了。

你自己看说明吧，很简单的。

http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration

玉石俱焚 · 发表于 2013-3-26 18:15

楼主，我的问题和你一样，你是怎么调的，你扣扣多少我加你请教啊

fryefryefrye · 发表于 2013-3-26 17:35

搞定了，就是电调行程没有校准。直接使用MWC代码里面有一个校准行程的配置，1分钟就搞定了。

gxhifi · 发表于 2013-3-26 16:41

如果在GUI里都没看见飞控给电机合理参数!你真要看PID了!

hulandy · 发表于 2013-3-25 23:37

桨装好没有

y920419 · 发表于 2013-3-13 19:52

yang62993259 发表于 2013-3-13 00:06
低通滤波怎么打开弱弱的问一句

在config里面，搜索LPF，下面的那个 #defined ******** ……hz 这个就是的。那个ITG什么和MA什么的，就是你的陀螺仪型号

yang62993259 · 发表于 2013-3-13 00:06

y920419 发表于 2013-3-10 22:43
相信爵爷的吧，450的左右的轴距，用默认参数差不多的，主要的是要减小机架震动对飞控的影响，所以在刷固件的 ...

低通滤波怎么打开弱弱的问一句

fryefryefrye · 发表于 2013-3-11 00:07

y920419 发表于 2013-3-10 22:43
相信爵爷的吧，450的左右的轴距，用默认参数差不多的，主要的是要减小机架震动对飞控的影响，所以在刷固件的 ...

低通滤波早就开了，发现子弹头有点歪，估计是第一次炸机撞的。应该是这个导致振动。

已下单购买配件，下周继续搞了。

首飞炸机图片。为什么MWC飞控，最大油门总是飞不起来，在地面上不断摆动。

主题

【站内推荐】 /1