目标：垂直起飞扑翼机（更新细节图）

wangchenmmc · 发表于 2013-3-9 23:20

本帖最后由 wangchenmmc 于 2013-3-12 19:00 编辑

最近3个月一直在搞垂直起飞的扑翼机。如果说一般的扑翼机是固定翼的话。现在我想搞的垂直起飞扑翼机就相当于扑翼机里面的直升机了。难度还是很大的，进展也很慢，目前取得初步的成果。

在线的引导下，可以实现垂直起飞，话句话说，就是目前产生的升力能大于自身重力，可以起来了，但是没有线引导的话，飞行方向还是无理的。
最近实验成功的视频。

整体重量5.9g，使用了ap03 kv7000无刷电机。要求翼展要小，翅膀扇动频率要快。通过导线连接接受和电调。目前电调接受电池什么的还是在外置的。

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先上两张图片
扑翼机系统

试飞装置

更多细节图

cda 设计的图纸，然后cnc加工

这个是使用dc有刷电机做的一个，结构和上面视频里面的基本一样。这几天正在做。顺便说下这个8mm的空心杯你们猜猜多少钱？？

初步组装

侧面

背面

装上了大齿轮

基本完成品就差粘上翅膀了

这个是上面视频里面实验成功的那个，用的是ap03 kv7000无刷电机。

未完待续~~~~

vv.vv · 发表于 2022-2-18 15:33

yangxianpu · 发表于 2022-2-16 18:06

zuizhong9087 发表于 2013-3-10 00:56
确实有新意不过我也想不出来什么飞控能抗这么大的振动

这个只需要控速震动不影响控制吧

宜兴虎子 · 发表于 2021-5-24 18:21

感谢分享

小华88 · 发表于 2020-2-1 16:36

你好目前我也正在设计一款仿生昆虫飞行器，希望可以交流一下 QQ：306643982

小华88 · 发表于 2020-2-1 16:34

同求美军蜂鸟论文学习下306643982@qq.com 楼主，本人也在设计一款仿生昆虫飞行器，希望有机会可以交流一下 QQ：306643982

0916fyb · 发表于 2020-1-19 21:12

您好！垂直起降无人机怎么样了？求美军蜂鸟论文学习下。

立三 · 发表于 2018-11-27 16:15

真棒

晨飞 · 发表于 2018-3-6 19:28

pxxyjdx · 发表于 2018-2-23 16:55

顶顶顶，太棒了，必须顶起来

kkbin505 · 发表于 2018-2-15 10:32

可惜视频看不到了，厉害

zuizhong9087 · 发表于 2018-2-15 00:16

厉害。可惜视频挂了手机看不到

492430604 · 发表于 2017-3-21 13:03

厉害了我的哥！

天穹 · 发表于 2017-2-25 08:06

强烈支持，以前看过一个老外的扑翼垂直起降，后面有很大的十字尾翼和舵面，就像3d机一样控制

广西八哥 · 发表于 2017-2-23 10:42

jtdst · 发表于 2017-2-21 19:53

新颖别致。支持创新。

利凌云志 · 发表于 2017-2-21 15:48

做成四翼或者加上闭环控制会不会好些（陀螺仪传感器等）

样样好奇 · 发表于 2016-11-27 22:25

这个做的很别致，我也在试扑翼机，先买了一个扑翼蜻蜓，觉得不太好飞，对重量将就，重了飞不高，我看了德国的飞鸟模型，翅膀是折动的，好象升力效率高。没看道美国的微型扑翼机，想看看，启发一下。

洲际导弹 · 发表于 2016-11-26 19:58

同求论文和图纸1120053702@qq.com。我最近也在做扑翼机希望多交流

inck · 发表于 2015-8-21 16:01

这个厉害

[室内机] 目标：垂直起飞扑翼机（更新细节图）

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