4轴650 naza t8fg 拉距测试 1Km 失控返航。。。

okheng · 发表于 2013-3-6 09:49

本帖最后由 okheng 于 2013-3-18 06:47 编辑

今天早上想测试下图传与遥控器的极限距离，于是三个电热身后，第4个电果敢让4轴先爬升到60米

，然后全速朝前方飞去，监控器上看着数据，高度基本保持在60米左右，距离逐渐拉大：200 400 600（此时已经看不见4轴了）

800 950 1Km 图像还是很稳定（中间偶也黑下屏），遥控还有反映。哈哈，

心里暗喜：俺的图传（500mw+蘑菇天线）与遥控性能那是刚刚的。目的达到，于是开始全速返航（用的智能方向模式),距离在减少，咋回事。。。900多米时，高度怎么变成了20多米了，

于是赶紧加点油门，高度没有上升的意思，麻烦了，失控了

！果然此时遥杆都居中，距离还在迅速减少当中，高度稳定在20米左右，肯定是启动了失控方航程序，没办法只能等待了（因为早就目视不到4轴了）

，当距离变成300米时，终于看到4轴了，悬着的心放下了，于是切到姿态模式夺回控制权，顺利返航降落。

]

hpg_xx · 发表于 2013-5-18 22:24

不错，这个厉害

zhushenabc · 发表于 2013-3-17 16:33

楼主挑战精神不错值得学习

lysdkkkkk · 发表于 2013-3-16 23:49

LZ的这个表情搭配的，哈哈

icehj · 发表于 2013-3-11 18:40

视频在哪了

icehj · 发表于 2013-3-11 18:39

okheng 发表于 2013-3-11 16:05
naza当然能用osd了就是穷人osd 效果杠杆的不过有两套gps系统

哦知道了，那个穷人OSD的高度计用用GPS测的吧，感觉要是有气压计测高就好了。或者能读取NAZA的数据

刘兵 · 发表于 2013-3-11 16:57

内容有没有受到干扰，好像近了些

okheng · 发表于 2013-3-11 16:31

失控不会掉高的。只会掉头+返回

香槟 · 发表于 2013-3-11 16:14

okheng 发表于 2013-3-11 16:09
是第三方osd ，失控返航确实会掉头的。绝对是失控返航，因为我打方向舵无任何反映，一旦我切回姿态模式 ...

视频中没看到掉高度，没看到调头回来。首先失不失控您自己肯定能知道，但是我断定 osd信息有问题

okheng · 发表于 2013-3-11 16:09

香槟发表于 2013-3-11 15:51
楼主估计没搞懂，从画面上和逻辑上来看，这不是失控。第一飞机视频没有显示下降或者自动返航 ...

是第三方osd ，失控返航确实会掉头的。绝对是失控返航，因为我打方向舵无任何反映，一旦我切回姿态模式也就是接管后再打方向舵就又起作用了，你说是不是失控。。。。。

okheng · 发表于 2013-3-11 16:06

sifuzhong 发表于 2013-3-10 23:45
失控保护自动返航过程中能接管？？？

我很负责的说：能接管。就从GPS模式切到姿态模式就能接管了

okheng · 发表于 2013-3-11 16:05

icehj 发表于 2013-3-9 20:31
楼主介绍下NAZA能用的OSD。谢谢

naza当然能用osd了就是穷人osd 效果杠杆的不过有两套gps系统

香槟 · 发表于 2013-3-11 15:51

楼主估计没搞懂，从画面上和逻辑上来看，这不是失控。第一飞机视频没有显示下降或者自动返航的迹象，第二，即使失控保护返航，飞机是要掉头对准起飞点的。如果我猜的没错的话你用的第三方osd，当然iosd要悟空才支持。所以我的判断是osd传递的信息是错误的，导致你以为失控了。理解不对不要生气，多多包含！

sifuzhong · 发表于 2013-3-10 23:45

失控保护自动返航过程中能接管？？？

icehj · 发表于 2013-3-9 21:44

ruoxi66 · 发表于 2013-3-9 21:25

好清晰

型男有型 · 发表于 2013-3-9 21:23

电磁环境的问题

icehj · 发表于 2013-3-9 20:31

和谐·社会发表于 2013-3-9 20:10
NAZA有OSD

楼主介绍下NAZA能用的OSD。谢谢

和谐·社会 · 发表于 2013-3-9 20:10

NAZA有OSD

scfox · 发表于 2013-3-9 19:37

1km确实厉害,我的200mw图传,200m就花了.devo10 开到100mw也200m失控,不过我天线有点小问题.

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