用mwc 2212电机 450轴距 1045浆的同好帮个忙

xuzhong

寒假在家调了调将就能飞 当学校又开始抖了  抖的幅度很大 宿舍太小全是人 实在没条件去试调pid  我配置是朗宇a2212   好盈30a  1045浆 mwc飞控 哪位同好的配置也是这样或者这个级别的 能把您的pid值分享一下感激不尽

hanningjisi

交流一个问题，我的mwc为什么在油门推到一部分还没起飞的时候，电机的转速会快慢很厉害的变化，四个电机都是这样，如果继续推油门的话能平稳的飞起来，但是降落的时候，再到这个油门区间的时候，电机还会有同样的问题，导致四轴失速很厉害，直接就摔在地上，这是什么问题呀，是不是机架震动引起的呢，这个问题困然我好几天了，我刷了好几个固件，都不行

xuzhong

爵爷 发表于 2013-3-3 10:10
你那轴距默认PID肯定可以飞..不稳只可能是你的机器抖的厉害

刚开始默认数据是可以飞~~不过电机输出不一致 但是不抖动~后来就改掉了~~算上以前两个kk这是第三个飞控了~~~

爵爷

xuzhong 发表于 2013-3-3 00:20
嗯 不过前提我还是得把pid调好了~~~机子还是忽然一抖一抖的 这还是和pid有关系 先搞定pid以后可以慢慢优化 ...

你那轴距默认PID肯定可以飞..不稳只可能是你的机器抖的厉害

xuzhong

爵爷 发表于 2013-3-2 20:25
你用的是子弹头吧没猜错的话..电机本身振动也会那样..而且浆只是静态平衡..动平衡做不了的...
简易你换成 ...

嗯 不过前提我还是得把pid调好了~~~机子还是忽然一抖一抖的 这还是和pid有关系 先搞定pid以后可以慢慢优化硬件了~

爵爷

xuzhong 发表于 2013-3-2 19:13
atg浆买回来装上是比以前好多了~~可是我发现转速在某个数值范围的时候 电机抖动很厉害 整个架子也在抖 虽 ...

你用的是子弹头吧没猜错的话..电机本身振动也会那样..而且浆只是静态平衡..动平衡做不了的...
简易你换成正反浆夹..别用子弹头了..子弹头本身也会弯,,,或者不同心..而且子弹头一般都没办法把轴全部套进去..除非把轴锯短..正反浆夹不存在子弹头的问题..比子弹头稳定...买的时候记得多买几个..还有顶丝要买..还有螺丝胶也要买...最好上的时候在浆夹和浆之间弄垫片

xuzhong

爵爷 发表于 2013-3-1 11:22
安心用啦..仿APC1047 或者  ATG的那个1047  还有就是你看看你子弹头会不会不同心转起来....大油门的情况下 ...

atg浆买回来装上是比以前好多了~~可是我发现转速在某个数值范围的时候 电机抖动很厉害 整个架子也在抖 虽说架子比较软 但是电机转的时候应该是平衡的 不应该抖动的 不知道怎么回事  买回来的浆看介绍平衡做的很好 难道电机轴弯了？ 我根本没怎么飞过 不知道咋的了~~

xuzhong

爵爷 发表于 2013-3-1 11:22
安心用啦..仿APC1047 或者  ATG的那个1047  还有就是你看看你子弹头会不会不同心转起来....大油门的情况下 ...

好的 谢谢 待会去买atg

normanyc

xuzhong 发表于 2013-3-1 10:57
没特别要求 四通的就可以 不过为了保险最好用2.4g的或者直升机用的35mhz的 这东西很重 又不想固定翼可以滑 ...

ok，谢谢了！

爵爷

xuzhong 发表于 2013-3-1 11:19
这些都一致了  可能跟浆是有不少关系 我后买这浆感觉明显不如原来的 我之前都用1045浆 可以用1047的吗 ？ ...

安心用啦..仿APC1047 或者  ATG的那个1047  还有就是你看看你子弹头会不会不同心转起来....大油门的情况下..如果会的话建议更换正反浆夹 但是买的时候记得买顶丝螺丝胶 还有就是多买点做备用.

xuzhong

爵爷 发表于 2013-3-1 11:17
浆的关系很大..我同事玩海盗上那破浆一直飞不起来都..后来换了就没事了..你看看你油门行程都校对了吗..还 ...

这些都一致了  可能跟浆是有不少关系 我后买这浆感觉明显不如原来的 我之前都用1045浆 可以用1047的吗 ？ 可以的话我今儿就去买

爵爷

xuzhong 发表于 2013-3-1 10:55
刚开始用默认 的确不会抖 但是有一个电机转速不统一 会往一遍倾斜 后来刷固件后 电机转速还是不一样  改p ...

浆的关系很大..我同事玩海盗上那破浆一直飞不起来都..后来换了就没事了..你看看你油门行程都校对了吗..还有就是那几个通道的中立点都要在1500左右  而且要一致

xuzhong

normanyc 发表于 2013-3-1 10:29
玩四轴对于遥控器的设置有什么特别要求吗？

没特别要求 四通的就可以 不过为了保险最好用2.4g的或者直升机用的35mhz的 这东西很重 又不想固定翼可以滑翔  失控掉下来很危险

xuzhong

爵爷 发表于 2013-3-1 08:46
告诉你个秘密...mwc的话默认PID就可以飞..但是建议你浆换成仿APC1047 或者那种ATG的1047的浆..效果会好很多 ...

刚开始用默认 的确不会抖 但是有一个电机转速不统一 会往一遍倾斜 后来刷固件后 电机转速还是不一样  改pid 转速一样了 也不抖动 但是前提是怠速在1220才可以  但是1220时 我的四轴就直接能上去十米左右 也就是说一飞最低高度就到10米 后来再改程序 在调 就成这样了~~可能也和我的浆有关  我的浆太便宜了 都是5 6块钱一对的~~我过两天试试买好点的浆

normanyc

玩四轴对于遥控器的设置有什么特别要求吗？

爵爷

告诉你个秘密...mwc的话默认PID就可以飞..但是建议你浆换成仿APC1047 或者那种ATG的1047的浆..效果会好很多..然后你调整一下MWC的低通滤波器 在config里搜索LPF 然后找到你的传感器哪里选择98Hz或者42Hz都可以..然后就默认参数双飞吧....快来谢谢我吧