终于能自导航无人飞行了。

FLY_GUY · 发表于 2013-1-1 13:24

本帖最后由 FLY_GUY 于 2013-1-8 17:03 编辑

经过不断调试目前飞控终于实现无人自导航飞行了。

两点10米往返测试：

多航点循环飞行和悬停：

file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\Users\1787607468\QQ\WinTemp\RichOle\7O%5QUE~XG@98J9__N4]69R.jpg

悬停精度：水平0.3m 垂直 0.1m。（静风无干扰）
3D 航线原地变高飞行测试，控制下降速度是个难点。

高度落差50米
阵风2-3级。

抗4级风悬停测试

风力：4级
温度：零下2度。

配置：
2212电机 + 1047桨。
一块 3s 4000mAH 。
飞控：http://code.google.com/p/diy-uav-system/
file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\Users\1787607468\QQ\WinTemp\RichOle\7O%5QUE~XG@98J9__N4]69R.jpg

file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\Users\1787607468\QQ\WinTemp\RichOle\7O%5QUE~XG@98J9__N4]69R.jpg
最大航点个数：100个-1000个（根据实际需要选定）。
最大飞行半径 3公里
点对点最远飞行距离 6公里。（从清华操场起飞，直飞西三旗）

目前重量 1.3公斤，最大飞行时间 16分钟.
遇到的最大问题是风力到4级左右悬停就比较困难了。。。抗风不太好。
估计是重量不够，有点轻了。

panzerelite · 发表于 2014-12-7 13:52

嚓，这样不太好啊

kuiaqukan · 发表于 2014-7-17 11:11

顶楼主，学习了

xu1288 · 发表于 2014-7-15 08:20

不错！向楼主学习。

#云中飞# · 发表于 2014-1-8 09:53

朋友，麻烦个事呗，请问有没有地面站的相关软件，可以设置航点的那种，我的是h飞控，有的话，可以帮忙发一份吗？邮箱:512600811@qq.com,感谢了！

南方的沙漠 · 发表于 2013-12-30 22:07

学习了

雍F · 发表于 2013-4-19 14:24

重了就飞不了那么长时间了

半夜星星 · 发表于 2013-2-28 16:29

好厉害啊，谢谢，可以

白色滴丶 · 发表于 2013-2-24 10:14

学习中

duming888 · 发表于 2013-2-21 15:01

楼主能说一下详细配置吗

UF0舵手 · 发表于 2013-1-19 10:32

NX!多学习一下！

caosix2 · 发表于 2013-1-17 18:00

不错啊，，10米都敢拿来设置航点。。

真的把GPS理想化咯，你的硬件很给力

。

俺上次：50公里的速度，20米圆圈为航点，
居然“飞过了”航点。。。

逸_yqy · 发表于 2013-1-17 17:34

你好，想跟你了解一下在无人机板块上加入GPS模块，进行定位
可否加QQ交流一下。QQ:390376686

czlsdty · 发表于 2013-1-16 14:34

FLY_GUY 发表于 2013-1-16 09:54
GPS模块是 U-BLOX NEO-6M

谢谢啊！看来NEO-6M精度不错，就买这款了。打算再装台湾太盟的陶瓷有源天线
LEA-6H太贵了，买不起

ghg1234567 · 发表于 2013-1-16 12:48

不错，最好用涵道的类似火箭飞行

FLY_GUY · 发表于 2013-1-16 09:54

GPS模块是 U-BLOX NEO-6M

czlsdty · 发表于 2013-1-16 03:11

毕业设计在做一艘遥控船的运动轨迹控制，感觉淘宝上一些GPS模块精度有水分，不敢下手

czlsdty · 发表于 2013-1-16 03:08

楼主，你好！GPS模块是什么型号的，能介绍下吗？视频中的定位精度真高

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-12 18:59

帮顶

apm2.5 · 发表于 2013-1-11 08:44

顶起~

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