给五轴准备的系统。。。

大白兔 · 发表于 2012-12-18 09:07

yuxiaobin66 · 发表于 2013-10-17 19:49

楼主搞出东西来没有?可以看看你的机器吗？

时尚民夫 · 发表于 2013-2-19 11:44

三菱的伺服电机，三菱伺服。系统是mach的!想了解一下，mach3发指令时如何与三菱控制器“沟通”！比如“mach3执行G代码G01 X100如何MACH3向三菱控制器发出N*100个脉冲。那伺服控制器，是否在执行完指令后，会给MACH3一个信号，请求下一个指令？另一种可能，MACH3在控制介面上有坐标值，这个值是否与指令脉冲同步发出，与伺服无关（依指令时间完成一个指令，MACH3自行执行下一指令(执行速度只与主频有关，以伺服无关）

limlee · 发表于 2013-2-19 01:15

lala1230 · 发表于 2012-12-21 12:31

ZZSSZZ 发表于 2012-12-21 12:23
这个系统在淘宝上看到了，明码标价，还和广数控和凯恩地做了对比，他说比那两家都牛，不知是不是真的，个人 ...

淘宝那个店？

lala1230 · 发表于 2012-12-21 12:30

28. 发表于 2012-12-20 15:30
半闭环，你伺服电机的位置信息只是在伺服驱动内运算，运算也只是电机的位置信息，伺服反馈到系统只是座标 ...

他这个是不是半闭环？三菱的伺服电机，三菱伺服。系统是mach的

ZZSSZZ · 发表于 2012-12-21 12:25

楼下的人不要在谈闭环开环两字了，口水仗不想看了

ZZSSZZ · 发表于 2012-12-21 12:23

这个系统在淘宝上看到了，明码标价，还和广数控和凯恩地做了对比，他说比那两家都牛，不知是不是真的，个人认为数控系统在深圳来说不算高科技了，无非就是一个小电脑+软件，麻烦的是软件，稳定性太重要了，会写软件的人多如牛毛，能写出稳定的软件太难了，这个系统到底如何还等楼主赶快实验，先不说5轴，先试好3轴吧，好了我也买一个

lala1230 · 发表于 2012-12-21 11:49

大白兔发表于 2012-12-21 10:50
全闭环还分为大闭环跟小闭环。。。。。。

您就赶紧上配置实例吧

大白兔 · 发表于 2012-12-21 10:50

全闭环还分为大闭环跟小闭环。。。。。。

lala1230 · 发表于 2012-12-21 09:31

28. 发表于 2012-12-20 21:21
可以算全闭环，但它可以是半闭环，它是相对整个系统来说它相对独立，它的测量数值是一个补偿值，它基于代 ...

能不能列几个实际的运用案例，让大家学习学习啊

hua133 · 发表于 2012-12-21 07:51

楼主真有钱。。

28. · 发表于 2012-12-20 21:21

727094082 发表于 2012-12-20 20:29
不对啊，这个应该是全闭环。那个测量工作台的不能把数据链闭合起来的只能算半闭环，只是精度更好了而已。 ...

可以算全闭环，但它可以是半闭环，它是相对整个系统来说它相对独立，它的测量数值是一个补偿值，它基于代码架构中代码运算得的数值，它与实际的闭环有区别，测量数值是与编程数值运算后通过修改编程数据作的补偿，真正的闭环是编程的数据不变系统自动计算执行机构误差从而是增加还是减少控制信号中的数据值，比如执行不到位，从而计算出误差多少脉冲从而增加脉到你编程中的数值位置，而测量数据它实际工作是，你加工的位置测量后与你存在数据中的数值不一至，然后系统通过特殊代码值自动代你修改基数值，如刀补，它所产生的控制值是变化了的，这就是区别，比如我一百脉冲走一毫米，系统你写了个零点一，那么实际上就发十个脉冲，理想值就是运动就是当前坐标上运动零点一，如果闭环的话运动物可能丝杆有间隙实际上运动物体没有走到这个值，但通过检测运动体的座标数据反馈到系统中，系统收数据后判断是加脉冲还是减脉冲，从而让运动体走到你指定位置

半岛废铁 · 发表于 2012-12-20 21:00

各位说得太深奥了啊。

yuxiaobin66 · 发表于 2012-12-20 20:33

我也在关注这个系统，楼主搞成了一定贴在网上让我们看看

727094082 · 发表于 2012-12-20 20:29

28. 发表于 2012-12-20 20:25
在线测量其实是另一套系统叫补偿系统与控制可以没有必然关系也可以作为参照作为增补控制，也就是说可以是 ...

不对啊，这个应该是全闭环。那个测量工作台的不能把数据链闭合起来的只能算半闭环，只是精度更好了而已。

28. · 发表于 2012-12-20 20:25

727094082 发表于 2012-12-20 20:21
我以为只有在线测量出工件数据，然后给系统处理出指令控制刀具的动作，这样才能算全闭环控制。其余的测量丝 ...

在线测量其实是另一套系统叫补偿系统与控制可以没有必然关系也可以作为参照作为增补控制，也就是说可以是闭环的一种

727094082 · 发表于 2012-12-20 20:21

我以为只有在线测量出工件数据，然后给系统处理出指令控制刀具的动作，这样才能算全闭环控制。其余的测量丝杠、测量工作台等等都算半闭环。不测量的算开环控制。

28. · 发表于 2012-12-20 17:07

lala1230 发表于 2012-12-20 16:36
也就是说，全闭环系统因为向系统反馈了位置信息。所以系统能对位置精度进行修正。这样提高了精度。

...

可以这样理解，mach不管你雕刻机在什么状态它只管发他的脉冲。

lala1230 · 发表于 2012-12-20 16:36

28. 发表于 2012-12-20 15:30
半闭环，你伺服电机的位置信息只是在伺服驱动内运算，运算也只是电机的位置信息，伺服反馈到系统只是座标 ...

也就是说，全闭环系统因为向系统反馈了位置信息。所以系统能对位置精度进行修正。这样提高了精度。

而半闭环，其实是无法实现精度修正的。只是通过旋转编码器，检测电机旋转的圈数与是驱动器发出的脉冲数相同与否？假如检测到有差别，也只是设备停止系统报警？是这样吗？

mach的开环系统，是不是就是说，步进丢步了。或者x,y轴在联动画圆。现在y轴步进烧掉了。但是没有反馈，x还是照样在运行？

不知道我这样理解对吗？

给五轴准备的系统。。。

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