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本帖最后由 Edward 于 2012-10-22 23:14 编辑
最近装上了闲置很久ALZ的3GYV2玩玩。可是装好调机的时候,竟然跳舵,时不时就抽一下,但又很没有规律,而且只在舵机运动的时候跳:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=684872
ALZ的客服倒是第一时间就让我寄回去给他们测试,无奈在他们手里测来测去,就是不跳。于是又寄回来了。
想来想去,这不是个办法,我的技术比悬停好不了多少,你这一抽,我不就hard core了!所以得自己想办法。
既然ALZ说他们测试没问题,我也不怀疑,那就是说硬件方面是OK的,软件人家也刷过了,那该是什么情况呢?
别的陀螺不跳,怎么这个就跳呢?我看来看去,想来想去,注意到了一样东西:
大家有没有发现,大厂的陀螺仪要么就是金属外壳的,要么就通常会有一块不起眼的金属板,让你用海绵双面胶贴在陀螺底部,再装到机身上。
根据说明书上说,这块板板有两个作用,一个是作为陀螺仪的减振阻尼,另一个是作为电磁屏蔽。
而我这个早期版本的3GY则既没有金属外壳,又没有板板。而且,我的接收机和陀螺又挨得很近,会不会是两者之间产生电磁干扰呢?
很久以前写过一个关于失控的帖子,里面介绍过电子设备的电磁屏蔽:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=267358
现在派上用场了。图中可以看到3个改造:
1,接收机用锡纸屏蔽
2,陀螺用金属板隔离
3,加装防干扰电容
在实施了以上措施以后,做了很久的测试,目前暂时没有发现跳舵。所以估计之前跳舵的原因是电磁干扰的问题。
以上经验,供各位参考。 |
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